EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.41 of 350.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 137 done -0.66 - - 225 - - - 2818 - -175.2 -109.05 0.004 3663 - - - - - - - - 14.69 13.64 14.50
141 4.6 -12.0 19 154 roll -0.66 5.97 0.366 1534 219.3 1.77 0.070 3830 571.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.44
193 18.6 -18.2 28 201 done -0.59 0.15 0.252 1567 220.0 1.60 0.034 2809 -638.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.54
388 43.4 -12.3 65 395 roll -0.59 - - 1568 - 2.33 0.034 1434 -590.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.81
434 48.6 -10.6 73 442 done -0.63 - - 1558 - 2.55 0.067 2830 547.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
630 72.7 -12.8 110 636 done -0.61 - - 1558 - - - 2838 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.82
822 96.9 -12.6 147 829 roll -0.58 - - 1559 - 2.38 0.033 1437 -588.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
868 102.1 -10.5 155 874 done -0.62 - - 1548 - 2.55 0.067 2832 547.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
1063 127.0 -13.2 175 1069 roll -0.58 - - 1541 - 1.73 0.091 3823 572.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
1092 131.1 -13.3 180 1100 done -0.54 0.15 0.215 1583 280.0 1.60 0.037 2839 -615.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.44 14.68 14.69
1282 150.6 -10.1 199 1287 roll -0.56 - - 1584 - 2.38 0.034 1417 -597.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1337 156.5 -8.8 209 1343 done -0.63 - - 1575 - 2.58 0.067 2824 545.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
1532 175.4 -10.1 229 1538 roll -0.63 - - 1567 - 1.75 0.092 3827 573.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
1568 179.2 -8.7 235 1573 done -0.63 - - 1567 - 1.60 0.038 2807 -637.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
1762 200.0 -10.9 255 1767 roll -0.63 - - 1568 - 2.30 0.034 1432 -597.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1807 204.7 -7.8 263 1813 done -0.68 - - 1557 - 2.55 0.068 2826 546.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
2002 226.8 -11.9 283 2008 roll -0.67 - - 1549 - 1.77 0.092 3838 571.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.94
2061 234.2 -13.2 294 2068 done -0.65 - - 1549 - 1.58 0.037 2824 -641.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
2247 256.9 -11.7 313 2253 roll -0.62 - - 1550 - 2.33 0.034 1433 -597.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
2317 264.6 -8.3 326 2325 done -0.65 - - 1544 - 2.58 0.070 2832 542.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
2504 287.9 -13.0 345 2512 done -0.61 - - 1539 - - - 2832 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
2694 313.2 -13.5 364 2700 roll -0.57 0.15 0.278 1574 233.3 2.38 0.034 1435 -587.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.58
2753 319.7 -9.2 375 2760 done -0.64 - - 1566 - 2.55 0.070 2834 548.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
2940 340.4 -11.6 394 2945 roll -0.64 - - 1559 - 1.70 0.091 3821 580.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
2968 343.8 -11.6 399 2974 done -0.64 - - 1559 - 1.55 0.039 2828 -640.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
3155 365.8 -11.8 418 3160 roll -0.64 - - 1559 - 2.35 0.036 1437 -591.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.94
3193 370.4 -10.9 425 3201 done -0.67 - - 1549 - 2.55 0.073 2830 546.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3381 392.8 -12.5 444 3388 done -0.65 - - 1549 - - - 2830 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.92
3571 416.5 -12.4 463 3576 roll -0.63 - - 1547 - 2.38 0.037 1431 -587.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3630 423.4 -11.2 474 3637 done -0.67 - - 1540 - 2.58 0.078 2826 540.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.83
3816 447.3 -13.0 493 3822 roll -0.64 - - 1531 - 1.75 0.091 3830 573.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
3875 455.5 -13.8 504 3882 done -0.61 0.12 0.266 1557 216.7 1.58 0.039 2829 -633.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.44 14.73 14.66
4061 476.9 -11.6 523 4067 roll -0.61 - - 1558 - 2.35 0.036 1428 -596.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.96
4141 485.1 -9.3 538 4148 done -0.65 - - 1550 - 2.55 0.072 2831 550.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
4326 506.7 -12.1 557 4333 roll -0.65 - - 1542 - 1.73 0.091 3824 574.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.94
