EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.68 of 350.00 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 120 done -0.66 - - 229 - - - 2806 - -175.2 -104.82 0.004 3667 - - - - - - - - 14.64 13.14 14.66
125 4.0 -6.1 18 138 roll -0.66 5.90 0.355 1537 221.7 2.30 0.028 1422 -601.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.51
203 20.0 -12.1 32 209 done -0.66 - - 1529 - 2.58 0.066 2829 545.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.61
396 51.5 -20.0 69 404 done -0.58 0.15 0.265 1564 233.3 - - 2829 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.45
591 76.5 -12.5 106 598 roll -0.56 - - 1565 - 2.35 0.034 1435 -593.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
632 81.1 -9.4 113 640 done -0.59 - - 1556 - 2.55 0.065 2825 545.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
825 103.9 -11.9 147 830 roll -0.56 - - 1549 - 1.75 0.091 3830 574.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.87
865 108.8 -13.1 154 872 done -0.53 0.15 0.236 1582 220.0 1.55 0.034 2833 -643.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.59
1054 130.9 -11.9 173 1060 roll -0.54 - - 1583 - 2.35 0.034 1429 -597.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
1100 136.5 -10.9 181 1106 done -0.61 - - 1576 - 2.58 0.067 2827 541.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
1295 160.2 -12.1 201 1301 roll -0.61 - - 1570 - 1.75 0.093 3824 569.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.89
1320 163.3 -12.2 205 1326 done -0.61 - - 1568 - 1.58 0.038 2811 -641.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
1515 186.3 -11.7 225 1521 roll -0.61 - - 1568 - 2.30 0.034 1436 -597.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
1540 189.2 -11.9 229 1547 done -0.61 - - 1558 - 2.58 0.069 2832 541.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
1737 213.1 -11.7 249 1743 roll -0.59 - - 1550 - 1.75 0.093 3829 569.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
1772 217.2 -11.8 255 1778 done -0.57 - - 1550 - 1.58 0.038 2814 -642.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
1967 241.4 -13.2 275 1973 roll -0.53 0.15 0.256 1589 260.0 2.33 0.032 1432 -593.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.52
2013 245.5 -7.6 283 2018 done -0.62 - - 1581 - 2.58 0.070 2832 542.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
2208 265.4 -10.9 303 2213 roll -0.64 - - 1575 - 1.77 0.092 3847 573.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
2253 269.8 -9.7 311 2258 done -0.67 - - 1574 - 1.62 0.038 2832 -626.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.73
2447 292.2 -12.0 331 2453 roll -0.67 - - 1568 - 2.35 0.035 1435 -594.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
2502 297.4 -10.0 341 2509 done -0.73 0.15 0.104 1490 -520.0 2.58 0.072 2827 539.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.73
2701 329.4 -16.9 361 2708 roll -0.62 0.25 0.244 1547 228.0 1.75 0.085 3826 570.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.48
2757 337.9 -12.8 371 2763 done -0.60 - - 1547 - 1.58 0.037 2809 -643.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
2953 362.8 -12.8 391 2958 roll -0.57 - - 1547 - 2.30 0.036 1451 -590.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
2991 367.6 -12.9 398 2999 done -0.57 0.15 0.228 1571 160.0 2.58 0.076 2828 533.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.64
3178 386.7 -9.7 417 3184 roll -0.57 - - 1566 - 1.77 0.092 3829 565.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
3203 389.4 -11.2 421 3209 done -0.57 - - 1566 - 1.55 0.039 2833 -642.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.78
3398 410.0 -10.6 441 3404 roll -0.57 - - 1565 - 2.38 0.035 1432 -588.7 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
3448 415.0 -9.2 450 3454 done -0.63 - - 1557 - 2.60 0.076 2827 536.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
3633 435.3 -11.6 469 3639 roll -0.63 - - 1550 - 1.75 0.091 3824 569.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
3669 439.4 -11.6 475 3674 done -0.61 - - 1549 - 1.58 0.036 2817 -637.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
3863 462.4 -12.2 495 3869 roll -0.59 - - 1549 - 2.33 0.037 1436 -592.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
3932 470.0 -10.1 508 3939 done -0.63 - - 1541 - 2.60 0.076 2826 534.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
