EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.12 of 350.00 AH used of 24V (63.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 120 done -0.66 - - 215 - - - 2828 - -175.2 -105.53 0.004 3667 - - - - - - - - 14.66 13.19 14.67
124 3.9 -6.3 18 138 roll -0.66 6.03 0.361 1538 219.4 2.38 0.031 1434 -585.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.50
153 13.0 -29.3 22 161 done -0.20 0.60 0.207 1692 256.7 2.55 0.070 2829 547.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.54
351 24.1 -3.8 59 358 roll -0.40 0.17 0.113 1620 -423.5 1.75 0.091 3822 567.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
408 28.3 -7.4 69 415 done -0.51 - - 1619 - 1.55 0.036 2828 -641.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
601 43.2 -8.3 106 609 roll -0.58 0.15 0.106 1545 -493.3 2.35 0.033 1437 -591.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
649 48.0 -11.4 114 657 done -0.58 0.15 0.233 1570 166.7 2.55 0.071 2825 544.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.61
843 70.1 -11.1 151 850 roll -0.58 - - 1565 - 1.75 0.092 3829 573.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
919 78.3 -10.5 165 926 done -0.58 - - 1564 - 1.60 0.036 2819 -631.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.70
1112 98.5 -10.5 202 1119 roll -0.58 - - 1565 - 2.33 0.036 1436 -593.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1142 101.7 -10.3 207 1149 done -0.58 - - 1553 - 2.55 0.070 2835 548.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
1329 123.1 -12.0 226 1336 done -0.55 - - 1554 - - - 2835 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
1519 146.7 -12.6 245 1525 roll -0.52 0.15 0.252 1592 253.3 2.38 0.034 1436 -587.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.45
1564 151.5 -9.4 253 1570 done -0.60 - - 1585 - 2.53 0.074 2824 548.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
1759 171.5 -10.6 273 1766 done -0.62 - - 1585 - - - 2824 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
1949 192.1 -11.2 292 1956 done -0.64 - - 1585 - - - 2824 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.87
2140 213.4 -11.2 311 2146 roll -0.67 0.12 0.125 1511 -616.7 2.35 0.034 1441 -588.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.72
2169 217.5 -14.0 316 2176 done -0.64 0.20 0.234 1550 195.0 2.53 0.072 2827 547.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.64
2359 242.7 -13.6 335 2364 roll -0.61 - - 1544 - 1.77 0.092 3840 572.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.91
2394 247.9 -14.1 341 2399 done -0.58 - - 1544 - 1.58 0.037 2813 -650.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
2589 274.8 -13.5 361 2595 roll -0.54 0.15 0.255 1581 246.7 2.30 0.034 1441 -596.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.55
2618 278.5 -11.6 366 2626 done -0.58 - - 1574 - 2.53 0.075 2823 546.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2805 299.0 -11.1 385 2810 roll -0.58 - - 1566 - 1.75 0.093 3829 574.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
2843 303.6 -11.9 392 2849 done -0.58 - - 1566 - 1.55 0.037 2824 -648.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
3030 325.4 -11.7 411 3035 roll -0.58 - - 1566 - 2.33 0.036 1435 -596.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
3098 333.3 -10.2 424 3105 done -0.63 - - 1563 - 2.58 0.072 2835 542.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
3285 355.9 -12.6 443 3292 done -0.63 - - 1557 - - - 2840 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
3475 379.3 -12.4 462 3481 roll -0.63 - - 1557 - 2.35 0.036 1437 -597.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
3520 384.7 -11.3 470 3527 done -0.67 - - 1547 - 2.53 0.071 2830 550.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
3716 410.2 -13.6 490 3722 roll -0.65 - - 1540 - 1.75 0.093 3833 573.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.93
3741 413.3 -12.3 494 3747 done -0.61 - - 1540 - 1.58 0.037 2812 -646.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
3937 439.8 -13.3 514 3943 roll -0.58 0.12 0.281 1565 208.3 2.30 0.033 1437 -597.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.60
3973 444.1 -10.2 520 3978 done -0.62 - - 1557 - 2.53 0.071 2822 547.4 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
4167 468.0 -12.8 540 4173 roll -0.62 - - 1550 - 1.75 0.093 3827 574.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.94
4226 475.5 -14.4 551 4233 done -0.62 - - 1550 - 1.60 0.037 2818 -630.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.74