4376 512.9 -12.1 566 4383 done -0.65 - - 1542 - 1.58 0.041 2818 -636.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
4562 535.8 -12.7 585 4568 roll -0.63 - - 1542 - 2.33 0.037 1435 -593.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
4601 540.6 -11.1 592 4608 done -0.65 - - 1532 - 2.55 0.072 2826 545.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
4788 563.7 -12.7 611 4794 roll -0.61 0.12 0.281 1552 166.7 1.75 0.088 3829 573.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.59
4813 566.7 -11.0 615 4818 done -0.59 - - 1552 - 1.58 0.041 2824 -636.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
5007 588.7 -11.6 635 5013 roll -0.59 - - 1552 - 2.35 0.036 1430 -593.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
5082 596.7 -10.0 649 5089 done -0.63 - - 1542 - 2.55 0.072 2832 549.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
5278 620.4 -12.4 669 5284 roll -0.61 - - 1542 - 2.40 0.039 1432 -583.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
5334 627.0 -11.3 679 5339 done -0.64 - - 1527 - 2.55 0.074 2825 546.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
5529 651.7 -12.8 699 5537 done -0.61 0.12 0.285 1556 241.7 - - 2821 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.62
5719 673.2 -11.1 718 5724 roll -0.61 - - 1556 - 2.35 0.035 1440 -587.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5753 676.9 -10.7 724 5759 done -0.65 - - 1548 - 2.55 0.072 2832 545.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.69
5948 699.7 -11.9 744 5953 roll -0.65 - - 1548 - 2.38 0.035 1431 -588.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.92
5987 704.5 -12.4 751 5993 done -0.70 - - 1538 - 2.55 0.072 2830 548.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.81
6174 726.6 -12.6 770 6179 roll -0.68 - - 1531 - 1.73 0.092 3822 573.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.97
6202 730.5 -13.8 775 6209 done -0.65 - - 1526 - 1.58 0.041 2819 -634.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
6389 754.3 -12.7 794 6394 roll -0.62 - - 1529 - 2.33 0.036 1437 -593.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.94
6464 763.3 -11.2 808 6471 done -0.65 0.12 0.250 1547 150.0 2.58 0.073 2831 540.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.67
6660 784.9 -11.0 828 6665 roll -0.65 - - 1542 - 1.73 0.093 3823 573.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
6704 790.0 -11.7 836 6709 done -0.65 - - 1542 - 1.58 0.042 2820 -634.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
6898 811.3 -10.5 856 6904 roll -0.65 - - 1541 - 2.35 0.037 1428 -592.3 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6957 817.3 -9.4 867 6964 done -0.69 - - 1532 - 2.58 0.071 2824 541.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
7144 836.7 -10.5 886 7150 roll -0.67 - - 1533 - 2.38 0.036 1433 -584.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
7183 840.7 -9.3 893 7191 done -0.69 - - 1522 - 2.58 0.072 2834 543.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.73
7370 861.0 -11.3 912 7376 roll -0.66 - - 1515 - 1.75 0.092 3829 568.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
7405 865.1 -12.6 918 7411 done -0.61 0.20 0.241 1562 235.0 1.60 0.042 2818 -631.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.44 14.74 14.68
7604 883.0 -9.0 938 7610 roll -0.64 - - 1562 - 2.35 0.036 1430 -590.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
7660 888.0 -8.5 948 7666 done -0.71 - - 1553 - 2.55 0.071 2825 547.1 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
7855 906.0 -9.7 968 7860 roll -0.73 - - 1546 - 1.77 0.093 3826 565.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
7911 911.6 -10.2 978 7916 done -0.74 - - 1547 - 1.60 0.044 2818 -630.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
8105 931.6 -10.2 998 8111 roll -0.74 - - 1546 - 2.35 0.036 1430 -590.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
8145 935.1 -8.7 1005 8153 done -0.79 - - 1537 - 2.58 0.071 2831 543.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
8332 955.4 -11.4 1024 8338 done -0.79 - - 1537 - - - 2831 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8522 977.3 -11.8 1043 8527 roll -0.79 - - 1536 - 2.40 0.037 1426 -585.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
8550 980.7 -10.8 1048 8557 done -0.81 - - 1526 - 2.58 0.076 2829 543.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
