EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.59 of 350.00 AH used of 24V (62.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 122 done -0.66 - - 218 - - - 2816 - -175.2 -106.80 0.004 3665 - - - - - - - - 14.64 13.16 14.67
126 4.1 -6.8 18 140 roll -0.66 5.97 0.357 1538 221.1 2.33 0.034 1442 -589.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.52
164 14.3 -21.3 24 172 done -0.49 0.25 0.220 1595 228.0 2.58 0.070 2826 536.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.54
358 34.2 -9.5 61 365 roll -0.52 - - 1589 - 1.77 0.093 3826 565.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.81
404 38.3 -10.2 69 412 done -0.55 - - 1589 - 1.55 0.039 2828 -643.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
600 57.1 -9.3 106 607 roll -0.57 - - 1589 - 2.33 0.036 1442 -594.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
687 64.7 -7.3 122 694 done -0.64 - - 1580 - 2.58 0.074 2824 535.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
880 82.5 -9.9 159 886 roll -0.64 - - 1572 - 1.77 0.093 3831 568.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
930 87.6 -10.1 168 937 done -0.64 - - 1571 - 1.58 0.037 2813 -644.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.74
1121 108.0 -10.7 198 1127 roll -0.64 - - 1572 - 2.30 0.036 1437 -598.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
1170 113.0 -9.4 207 1176 done -0.69 - - 1562 - 2.58 0.072 2832 540.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
1356 133.9 -11.1 226 1362 roll -0.69 - - 1555 - 1.75 0.092 3831 570.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
1402 138.4 -11.5 234 1407 done -0.68 - - 1555 - 1.55 0.037 2827 -647.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
1597 161.4 -11.7 254 1603 roll -0.65 - - 1555 - 2.35 0.035 1436 -591.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
1636 165.9 -10.6 261 1644 done -0.67 - - 1545 - 2.58 0.070 2831 540.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.58
1823 188.0 -12.3 280 1830 done -0.63 - - 1545 - - - 2838 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
2013 212.1 -13.3 299 2019 roll -0.60 - - 1545 - 2.35 0.035 1434 -597.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
2048 217.0 -14.3 305 2055 done -0.60 0.12 0.245 1562 141.7 2.55 0.071 2825 545.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.63
2244 237.7 -10.8 325 2251 done -0.60 - - 1562 - - - 2824 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
2434 257.6 -10.5 344 2439 roll -0.60 - - 1562 - 2.35 0.037 1440 -588.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
2470 261.1 -9.5 350 2475 done -0.63 - - 1554 - 2.55 0.073 2830 545.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
2665 283.6 -11.7 370 2670 roll -0.61 - - 1547 - 1.77 0.093 3837 568.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.95
2693 287.2 -12.6 375 2700 done -0.58 - - 1546 - 1.58 0.038 2820 -643.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
2880 309.5 -12.2 394 2886 roll -0.55 0.15 0.252 1584 253.3 2.33 0.033 1434 -594.8 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.48
2927 314.3 -9.4 402 2932 done -0.63 - - 1573 - 2.58 0.072 2826 539.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
3122 335.0 -10.9 422 3128 roll -0.65 - - 1569 - 1.77 0.093 3831 567.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.92
3177 341.1 -9.7 432 3183 done -0.67 - - 1569 - 1.58 0.037 2810 -646.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
3371 362.9 -11.1 452 3377 roll -0.67 - - 1568 - 2.28 0.035 1445 -598.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.95
3410 367.0 -10.2 459 3417 done -0.72 - - 1560 - 2.55 0.070 2829 542.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
3597 389.3 -12.1 478 3602 roll -0.72 - - 1551 - 1.75 0.093 3822 567.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.93
3631 393.4 -12.1 484 3637 done -0.71 - - 1552 - 1.55 0.039 2821 -645.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
3826 417.9 -12.5 504 3832 roll -0.69 - - 1552 - 2.30 0.035 1442 -599.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
3864 422.6 -11.1 511 3871 done -0.72 - - 1543 - 2.55 0.070 2829 543.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
4052 446.3 -13.2 530 4057 roll -0.69 - - 1535 - 1.75 0.092 3829 571.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