4412 497.6 -12.1 570 4419 roll -0.61 - - 1550 - 2.33 0.036 1435 -593.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
4431 500.1 -11.9 573 4438 done -0.61 - - 1541 - 2.55 0.071 2832 547.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4618 524.2 -13.5 592 4625 done -0.58 0.10 0.291 1564 230.0 - - 2832 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.43 14.73 14.65
4808 545.0 -10.4 611 4814 roll -0.58 - - 1564 - 2.35 0.036 1438 -593.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.94
4837 548.1 -10.3 616 4843 done -0.62 - - 1556 - 2.55 0.072 2832 546.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
5023 569.4 -11.9 635 5029 roll -0.62 - - 1549 - 1.75 0.093 3834 572.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
5068 574.8 -12.1 643 5074 done -0.62 - - 1549 - 1.58 0.040 2822 -640.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
5263 597.3 -11.5 663 5269 roll -0.62 - - 1545 - 2.33 0.035 1437 -594.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.95
5292 600.6 -8.4 668 5299 done -0.64 - - 1540 - 2.55 0.072 2823 543.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
5479 622.2 -11.7 687 5485 done -0.61 - - 1539 - - - 2823 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
5668 644.6 -12.1 706 5676 done -0.59 - - 1540 - - - 2824 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.91
5858 668.0 -12.0 725 5866 done -0.57 0.15 0.265 1572 213.3 - - 2823 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.41 14.71 14.64
6049 686.3 -9.3 744 6055 done -0.61 - - 1572 - - - 2824 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.99 14.95
6239 703.5 -9.1 763 6244 roll -0.64 - - 1572 - 2.35 0.037 1429 -593.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
6315 710.2 -8.4 777 6321 done -0.72 0.12 0.118 1502 -583.3 2.58 0.076 2829 542.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.76
6513 737.8 -15.2 797 6519 roll -0.66 0.15 0.252 1533 206.7 1.75 0.088 3833 573.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.47
6558 744.5 -12.9 805 6563 done -0.66 - - 1533 - 1.58 0.041 2823 -639.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
6753 768.7 -12.3 825 6760 done -0.63 - - 1532 - - - 2820 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
6943 792.8 -12.4 844 6950 done -0.61 - - 1533 - - - 2820 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7133 815.9 -11.9 863 7139 roll -0.59 0.15 0.258 1570 246.7 2.35 0.034 1434 -589.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.47
7162 819.1 -9.9 868 7169 done -0.64 - - 1561 - 2.58 0.075 2830 541.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7349 836.6 -9.7 887 7355 roll -0.66 - - 1554 - 1.75 0.094 3826 569.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.95
7395 841.1 -10.1 895 7400 done -0.68 - - 1555 - 1.58 0.041 2817 -638.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
7590 860.0 -9.7 915 7596 roll -0.70 - - 1554 - 2.35 0.037 1426 -591.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
7670 867.3 -8.6 930 7678 done -0.76 - - 1544 - 2.60 0.076 2834 541.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.69
7856 887.0 -11.2 949 7862 roll -0.76 - - 1537 - 1.73 0.093 3826 573.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.92
7885 890.4 -14.0 954 7892 done -0.76 - - 1537 - 1.58 0.043 2818 -638.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
8071 910.8 -11.4 973 8078 done -0.76 - - 1537 - - - 2818 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8261 932.1 -11.1 992 8266 roll -0.76 - - 1537 - 2.33 0.037 1434 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
8306 936.4 -9.5 1000 8311 done -0.80 - - 1528 - 2.58 0.075 2830 541.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.73
8501 958.0 -10.9 1020 8506 roll -0.79 - - 1520 - 1.77 0.093 3843 572.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.92
8565 965.5 -11.4 1032 8571 done -0.76 - - 1520 - 1.60 0.043 2817 -641.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
8760 987.3 -11.3 1052 8766 roll -0.73 - - 1520 - 2.33 0.035 1428 -596.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
8782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8782 begin apogee
8792 990.1 -11.4 1056 8964 done -0.12 0.73 0.202 1715 267.1 - - 2804 - - 166.85 2.167 2969 -4.2 0.366 - - - - - - 14.38 13.97 13.15
8965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8966 begin climb