8623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8623 begin apogee
8630 990.2 -12.8 1056 8798 done -0.12 0.68 0.210 1715 277.9 - - 2830 - - 163.48 2.201 2969 -4.2 0.366 - - - - - - 14.42 13.97 13.19
8804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin climb
8808 996.6 - 1073 8987 roll 0.66 0.82 0.124 1975 317.1 2.62 0.041 1411 -541.6 175.2 166.68 2.138 2271 -4.2 0.376 - - - - - - 14.00 13.66 13.04
9035 979.1 11.9 1111 9041 done 0.64 - - 1979 - 2.67 0.071 2808 523.2 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.13
9230 953.1 13.6 1131 9236 roll 0.58 - - 1975 - 1.83 0.092 3821 553.6 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.60
9296 942.9 15.9 1143 9302 done 0.49 0.25 0.261 1922 -212.0 1.65 0.039 2802 -617.6 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.48
9495 921.8 10.3 1163 9500 roll 0.49 - - 1934 - 2.42 0.042 1404 -577.7 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
9533 917.6 12.1 1170 9541 done 0.52 - - 1934 - 2.60 0.070 2806 539.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.58
9720 897.7 10.8 1189 9725 roll 0.52 - - 1934 - 1.80 0.093 3833 570.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.83
9788 889.2 12.7 1202 9796 done 0.48 - - 1942 - 1.70 0.041 2797 -609.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
9975 867.1 11.9 1221 9981 roll 0.48 - - 1952 - 2.38 0.039 1413 -581.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
10010 863.1 11.5 1227 10017 done 0.48 0.15 0.210 1916 -240.0 2.53 0.068 2801 548.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.68
10209 842.8 10.3 1247 10215 roll 0.51 - - 1916 - 1.77 0.093 3823 577.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.88
10264 836.4 10.6 1257 10270 done 0.51 - - 1922 - 1.65 0.042 2792 -624.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
10461 814.6 11.1 1277 10467 roll 0.53 - - 1932 - 2.38 0.039 1412 -579.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
10517 808.4 10.8 1287 10523 done 0.56 - - 1932 - 2.55 0.067 2809 547.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10713 786.2 11.1 1307 10718 roll 0.56 - - 1932 - 1.77 0.091 3824 573.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
10761 780.2 12.0 1316 10768 done 0.53 - - 1939 - 1.62 0.042 2797 -634.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.82
10948 759.0 11.2 1335 10953 roll 0.53 - - 1949 - 2.38 0.039 1407 -584.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.90
10994 754.4 11.1 1343 10999 done 0.54 - - 1950 - 2.55 0.068 2806 548.6 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11188 731.8 11.2 1363 11194 roll 0.54 - - 1949 - 1.77 0.092 3825 575.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11214 729.2 10.6 1367 11221 done 0.51 0.12 0.249 1930 -158.3 1.62 0.043 2799 -633.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.63
11413 709.4 9.2 1387 11418 roll 0.51 - - 1940 - 2.38 0.038 1409 -584.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
11458 705.0 9.2 1395 11464 done 0.54 - - 1938 - 2.53 0.067 2799 549.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
11653 685.9 10.7 1415 11659 roll 0.54 - - 1938 - 1.83 0.092 3837 567.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
11720 678.3 11.2 1427 11725 done 0.51 - - 1946 - 1.65 0.041 2799 -629.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
11915 659.0 9.8 1447 11921 done 0.51 - - 1946 - - - 2797 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12104 639.8 10.0 1466 12112 done 0.51 - - 1946 - - - 2797 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
12294 620.8 10.3 1485 12301 done 0.51 - - 1945 - - - 2796 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12484 601.4 10.2 1504 12489 roll 0.51 - - 1956 - 2.38 0.038 1412 -581.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
12523 597.2 8.6 1511 12578 done 0.60 - - 1955 - 2.55 0.067 2808 547.5 232.1 48.22 1.754 2045 -4.4 0.288 - - - - - - 14.72 14.60 13.69
12767 566.6 12.7 1540 12774 done 0.60 - - 1956 - - - 2809 - 232.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12958 542.8 12.4 1559 12963 roll 0.60 - - 1955 - 1.77 0.090 3828 575.7 232.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
13006 536.0 13.8 1568 13013 done 0.58 - - 1963 - 1.70 0.041 2790 -610.6 232.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.65 14.63 14.66