4119 492.7 -12.7 527 4125 done -0.60 - - 1535 - - - 2826 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
4309 516.4 -12.7 546 4316 done -0.57 0.15 0.262 1572 246.7 - - 2827 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.62
4499 536.0 -10.0 565 4506 done -0.59 - - 1573 - - - 2827 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
4689 555.0 -9.9 584 4694 roll -0.61 - - 1573 - 2.38 0.040 1436 -584.5 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
4737 559.7 -9.1 593 4745 done -0.69 - - 1566 - 2.60 0.073 2833 537.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
4924 578.3 -10.0 612 4929 roll -0.69 - - 1558 - 1.75 0.091 3831 570.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.92
4959 581.9 -10.4 618 4964 done -0.69 - - 1559 - 1.60 0.041 2815 -635.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.81
5153 601.9 -10.1 638 5159 roll -0.69 - - 1559 - 2.33 0.035 1434 -592.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.92
5213 607.5 -8.9 649 5221 done -0.75 - - 1550 - 2.60 0.071 2831 537.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.74
5400 626.9 -10.8 668 5405 roll -0.75 - - 1542 - 1.75 0.093 3824 567.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
5448 632.2 -11.3 677 5455 done -0.75 - - 1538 - 1.58 0.041 2816 -638.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
5635 653.1 -11.1 696 5640 roll -0.73 - - 1542 - 2.33 0.035 1433 -593.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5670 656.9 -10.5 702 5676 done -0.75 - - 1532 - 2.58 0.071 2824 539.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
5865 680.0 -12.5 722 5872 done -0.71 - - 1532 - - - 2824 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6055 703.2 -12.1 741 6062 done -0.68 - - 1532 - - - 2824 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6245 726.8 -12.5 760 6252 done -0.65 - - 1532 - - - 2824 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6435 749.2 -11.8 779 6441 roll -0.62 - - 1533 - 2.35 0.037 1439 -589.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
6474 753.6 -10.6 786 6481 done -0.64 - - 1522 - 2.60 0.076 2830 535.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
6660 775.8 -12.9 805 6667 roll -0.59 0.15 0.262 1554 213.3 1.75 0.087 3829 570.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.47
6711 781.7 -10.3 814 6718 done -0.61 - - 1553 - 1.58 0.041 2823 -636.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
6897 801.9 -10.8 833 6903 roll -0.61 - - 1554 - 2.28 0.034 1436 -608.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
6923 804.8 -11.9 837 6930 done -0.64 - - 1544 - 2.58 0.071 2834 541.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7118 827.5 -11.7 857 7125 roll -0.64 - - 1536 - 1.77 0.091 3832 563.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.91
7148 831.0 -10.5 862 7154 done -0.64 - - 1531 - 1.60 0.042 2817 -634.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
7334 851.7 -11.4 881 7340 roll -0.62 - - 1536 - 2.33 0.035 1437 -592.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
7393 858.1 -9.6 892 7400 done -0.66 - - 1527 - 2.58 0.070 2827 538.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
7580 878.4 -11.2 911 7586 roll -0.63 0.12 0.268 1547 166.7 1.77 0.089 3835 569.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.53
7644 885.1 -9.6 923 7650 done -0.63 - - 1547 - 1.62 0.042 2826 -622.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.71
7839 903.7 -9.8 943 7845 roll -0.63 - - 1546 - 2.35 0.036 1434 -592.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
7879 907.4 -8.9 950 7886 done -0.67 - - 1538 - 2.60 0.072 2827 535.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
8065 926.5 -10.5 969 8072 done -0.67 - - 1538 - - - 2828 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
8255 946.7 -10.5 988 8260 roll -0.67 - - 1538 - 2.38 0.037 1431 -587.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
8300 951.3 -10.0 996 8305 done -0.71 - - 1528 - 2.60 0.076 2827 536.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.73
8495 973.1 -11.6 1016 8500 roll -0.69 - - 1521 - 1.77 0.093 3836 570.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.91