8969 994.8 - 1074 9155 roll 0.66 0.82 0.124 1974 315.9 2.60 0.044 1419 -532.7 175.2 170.52 2.108 2270 -4.1 0.373 - - - - - - 13.97 13.78 13.02
9193 975.3 12.5 1115 9200 done 0.64 - - 1974 - 2.65 0.071 2800 521.1 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.11
9380 950.5 13.0 1134 9385 roll 0.59 - - 1974 - 1.83 0.091 3825 560.1 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.60
9414 945.6 14.5 1140 9421 done 0.49 0.25 0.257 1925 -196.0 1.65 0.040 2795 -624.2 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.45
9613 925.9 9.6 1160 9620 done 0.49 - - 1925 - - - 2789 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
9800 907.5 10.2 1179 9806 roll 0.49 - - 1933 - 2.38 0.042 1409 -579.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.82
9825 905.1 9.4 1183 9831 done 0.52 - - 1934 - 2.58 0.069 2804 540.7 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
10020 883.9 11.1 1203 10026 roll 0.52 - - 1934 - 1.83 0.092 3828 559.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.87
10089 875.2 12.9 1216 10096 done 0.49 - - 1941 - 1.62 0.041 2792 -639.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
10275 854.6 10.3 1235 10281 roll 0.49 - - 1952 - 2.33 0.040 1414 -591.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10311 850.2 10.4 1241 10317 done 0.49 0.15 0.202 1915 -246.7 2.53 0.068 2803 549.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.69
10509 831.1 9.6 1261 10515 roll 0.51 - - 1915 - 1.80 0.093 3822 566.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
10534 828.3 10.2 1265 10540 done 0.51 - - 1922 - 1.60 0.044 2801 -638.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
10729 809.1 9.7 1285 10735 roll 0.51 - - 1931 - 2.35 0.039 1406 -593.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
10798 802.6 9.1 1298 10805 done 0.55 - - 1932 - 2.55 0.070 2795 544.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
10984 784.4 10.1 1317 10990 roll 0.55 - - 1932 - 1.80 0.091 3824 571.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.91
11033 778.7 12.0 1326 11039 done 0.52 - - 1939 - 1.62 0.042 2783 -642.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11219 758.6 10.7 1345 11225 roll 0.52 - - 1947 - 2.30 0.038 1413 -595.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
11258 754.6 9.6 1352 11266 done 0.54 - - 1949 - 2.55 0.068 2808 547.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
11445 735.2 10.6 1371 11450 roll 0.52 - - 1948 - 1.80 0.091 3832 568.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.92
11470 732.3 11.4 1375 11476 done 0.49 0.15 0.234 1923 -166.7 1.60 0.042 2808 -640.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.44 14.70 14.69
11668 714.8 8.7 1395 11723 roll 0.58 - - 1931 - 2.42 0.037 1406 -579.3 228.8 47.12 1.859 2058 -4.3 0.318 - - - - - - 14.90 14.23 13.64
11764 705.6 9.7 1412 11772 done 0.64 0.10 0.140 1975 440.0 2.60 0.067 2801 536.5 228.8 - - 2057 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.47
11954 680.7 13.5 1431 11959 roll 0.61 - - 1975 - 1.83 0.089 3831 562.8 228.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.75
11992 674.6 15.1 1438 12000 done 0.54 0.20 0.228 1936 -195.0 1.65 0.041 2787 -632.7 228.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.54
12182 654.5 10.4 1457 12188 roll 0.57 - - 1945 - 2.33 0.039 1418 -587.6 228.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
12237 648.6 9.9 1467 12243 done 0.61 - - 1945 - 2.55 0.068 2803 543.1 228.8 - - 2056 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
12432 627.5 11.0 1487 12438 done 0.61 - - 1945 - - - 2804 - 228.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
12622 606.5 11.3 1506 12627 roll 0.61 - - 1945 - 1.77 0.091 3824 576.3 228.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.87
12656 602.3 14.2 1512 12662 done 0.61 - - 1952 - 1.60 0.042 2800 -640.0 228.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
12851 580.2 11.1 1532 12857 roll 0.61 - - 1961 - 2.33 0.039 1416 -594.0 228.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
12917 573.7 8.7 1544 12972 done 0.70 - - 1961 - 2.53 0.068 2801 547.4 283.2 47.53 1.693 1841 -4.4 0.289 - - - - - - 14.69 14.57 13.70
13151 544.2 12.6 1572 13157 roll 0.70 - - 1961 - 1.83 0.091 3828 561.2 283.2 - - 1838 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.70
13207 536.8 15.2 1582 13212 done 0.70 - - 1969 - 1.62 0.040 2800 -634.6 283.2 - - 1837 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
