EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 148.88 of 350.00 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 375.29 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 118 done -0.76 - - 200 - - - 2826 - -95.1 -100.10 0.004 3343 - - - - - - - - 14.65 13.54 14.68
123 2.2 -1.6 17 149 roll -0.91 5.70 0.353 1461 221.2 2.38 0.054 1435 -584.5 -214.1 -13.85 0.009 3821 -34.5 1.635 - - - - - - 14.09 13.55 14.42
281 30.2 -16.9 46 288 done -0.99 - - 1452 - 2.60 0.071 2826 535.0 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
473 70.3 -22.7 83 480 roll -0.95 - - 1444 - 1.75 0.089 3830 573.7 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.83
529 82.6 -22.7 93 537 done -0.91 - - 1444 - 1.58 0.034 2813 -643.7 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
724 124.5 -22.3 119 730 done -0.86 0.15 0.301 1477 220.0 - - 2811 - -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.40
911 161.4 -19.1 138 917 roll -0.86 - - 1470 - 1.83 0.090 3838 561.2 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
945 168.8 -22.0 144 951 done -0.86 - - 1470 - 1.58 0.039 2833 -636.1 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.73
1140 206.4 -19.6 164 1145 roll -0.86 - - 1466 - 2.35 0.035 1441 -592.3 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1164 211.1 -18.0 168 1170 done -0.89 - - 1460 - 2.60 0.074 2840 538.1 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
1359 250.0 -20.3 188 1365 roll -0.87 - - 1459 - 1.73 0.089 3835 575.1 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.89
1424 263.6 -20.8 200 1429 done -0.87 - - 1452 - 1.62 0.034 2818 -627.8 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.69
1619 304.5 -21.2 220 1625 roll -0.85 0.15 0.295 1486 226.7 2.35 0.033 1438 -587.2 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.32
1644 309.6 -19.9 224 1650 done -0.87 - - 1477 - 2.60 0.079 2830 535.4 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
1839 345.8 -18.9 244 1845 roll -0.89 - - 1470 - 1.77 0.090 3826 562.7 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
1888 355.6 -19.3 253 1895 done -0.89 - - 1472 - 1.62 0.034 2818 -622.2 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
2074 391.0 -19.1 272 2082 done -0.89 - - 1469 - - - 2816 - -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
2264 427.1 -19.0 291 2270 roll -0.89 - - 1461 - 1.83 0.091 3832 555.2 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
2309 435.9 -19.8 299 2314 done -0.89 - - 1463 - 1.62 0.037 2828 -619.8 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
2504 473.5 -19.4 319 2509 roll -0.89 - - 1462 - 2.38 0.036 1430 -587.4 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
2528 478.1 -19.8 323 2534 done -0.91 - - 1452 - 2.62 0.079 2832 535.1 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.71
2723 516.2 -20.0 343 2729 roll -0.89 - - 1440 - 1.77 0.090 3828 562.7 -214.1 - - 3818 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.92
2778 527.7 -20.8 353 2785 done -0.87 0.15 0.287 1474 226.7 1.58 0.037 2812 -643.0 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.26 14.70 14.54
2978 563.5 -17.9 373 2984 roll -0.89 - - 1474 - 2.35 0.036 1436 -585.5 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
3008 569.2 -17.6 378 3015 done -0.94 - - 1466 - 2.60 0.074 2826 534.6 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
3193 603.1 -18.6 397 3199 roll -0.94 - - 1459 - 1.75 0.090 3825 570.9 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
3262 616.6 -19.2 410 3269 done -0.94 - - 1459 - 1.62 0.037 2812 -625.3 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
3448 652.5 -19.4 429 3455 roll -0.94 - - 1451 - 1.83 0.089 3825 553.6 -214.1 - - 3819 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
3474 657.6 -19.3 433 3480 done -0.94 - - 1451 - 1.58 0.040 2813 -640.5 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
3669 697.2 -20.5 453 3675 roll -0.94 - - 1451 - 2.35 0.036 1436 -586.0 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