8533 978.0 -12.6 1023 8539 done -0.66 - - 1521 - 1.60 0.042 2817 -636.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8644 991.0 -12.3 1034 8818 done -0.12 0.70 0.205 1716 278.6 - - 2812 - - 166.80 2.158 2969 -4.2 0.370 - - - - - - 14.33 13.97 13.16
8819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8819 begin climb
8823 996.2 - 1052 9009 roll 0.66 0.82 0.122 1973 313.4 2.60 0.043 1423 -534.2 175.2 171.50 2.113 2271 -4.1 0.371 - - - - - - 13.97 13.76 12.98
9024 979.7 12.4 1085 9031 done 0.61 - - 1976 - 2.70 0.071 2803 511.1 175.2 - - 2268 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.00
9220 951.5 14.4 1105 9227 roll 0.53 0.17 0.245 1935 -241.2 1.85 0.093 3825 552.4 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.17 14.30 14.33
9259 946.2 12.3 1112 9266 done 0.49 - - 1941 - 1.65 0.038 2804 -618.8 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
9446 923.3 12.0 1131 9452 roll 0.46 0.15 0.262 1915 -173.3 2.40 0.038 1407 -582.1 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.45
9502 917.9 8.9 1141 9557 done 0.57 - - 1916 - 2.60 0.070 2807 538.5 225.8 48.15 2.006 2067 -4.1 0.360 - - - - - - 14.60 14.49 13.46
9737 893.6 10.8 1169 9744 roll 0.60 0.12 0.117 1968 433.3 1.83 0.090 3823 555.2 225.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
9783 886.8 16.3 1177 9790 done 0.52 0.12 0.233 1932 -300.0 1.70 0.040 2789 -608.2 225.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.52
9982 862.8 11.4 1197 9989 done 0.52 - - 1932 - - - 2786 - 225.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
10170 840.5 12.2 1216 10176 done 0.52 - - 1926 - - - 2780 - 225.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.88
10359 818.2 11.9 1235 10366 done 0.52 - - 1932 - - - 2780 - 225.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
10550 796.4 11.0 1254 10555 roll 0.52 - - 1932 - 1.88 0.090 3822 554.3 225.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.89
10588 791.4 13.5 1261 10595 done 0.52 - - 1939 - 1.62 0.041 2794 -634.6 225.8 - - 2059 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
10774 769.2 11.8 1280 10780 roll 0.52 - - 1948 - 2.35 0.037 1411 -588.5 225.8 - - 2059 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10810 765.6 10.3 1286 10816 done 0.55 - - 1948 - 2.55 0.069 2809 548.2 225.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
11005 741.1 12.6 1306 11012 done 0.55 - - 1948 - - - 2810 - 225.8 - - 2059 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.89
11195 717.6 12.1 1325 11201 roll 0.55 - - 1948 - 1.80 0.092 3827 565.0 225.8 - - 2059 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
11220 714.4 12.9 1329 11227 done 0.53 - - 1955 - 1.62 0.041 2790 -640.1 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11419 689.3 12.8 1349 11426 roll 0.51 0.12 0.221 1935 -166.7 2.33 0.034 1417 -589.3 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.62
11459 684.4 10.2 1356 11466 done 0.56 - - 1934 - 2.58 0.067 2811 540.3 225.8 - - 2056 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
11645 664.5 10.8 1375 11650 roll 0.56 - - 1935 - 1.80 0.092 3835 568.9 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
11693 658.5 11.5 1384 11699 done 0.56 - - 1942 - 1.62 0.041 2798 -640.1 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
11879 637.3 11.3 1403 11885 roll 0.56 - - 1952 - 2.35 0.037 1421 -586.0 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
11928 632.6 9.2 1412 11935 done 0.59 - - 1952 - 2.58 0.068 2808 537.6 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
12114 610.0 12.3 1431 12119 roll 0.59 - - 1951 - 1.80 0.091 3828 566.7 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
12159 604.0 13.8 1439 12164 done 0.55 - - 1959 - 1.62 0.041 2791 -640.1 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12353 580.1 11.8 1459 12359 roll 0.54 - - 1968 - 2.35 0.038 1414 -586.0 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
12388 576.2 11.0 1465 12396 done 0.54 0.15 0.194 1932 -240.0 2.58 0.068 2804 538.8 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.66
12588 557.8 9.2 1485 12594 done 0.56 - - 1932 - - - 2804 - 225.8 - - 2057 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12775 539.8 9.4 1504 12782 done 0.59 - - 1932 - - - 2804 - 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.92
12965 521.8 9.4 1523 12972 done 0.61 - - 1932 - - - 2804 - 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