13401 510.7 13.6 1602 13406 roll 0.70 - - 1978 - 2.35 0.038 1412 -590.6 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
13446 505.1 12.4 1610 13451 done 0.73 - - 1980 - 2.55 0.069 2799 543.9 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
13640 477.1 14.4 1630 13646 roll 0.73 - - 1978 - 1.83 0.091 3832 564.5 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.84
13699 467.9 15.9 1641 13706 done 0.69 - - 1986 - 1.67 0.039 2796 -620.4 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
13885 439.7 15.3 1660 13892 roll 0.67 - - 1996 - 2.33 0.038 1419 -591.0 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
13915 435.5 13.4 1665 13921 done 0.67 - - 1996 - 2.55 0.068 2800 541.6 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
14101 406.4 15.9 1684 14108 roll 0.63 0.12 0.248 1969 -225.0 1.83 0.090 3833 564.5 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.43 14.57 14.59
14152 398.6 14.1 1693 14159 done 0.62 - - 1976 - 1.62 0.040 2797 -639.5 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
14338 372.1 14.2 1712 14344 roll 0.62 - - 1986 - 2.33 0.037 1416 -592.7 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
14373 367.2 13.8 1718 14378 done 0.64 - - 1986 - 2.55 0.070 2808 545.9 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
14568 338.2 15.2 1738 14573 roll 0.61 - - 1986 - 1.77 0.092 3819 571.2 283.2 - - 1837 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
14612 330.9 18.0 1746 14619 done 0.57 0.20 0.241 1948 -190.0 1.60 0.041 2800 -636.9 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.41 14.71 14.64
14811 307.2 11.7 1766 14816 roll 0.61 - - 1955 - 2.35 0.038 1410 -591.5 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
14850 302.4 11.6 1773 14856 done 0.66 - - 1955 - 2.58 0.070 2808 541.9 283.2 - - 1837 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15036 279.6 12.7 1792 15042 roll 0.69 - - 1956 - 1.80 0.093 3832 568.9 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.91
15086 272.2 14.0 1801 15092 done 0.69 - - 1963 - 1.62 0.039 2792 -642.0 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
15272 247.4 13.5 1820 15278 roll 0.70 - - 1973 - 2.30 0.038 1420 -596.5 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
15317 242.1 10.6 1828 15323 done 0.74 - - 1973 - 2.55 0.069 2807 543.9 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
15512 214.9 14.2 1848 15519 roll 0.74 - - 1973 - 1.80 0.093 3830 568.3 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.91
15551 209.0 16.8 1855 15558 done 0.72 - - 1981 - 1.65 0.040 2807 -620.0 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.72
15738 183.6 13.7 1874 15743 roll 0.72 - - 1991 - 2.38 0.038 1411 -586.6 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15786 177.7 13.0 1883 15793 done 0.74 - - 1998 - 2.58 0.069 2799 538.0 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
15973 150.5 14.9 1902 15978 roll 0.72 - - 1991 - 1.80 0.093 3829 572.2 283.2 - - 1832 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
16027 141.2 16.7 1912 16033 done 0.67 - - 2001 - 1.62 0.038 2800 -635.2 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
16223 111.0 15.5 1932 16230 roll 0.64 0.12 0.249 1980 -175.0 2.35 0.035 1405 -593.6 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.41 14.59 14.57
16262 105.4 13.0 1939 16269 done 0.67 - - 1978 - 2.58 0.069 2806 543.0 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
16451 78.7 13.9 1972 16458 roll 0.67 - - 1981 - 1.80 0.093 3829 568.3 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
16507 70.1 14.8 1982 16514 done 0.65 - - 1989 - 1.62 0.038 2797 -637.0 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
16701 43.7 14.3 2019 16708 roll 0.65 - - 1999 - 2.35 0.038 1406 -591.9 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.91
16727 40.0 13.5 2023 16734 done 0.65 0.12 0.216 1971 -233.3 2.55 0.069 2800 546.7 283.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.43 14.54 14.62
16920 15.4 10.7 2060 16927 roll 0.65 - - 1971 - 1.77 0.090 3824 578.5 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
16956 10.5 15.0 2066 16963 done 0.65 - - 1977 - 1.62 0.038 2795 -635.2 283.2 - - 1835 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
17017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17018 begin surface coast
17035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17035 begin surface
SM 0.89 - - - - -4.69 5.10 0.063 225 44.1 0.10 0.146 2842 18120.0 375.04 68.05 0.987 1475 21.7 -0.002 - - - - - -