3694 702.3 -19.6 457 3701 done -0.96 - - 1440 - 2.58 0.073 2825 538.4 -214.1 - - 3825 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3890 742.6 -20.9 477 3897 roll -0.93 - - 1432 - 1.77 0.090 3835 570.6 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
3960 758.1 -21.9 490 3967 done -0.91 0.15 0.293 1470 253.3 1.60 0.038 2813 -638.8 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.24 14.69 14.53
4149 793.6 -18.0 509 4156 done -0.92 - - 1461 - - - 2811 - -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4336 828.8 -16.9 528 4342 roll -0.94 - - 1456 - 1.80 0.090 3824 562.8 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.92
4401 840.9 -19.2 540 4406 done -0.94 - - 1455 - 1.60 0.038 2823 -625.6 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
4595 876.7 -18.2 560 4601 roll -0.94 - - 1447 - 1.80 0.090 3830 559.4 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.92
4644 885.6 -17.7 569 4651 done -0.94 - - 1448 - 1.58 0.039 2821 -638.6 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
4830 918.3 -18.5 588 4836 roll -0.94 - - 1439 - 1.80 0.091 3830 560.6 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
4905 932.5 -19.0 602 4911 done -0.94 - - 1439 - 1.60 0.037 2830 -625.0 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.68
5101 968.7 -19.1 622 5106 roll -0.94 - - 1430 - 1.80 0.091 3835 558.3 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
5135 975.8 -21.0 628 5142 done -0.90 0.12 0.251 1462 266.7 1.62 0.038 2832 -619.1 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.21 14.64 14.59
5218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5218 begin apogee
5225 990.8 -17.1 637 5440 done -0.12 0.93 0.221 1715 272.0 - - 2824 - - 207.05 2.122 2967 -4.1 0.373 - - - - - - 14.28 13.91 13.12
5444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5444 begin climb
5448 999.3 - 659 5672 roll 0.91 1.05 0.099 2054 322.9 2.70 0.051 1420 -520.0 214.1 210.05 2.067 2114 -4.1 0.381 - - - - - - 13.96 13.74 12.96
5717 967.5 18.2 709 5722 done 0.91 - - 2054 - 2.72 0.085 2801 507.7 214.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.11
5912 928.7 20.1 729 5918 roll 0.89 - - 2055 - 1.88 0.113 3826 545.2 214.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.63 14.36 14.64
5958 919.1 21.7 737 5964 done 0.84 0.10 0.298 2034 -210.0 1.67 0.034 2818 -603.6 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.49
6156 883.6 17.9 757 6162 roll 0.84 - - 2029 - 1.83 0.085 3831 553.6 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
6175 878.8 19.1 760 6182 done 0.84 - - 2036 - 1.67 0.037 2792 -622.2 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
6361 845.3 18.0 779 6366 roll 0.84 - - 2037 - 1.88 0.090 3829 551.6 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.85
6399 837.6 20.5 786 6406 done 0.81 - - 2044 - 1.65 0.037 2789 -630.3 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
6586 803.9 17.8 805 6591 roll 0.81 - - 2045 - 1.88 0.087 3829 553.2 214.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.90
6612 799.3 18.5 809 6618 done 0.78 0.17 0.328 2019 -152.9 1.65 0.038 2785 -632.7 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.29 14.70 14.63
6810 767.6 15.7 829 6816 done 0.81 - - 2018 - - - 2779 - 214.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
6997 737.5 16.1 848 7003 roll 0.84 - - 2019 - 1.88 0.090 3834 561.2 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
7022 733.6 15.2 852 7028 done 0.84 - - 2026 - 1.62 0.039 2793 -642.6 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
7218 700.2 16.6 872 7224 roll 0.86 - - 2035 - 2.35 0.037 1411 -588.1 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
7253 694.5 18.4 878 7259 done 0.91 - - 2037 - 2.55 0.065 2804 546.3 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
7448 660.2 17.8 898 7453 roll 0.91 - - 2032 - 1.77 0.091 3824 576.3 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
7476 654.6 19.3 903 7483 done 0.89 - - 2043 - 1.60 0.038 2797 -641.9 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