4077 450.0 -14.5 534 4082 done -0.65 - - 1535 - 1.58 0.039 2811 -644.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4272 475.3 -13.0 554 4278 roll -0.61 - - 1534 - 2.30 0.036 1434 -598.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
4338 483.2 -11.3 566 4344 done -0.61 0.15 0.236 1559 166.7 2.55 0.070 2824 545.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.64
4536 503.7 -10.3 586 4542 roll -0.61 - - 1554 - 1.77 0.093 3830 568.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.92
4601 511.1 -12.0 598 4607 done -0.61 - - 1554 - 1.55 0.040 2828 -646.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
4796 532.9 -11.4 618 4802 roll -0.61 - - 1554 - 2.33 0.034 1437 -597.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
4852 538.7 -8.0 628 4858 done -0.66 - - 1543 - 2.55 0.070 2830 546.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
5047 562.1 -11.8 648 5054 done -0.64 - - 1544 - - - 2830 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.93
5237 583.6 -10.2 667 5244 done -0.62 - - 1544 - - - 2830 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
5428 604.6 -11.0 686 5433 roll -0.60 - - 1544 - 2.38 0.035 1431 -587.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.93
5488 610.6 -8.3 697 5496 done -0.63 - - 1534 - 2.58 0.072 2832 543.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
5675 632.2 -12.2 716 5681 roll -0.61 0.12 0.282 1560 216.7 2.38 0.034 1430 -589.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.57
5714 636.5 -9.6 723 5721 done -0.66 - - 1552 - 2.58 0.073 2830 542.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
5901 656.3 -10.9 742 5908 done -0.66 - - 1552 - - - 2825 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.96
6090 676.8 -10.9 761 6098 done -0.66 - - 1552 - - - 2830 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
6280 697.2 -10.6 780 6287 done -0.66 - - 1553 - - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6470 717.7 -11.1 799 6476 roll -0.66 - - 1552 - 2.35 0.036 1434 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
6505 721.4 -10.6 805 6512 done -0.70 - - 1542 - 2.58 0.072 2832 541.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
6701 744.0 -11.7 825 6707 roll -0.70 - - 1535 - 1.75 0.093 3835 573.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.92
6730 747.6 -13.0 830 6737 done -0.68 - - 1535 - 1.58 0.041 2824 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
6916 770.1 -11.8 849 6923 roll -0.66 - - 1535 - 2.33 0.035 1435 -596.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
6952 774.1 -10.2 855 6957 done -0.68 - - 1525 - 2.58 0.071 2833 541.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7147 798.0 -12.2 875 7152 roll -0.65 - - 1517 - 1.75 0.093 3827 568.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.93
7181 802.1 -13.6 881 7188 done -0.60 0.17 0.245 1558 241.2 1.58 0.041 2817 -639.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.37 14.71 14.62
7380 823.3 -10.5 901 7387 roll -0.62 - - 1559 - 2.33 0.036 1440 -591.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
7440 829.4 -8.9 912 7447 done -0.70 - - 1550 - 2.55 0.071 2824 542.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
7626 848.7 -10.8 931 7631 roll -0.70 - - 1543 - 1.77 0.094 3828 567.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
7694 856.5 -11.3 944 7700 done -0.70 - - 1542 - 1.58 0.042 2820 -638.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7880 877.2 -11.1 963 7887 done -0.70 - - 1543 - - - 2818 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
8070 898.0 -10.9 982 8077 done -0.70 - - 1543 - - - 2818 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
8260 918.6 -10.9 1001 8267 done -0.70 - - 1543 - - - 2818 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.94 14.91
8450 939.2 -10.9 1020 8455 roll -0.70 - - 1543 - 2.33 0.036 1436 -593.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.95
8485 942.9 -10.3 1026 8491 done -0.74 - - 1536 - 2.58 0.070 2830 540.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
8680 964.7 -11.7 1046 8686 roll -0.74 - - 1525 - 1.77 0.093 3836 568.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.92
8715 969.0 -12.3 1052 8720 done -0.71 - - 1525 - 1.58 0.042 2828 -638.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