13155 504.3 9.6 1542 13161 roll 0.64 - - 1932 - 1.80 0.092 3824 566.7 225.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.92
13190 501.1 8.9 1548 13240 done 0.70 0.15 0.112 2013 540.0 1.60 0.041 2800 -640.0 276.8 43.42 1.609 1866 -4.4 0.267 - - - - - - 14.64 14.71 13.76
13429 462.6 17.1 1576 13437 done 0.62 0.20 0.249 1962 -255.0 - - 2802 - 276.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.49
13619 436.7 13.1 1595 13626 done 0.62 - - 1964 - - - 2802 - 276.8 - - 1861 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
13809 412.0 13.1 1614 13816 done 0.62 - - 1967 - - - 2802 - 276.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
13999 386.9 13.1 1633 14005 roll 0.62 - - 1976 - 2.38 0.037 1415 -582.8 276.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
14035 382.0 13.3 1639 14040 done 0.64 - - 1976 - 2.58 0.068 2795 534.9 276.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14233 354.2 14.4 1659 14238 roll 0.62 - - 1976 - 1.85 0.092 3838 563.8 276.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
14267 348.4 15.7 1665 14275 done 0.58 0.15 0.231 1946 -200.0 1.65 0.039 2791 -634.5 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.62
14467 325.8 10.9 1685 14473 roll 0.61 - - 1964 - 2.35 0.037 1410 -587.7 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
14522 319.4 10.6 1695 14528 done 0.65 - - 1958 - 2.60 0.067 2808 537.7 276.8 - - 1863 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
14717 296.5 11.9 1715 14723 roll 0.65 - - 1958 - 1.83 0.092 3835 561.2 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
14756 291.6 13.2 1722 14762 done 0.65 - - 1966 - 1.65 0.039 2786 -635.8 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14942 269.3 11.6 1741 14948 roll 0.65 - - 1975 - 2.33 0.037 1411 -590.1 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
14992 263.6 11.4 1750 14999 done 0.68 - - 1975 - 2.58 0.067 2803 539.5 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
15177 240.7 12.7 1769 15184 roll 0.68 - - 1975 - 1.80 0.093 3820 565.0 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.87
15213 235.9 14.5 1775 15218 done 0.64 - - 1983 - 1.60 0.040 2803 -635.6 276.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
15411 210.3 13.3 1795 15416 roll 0.62 - - 1993 - 2.38 0.037 1407 -586.6 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
15459 203.5 14.0 1804 15466 done 0.62 0.15 0.203 1957 -240.0 2.60 0.069 2807 538.5 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.33 14.41 14.52
15648 182.1 11.8 1823 15655 done 0.63 - - 1957 - - - 2807 - 276.8 - - 1858 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
15836 159.6 12.0 1842 15842 roll 0.65 - - 1966 - 2.40 0.040 1418 -578.8 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15871 155.1 13.0 1848 15877 done 0.69 - - 1966 - 2.58 0.070 2798 534.9 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
16066 131.5 12.1 1868 16072 roll 0.69 - - 1966 - 1.85 0.093 3838 562.2 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
16094 128.0 12.9 1873 16101 done 0.69 - - 1973 - 1.65 0.039 2790 -635.2 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
16281 104.6 12.8 1892 16286 roll 0.69 - - 1983 - 2.35 0.037 1410 -587.2 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
16326 98.7 13.1 1900 16333 done 0.71 - - 1983 - 2.60 0.068 2809 538.1 276.8 - - 1861 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
16519 71.6 12.9 1937 16527 roll 0.69 - - 1983 - 1.83 0.092 3829 557.4 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.85
16545 67.3 15.2 1941 16553 done 0.66 - - 1992 - 1.62 0.039 2803 -633.3 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.67
16741 37.5 15.3 1978 16747 roll 0.64 - - 2001 - 2.38 0.037 1409 -585.7 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
16797 28.7 14.2 1988 16804 done 0.64 0.15 0.216 1966 -233.3 2.60 0.068 2806 537.3 276.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.37 14.52 14.59
16991 4.6 11.5 2025 16998 roll 0.64 - - 1966 - 1.83 0.090 3824 556.3 276.8 - - 1860 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.88
17009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17009 begin surface coast
17021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 1.06 - - - - -4.69 5.07 0.063 225 44.4 1.62 0.036 2826 1584.0 375.04 73.25 0.990 1473 20.1 -0.002 - - - - - -