7662 620.8 17.8 922 7668 roll 0.89 - - 2053 - 2.35 0.036 1412 -589.4 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
7682 617.2 18.3 925 7689 done 0.89 - - 2053 - 2.55 0.063 2805 546.3 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7868 582.9 18.6 944 7874 roll 0.89 - - 2053 - 1.77 0.089 3830 579.1 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.92
7907 574.9 21.9 951 7914 done 0.85 - - 2061 - 1.62 0.037 2786 -644.4 214.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
8094 539.2 19.1 970 8100 roll 0.83 0.15 0.291 2036 -166.7 2.35 0.034 1414 -583.8 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.29 14.58 14.48
8143 530.9 15.7 979 8150 done 0.89 - - 2037 - 2.55 0.065 2802 544.3 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
8329 498.7 17.7 998 8334 roll 0.91 - - 2037 - 1.77 0.090 3825 578.0 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
8353 494.1 18.3 1002 8359 done 0.91 - - 2045 - 1.60 0.038 2802 -639.4 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
8548 458.6 18.2 1022 8553 roll 0.91 - - 2055 - 2.35 0.037 1418 -588.9 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
8602 449.7 16.2 1032 8609 done 0.94 - - 2055 - 2.55 0.064 2810 545.9 214.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
8798 412.9 18.6 1052 8804 roll 0.94 - - 2055 - 1.80 0.089 3833 568.3 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.92
8823 408.3 18.0 1056 8830 done 0.92 - - 2063 - 1.62 0.037 2793 -642.0 214.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
9019 370.0 19.4 1076 9026 roll 0.90 - - 2073 - 2.35 0.037 1418 -585.1 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
9059 362.3 17.9 1083 9066 done 0.92 - - 2072 - 2.55 0.063 2807 544.7 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
9245 326.0 19.7 1102 9251 roll 0.89 - - 2073 - 1.77 0.087 3825 575.1 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
9290 316.8 21.6 1110 9296 done 0.83 0.22 0.305 2033 -181.8 1.60 0.037 2802 -639.4 214.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.23 14.71 14.59
9488 283.6 16.3 1130 9494 roll 0.85 - - 2042 - 2.38 0.037 1410 -584.9 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.96
9553 273.3 15.0 1142 9559 done 0.91 - - 2042 - 2.58 0.064 2807 541.5 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
9748 240.8 16.7 1162 9755 done 0.91 - - 2041 - - - 2807 - 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.91 14.91
9938 209.2 16.5 1181 9944 roll 0.91 - - 2054 - 2.40 0.038 1414 -580.4 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
9977 202.9 16.3 1188 9985 done 0.96 - - 2053 - 2.55 0.064 2801 543.9 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
10164 171.6 17.4 1207 10169 roll 0.96 - - 2052 - 1.80 0.090 3824 568.3 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.87
10192 166.1 18.7 1212 10200 done 0.93 - - 2061 - 1.62 0.037 2790 -638.3 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
10379 132.0 18.2 1231 10384 roll 0.93 - - 2070 - 2.35 0.037 1415 -585.1 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
10427 123.6 16.3 1240 10435 done 0.96 - - 2072 - 2.55 0.063 2801 543.5 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.67
10617 89.7 19.1 1264 10624 roll 0.95 - - 2070 - 1.80 0.088 3833 573.3 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
10669 77.8 21.8 1273 10677 done 0.89 0.15 0.317 2051 -126.7 1.62 0.036 2795 -640.7 214.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.19 14.66 14.54
10863 44.7 17.4 1310 10869 roll 0.89 - - 2059 - 2.38 0.037 1416 -579.4 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.88
10977 28.3 13.1 1331 10983 done 0.95 - - 2060 - 2.58 0.067 2805 538.4 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
11126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11126 begin surface coast
11137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11137 begin surface
SM 0.53 - - - - -4.70 5.35 0.061 227 42.4 - - 2808 - 375.29 118.30 0.991 1474 12.5 -0.001 - - - - - -