8896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8896 begin apogee
8904 990.6 -11.8 1071 9078 done -0.12 0.68 0.203 1715 279.4 - - 2825 - - 166.00 2.158 2969 -4.2 0.370 - - - - - - 14.36 13.82 13.18
9080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9080 begin climb
9083 995.6 - 1089 9262 done 0.66 0.82 0.120 1960 298.8 - - 2825 - 175.2 170.40 2.098 2270 -4.1 0.376 - - - - - - 13.99 13.76 13.02
9442 959.2 12.8 1138 9448 done 0.61 - - 1965 - - - 2825 - 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.53
9631 934.0 13.3 1157 9638 done 0.57 - - 1965 - - - 2820 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
9822 908.0 13.7 1176 9829 done 0.52 0.15 0.253 1934 -206.7 - - 2825 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.59
10011 886.3 10.9 1195 10018 done 0.52 - - 1934 - - - 2825 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.81
10201 865.5 11.0 1214 10206 roll 0.52 - - 1934 - 1.80 0.092 3829 557.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.84
10226 862.6 11.9 1218 10231 done 0.50 - - 1940 - 1.62 0.041 2794 -638.9 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
10420 840.4 11.3 1238 10426 roll 0.50 - - 1950 - 2.35 0.039 1410 -588.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10455 836.7 10.0 1244 10461 done 0.50 - - 1949 - 2.55 0.068 2804 546.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
10653 813.4 12.0 1264 10660 done 0.47 0.15 0.226 1913 -240.0 - - 2805 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.44 14.63 14.59
10840 795.2 9.0 1283 10847 roll 0.50 - - 1922 - 2.38 0.039 1414 -584.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10896 789.5 9.4 1293 10901 done 0.54 - - 1922 - 2.53 0.067 2799 547.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
11091 769.8 11.0 1313 11096 roll 0.56 - - 1922 - 1.83 0.093 3828 562.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
11146 763.3 11.3 1323 11152 done 0.54 - - 1930 - 1.62 0.041 2789 -641.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11341 741.1 11.6 1343 11347 roll 0.54 - - 1939 - 2.33 0.040 1415 -589.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
11390 735.5 11.2 1352 11397 done 0.57 - - 1939 - 2.53 0.067 2798 546.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
11576 713.4 11.9 1371 11582 roll 0.57 - - 1939 - 1.83 0.092 3834 566.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
11612 708.8 13.3 1377 11617 done 0.53 - - 1947 - 1.62 0.041 2794 -642.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11807 684.0 12.4 1397 11812 roll 0.51 - - 1956 - 2.33 0.039 1419 -590.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
11851 678.5 12.0 1405 11857 done 0.51 0.12 0.200 1928 -233.3 2.53 0.067 2802 546.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.69
12049 655.5 11.9 1425 12055 done 0.51 - - 1927 - - - 2802 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12237 633.1 11.3 1444 12243 roll 0.51 - - 1935 - 2.38 0.041 1414 -583.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
12285 627.4 11.3 1453 12292 done 0.54 - - 1935 - 2.55 0.067 2804 545.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.77
12472 605.5 12.0 1472 12478 roll 0.54 - - 1935 - 1.77 0.092 3823 575.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.92
12527 598.4 13.0 1482 12533 done 0.52 - - 1943 - 1.60 0.041 2800 -639.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12722 574.9 11.8 1502 12727 roll 0.52 - - 1953 - 2.35 0.038 1413 -590.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
12790 567.2 10.8 1515 12798 done 0.53 - - 1952 - 2.55 0.066 2807 546.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
12977 545.4 11.6 1534 12984 done 0.53 - - 1953 - - - 2806 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13167 523.6 11.5 1553 13173 roll 0.52 - - 1961 - 2.38 0.039 1408 -587.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
13207 519.1 11.2 1560 13214 done 0.52 0.12 0.197 1925 -300.0 2.55 0.067 2805 547.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.66
13396 499.7 10.3 1579 13402 roll 0.53 - - 1930 - 1.80 0.092 3829 568.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
13435 494.9 11.9 1586 13441 done 0.53 - - 1937 - 1.62 0.041 2791 -640.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