13193 512.9 12.5 1587 13199 roll 0.58 - - 1973 - 2.35 0.039 1415 -585.1 232.1 - - 2035 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.87
13239 507.0 11.6 1595 13245 done 0.60 - - 1973 - 2.53 0.068 2806 549.8 232.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13437 481.9 12.8 1615 13443 roll 0.58 - - 1973 - 1.77 0.091 3829 578.0 232.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
13486 475.0 12.8 1624 13493 done 0.54 0.20 0.234 1934 -195.0 1.65 0.041 2788 -630.9 232.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.43 14.69 14.64
13675 456.7 9.2 1643 13681 roll 0.57 - - 1942 - 2.38 0.038 1404 -581.5 232.1 - - 2037 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
13725 452.1 8.1 1652 13791 done 0.72 0.15 0.118 2011 460.0 2.53 0.068 2799 551.4 302.0 58.35 1.568 1767 -4.6 0.257 - - - - - - 14.65 14.62 13.71
13981 411.4 16.7 1683 13988 done 0.67 0.15 0.241 1979 -213.3 - - 2799 - 302.0 - - 1762 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.52
14170 384.6 13.7 1702 14176 roll 0.67 - - 1989 - 2.40 0.041 1416 -576.2 302.0 - - 1761 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
14195 381.3 14.0 1706 14202 done 0.67 - - 1989 - 2.53 0.069 2800 547.0 302.0 - - 1761 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
14394 352.3 14.8 1726 14400 roll 0.66 - - 1989 - 1.83 0.093 3833 564.5 302.0 - - 1761 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.82
14440 344.6 15.2 1734 14447 done 0.63 0.10 0.225 1959 -300.0 1.67 0.039 2807 -614.4 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.64
14639 319.9 12.3 1754 14645 roll 0.66 - - 1971 - 2.38 0.039 1399 -591.6 302.0 - - 1762 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
14689 313.8 12.5 1763 14695 done 0.71 - - 1967 - 2.55 0.069 2799 549.0 302.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
14875 290.2 12.9 1782 14881 roll 0.73 - - 1968 - 1.80 0.093 3833 574.4 302.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
14900 286.6 13.8 1786 14907 done 0.73 - - 1982 - 1.65 0.041 2788 -633.3 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
15095 260.3 13.3 1806 15102 roll 0.73 - - 1986 - 2.33 0.039 1416 -588.8 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
15155 252.6 13.8 1817 15162 done 0.75 - - 1986 - 2.53 0.068 2808 550.2 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.77
15341 226.4 14.2 1836 15346 roll 0.75 - - 1986 - 1.77 0.093 3828 576.3 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
15369 222.0 15.1 1841 15376 done 0.73 - - 1993 - 1.62 0.039 2804 -632.1 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
15556 195.1 14.5 1860 15561 roll 0.72 - - 2004 - 2.38 0.038 1409 -586.1 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
15600 188.4 13.6 1868 15606 done 0.72 - - 2004 - 2.53 0.068 2802 550.6 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
15795 159.5 14.6 1888 15800 roll 0.69 - - 2004 - 1.80 0.091 3828 570.0 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
15823 155.4 15.8 1893 15831 done 0.64 0.17 0.253 1973 -182.4 1.65 0.038 2789 -629.7 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.55
16012 131.1 12.5 1912 16018 roll 0.64 - - 1982 - 2.33 0.037 1416 -589.3 302.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
16052 125.9 12.0 1919 16059 done 0.68 - - 1981 - 2.53 0.068 2803 548.2 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
16238 101.3 13.3 1938 16244 roll 0.68 - - 1982 - 1.80 0.093 3827 568.9 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
16263 98.3 12.6 1942 16270 done 0.68 - - 1990 - 1.62 0.039 2802 -632.7 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
16458 70.3 12.4 1979 16465 roll 0.68 - - 2000 - 2.38 0.038 1403 -587.8 302.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
16506 63.8 13.9 1987 16513 done 0.68 - - 2000 - 2.55 0.067 2800 547.8 302.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
16699 34.4 14.7 2024 16706 roll 0.65 - - 2000 - 1.80 0.090 3829 571.7 302.0 - - 1757 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.89
16761 24.1 16.9 2035 16768 done 0.61 0.20 0.231 1959 -205.0 1.62 0.037 2808 -630.2 302.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.45 14.70 14.64
16936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16936 begin surface coast
16952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16952 begin surface
SM 0.96 - - - - -4.68 5.00 0.057 229 45.8 - - 2799 - 375.04 54.22 1.030 1474 27.2 -0.003 - - - - - -