13621 474.8 11.0 1605 13627 roll 0.53 - - 1946 - 2.33 0.039 1420 -588.4 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.87
13661 470.6 10.6 1612 13668 done 0.56 - - 1946 - 2.55 0.067 2807 543.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
13847 449.4 11.6 1631 13853 roll 0.56 - - 1946 - 1.80 0.090 3827 566.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
13882 444.8 13.6 1637 13887 done 0.53 - - 1953 - 1.60 0.041 2801 -641.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
14076 421.7 11.8 1657 14082 roll 0.53 - - 1963 - 2.35 0.038 1416 -589.4 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
14141 414.3 11.5 1669 14147 done 0.53 0.12 0.200 1933 -250.0 2.55 0.067 2803 543.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.66
14339 394.4 10.1 1689 14345 roll 0.55 - - 1934 - 1.80 0.090 3822 566.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.92
14394 388.2 11.4 1699 14400 done 0.55 - - 1940 - 1.60 0.040 2797 -640.6 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
14589 369.1 9.4 1719 14595 roll 0.55 - - 1950 - 2.35 0.038 1420 -586.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
14634 364.2 10.6 1727 14641 done 0.58 - - 1950 - 2.55 0.067 2807 543.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
14830 344.3 10.2 1747 14836 roll 0.58 - - 1950 - 1.83 0.090 3832 560.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
14876 339.1 12.0 1755 14882 done 0.54 - - 1958 - 1.65 0.040 2806 -621.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
15071 318.2 10.5 1775 15078 roll 0.54 - - 1969 - 2.38 0.040 1403 -589.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
15141 311.3 9.6 1788 15149 done 0.54 0.15 0.196 1931 -253.3 2.58 0.067 2807 544.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.43 14.54 14.64
15331 295.9 8.6 1807 15380 done 0.64 0.12 0.128 1982 425.0 - - 2808 - 233.2 45.78 1.333 2045 -4.6 0.197 - - - - - - 14.54 14.47 13.86
15560 265.9 13.6 1831 15568 done 0.61 - - 1982 - - - 2812 - 233.2 - - 2035 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
15750 241.7 12.9 1850 15756 roll 0.58 0.15 0.207 1952 -200.0 2.42 0.037 1411 -578.9 233.2 - - 2034 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.47
15789 237.7 8.2 1857 15852 done 0.71 0.10 0.144 2009 570.0 2.58 0.067 2806 540.7 300.6 53.55 1.239 1772 -4.9 0.181 - - - - - - 14.53 14.49 13.83
16031 200.4 16.4 1886 16039 done 0.67 0.15 0.240 1976 -220.0 - - 2807 - 300.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.49
16221 174.1 13.5 1905 16227 roll 0.67 - - 1987 - 2.40 0.039 1416 -579.6 300.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.77
16269 167.7 12.8 1914 16276 done 0.69 - - 1987 - 2.60 0.069 2812 536.9 300.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
16456 142.2 13.9 1933 16461 roll 0.69 - - 1995 - 1.80 0.090 3824 562.2 300.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
16480 138.3 15.1 1937 16486 done 0.66 - - 1994 - 1.67 0.038 2800 -613.2 300.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.65
16678 110.8 14.2 1957 16683 roll 0.64 - - 2004 - 2.38 0.040 1406 -585.7 300.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.84
16726 103.3 13.5 1966 16733 done 0.64 0.15 0.213 1969 -233.3 2.58 0.070 2796 538.8 300.6 - - 1765 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.57
16915 80.8 12.3 2001 16922 roll 0.66 - - 1969 - 1.83 0.092 3823 561.2 300.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
16937 78.2 11.8 2004 16943 done 0.68 - - 1975 - 1.62 0.039 2793 -635.8 300.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
17129 52.4 14.6 2041 17136 roll 0.68 - - 1985 - 2.35 0.040 1411 -588.1 300.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.83
17185 44.8 13.0 2051 17193 done 0.71 - - 1985 - 2.58 0.070 2805 540.3 300.6 - - 1768 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
17380 19.4 12.5 2088 17386 roll 0.71 - - 1985 - 1.83 0.092 3825 557.4 300.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.86
17420 13.6 12.5 2095 17427 done 0.71 - - 1993 - 1.62 0.036 2815 -623.5 300.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
17498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17498 begin surface coast
17513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17513 begin surface
SM 0.91 - - - - -4.68 5.12 0.060 228 44.5 - - 2808 - 375.04 55.10 1.004 1475 26.8 -0.002 - - - - - -