EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.11 of 350.00 AH used of 24V (77.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 139 done -0.66 - - 211 - - - 2832 - -175.2 -109.12 0.004 3665 - - - - - - - - 14.69 13.71 14.73
143 4.4 -10.4 18 156 roll -0.66 6.03 0.366 1530 218.7 1.77 0.071 3840 569.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.37
235 25.4 -14.7 35 242 done -0.59 0.15 0.251 1563 220.0 1.62 0.032 2799 -642.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.56
430 49.7 -12.0 72 436 roll -0.58 - - 1563 - 2.30 0.034 1433 -593.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
466 53.8 -11.1 78 472 done -0.60 - - 1554 - 2.55 0.069 2826 546.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
659 77.3 -12.5 115 665 done -0.56 - - 1554 - - - 2827 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.85
849 101.6 -13.0 151 857 done -0.54 0.12 0.273 1579 208.3 - - 2827 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.62
1039 122.6 -10.8 170 1045 roll -0.54 - - 1579 - 2.33 0.034 1449 -591.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
1085 127.2 -9.4 178 1091 done -0.60 - - 1572 - 2.53 0.070 2830 545.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1280 148.2 -10.9 198 1286 roll -0.60 - - 1564 - 1.73 0.092 3823 574.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
1325 153.2 -11.2 206 1331 done -0.60 - - 1564 - 1.55 0.039 2828 -641.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
1520 174.9 -11.1 226 1525 roll -0.60 - - 1564 - 2.33 0.034 1436 -597.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
1575 180.6 -9.5 236 1581 done -0.64 - - 1554 - 2.55 0.070 2830 546.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
1770 202.9 -11.7 256 1776 roll -0.62 - - 1547 - 1.75 0.091 3819 565.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
1805 207.2 -12.2 262 1811 done -0.59 - - 1547 - 1.55 0.038 2820 -644.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
2000 230.9 -12.4 282 2007 roll -0.55 0.15 0.263 1580 220.0 2.33 0.033 1441 -591.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.62
2060 237.3 -9.1 293 2068 done -0.62 - - 1576 - 2.53 0.071 2829 548.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
2247 254.5 -9.3 312 2252 roll -0.62 - - 1568 - 1.73 0.093 3830 578.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
2285 258.5 -8.2 319 2291 done -0.62 - - 1568 - 1.58 0.040 2819 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.81
2472 277.9 -10.3 338 2477 roll -0.62 - - 1569 - 2.33 0.036 1434 -594.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2518 281.8 -8.9 346 2523 done -0.67 - - 1558 - 2.53 0.072 2829 551.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
2713 303.0 -11.0 366 2718 roll -0.67 - - 1551 - 1.73 0.093 3829 578.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.94
2749 307.5 -14.1 372 2754 done -0.65 - - 1551 - 1.58 0.038 2817 -640.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.80
2944 329.1 -11.5 392 2949 roll -0.63 - - 1551 - 2.33 0.037 1436 -592.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2993 334.6 -10.4 401 3001 done -0.66 - - 1543 - 2.55 0.073 2834 548.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
3181 357.6 -12.8 420 3186 roll -0.62 - - 1533 - 1.70 0.091 3827 584.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
3225 363.7 -13.5 428 3231 done -0.58 0.15 0.255 1567 226.7 1.58 0.038 2819 -638.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.49 14.77 14.71
3423 385.8 -11.4 448 3429 roll -0.58 - - 1567 - 2.35 0.037 1435 -588.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
3479 392.0 -10.2 458 3485 done -0.64 - - 1559 - 2.58 0.076 2831 541.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
3674 415.3 -12.3 478 3680 roll -0.64 - - 1552 - 1.73 0.092 3827 575.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
3748 425.1 -12.9 492 3754 done -0.64 - - 1552 - 1.58 0.037 2813 -641.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
3943 449.6 -12.5 512 3949 roll -0.62 - - 1551 - 2.33 0.037 1441 -588.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
3992 455.5 -10.9 521 4001 done -0.66 - - 1544 - 2.58 0.073 2832 539.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4180 478.7 -13.0 540 4185 roll -0.63 - - 1534 - 1.73 0.092 3823 572.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
4218 483.8 -13.0 547 4226 done -0.59 0.15 0.249 1567 220.0 1.55 0.040 2832 -639.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.48 14.75 14.70
4405 503.5 -10.5 566 4410 roll -0.59 - - 1568 - 2.35 0.036 1436 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
4440 507.1 -10.1 572 4446 done -0.64 - - 1559 - 2.55 0.072 2835 548.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
4634 529.1 -11.7 592 4640 roll -0.64 - - 1551 - 1.73 0.092 3817 567.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
4692 536.2 -11.9 603 4699 done -0.64 - - 1552 - 1.60 0.040 2824 -620.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.77
4880 558.5 -11.8 622 4885 roll -0.64 - - 1552 - 2.35 0.037 1441 -588.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
4949 566.1 -9.6 635 4955 done -0.68 - - 1543 - 2.53 0.071 2818 544.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
5136 587.4 -11.8 654 5141 roll -0.66 - - 1535 - 1.75 0.091 3824 574.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
5161 590.4 -12.4 658 5166 done -0.63 - - 1535 - 1.58 0.041 2820 -635.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
5356 614.5 -12.1 678 5363 done -0.60 0.12 0.275 1560 208.3 - - 2817 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.66
5545 633.5 -9.6 697 5551 roll -0.60 - - 1554 - 1.80 0.092 3830 562.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.94
5570 636.0 -9.7 701 5576 done -0.60 - - 1554 - 1.58 0.041 2824 -636.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
5766 654.0 -9.0 721 5772 roll -0.60 - - 1554 - 2.35 0.036 1433 -591.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.93
5846 661.0 -8.3 736 5853 done -0.65 - - 1544 - 2.58 0.073 2825 539.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
6032 680.4 -11.2 755 6038 done -0.65 - - 1544 - - - 2827 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6222 701.8 -11.3 774 6229 done -0.65 - - 1544 - - - 2827 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6412 723.0 -11.4 793 6418 roll -0.65 - - 1544 - 2.35 0.035 1433 -593.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
6437 726.3 -12.9 797 6444 done -0.65 - - 1535 - 2.58 0.074 2838 544.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
6633 749.9 -12.6 817 6639 roll -0.63 - - 1528 - 1.73 0.092 3827 571.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.95
6692 757.5 -12.6 828 6699 done -0.61 0.10 0.224 1555 270.0 1.62 0.041 2829 -616.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.54
6879 776.9 -10.0 847 6884 roll -0.61 - - 1555 - 2.38 0.036 1422 -591.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
6918 781.1 -10.5 854 6925 done -0.67 - - 1543 - 2.60 0.072 2833 542.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
7103 800.3 -10.7 873 7110 roll -0.67 - - 1539 - 1.75 0.093 3836 573.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
7159 806.5 -11.3 883 7164 done -0.67 - - 1539 - 1.60 0.043 2819 -635.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
7353 827.4 -10.9 903 7359 roll -0.67 - - 1540 - 2.35 0.037 1426 -592.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.93
7408 832.8 -9.4 913 7414 done -0.71 - - 1529 - 2.58 0.072 2832 545.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
7603 854.0 -11.0 933 7610 roll -0.68 - - 1522 - 1.77 0.093 3844 571.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
7643 858.7 -11.7 940 7650 done -0.65 - - 1522 - 1.65 0.042 2827 -616.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
7830 880.5 -12.0 959 7836 roll -0.62 0.15 0.269 1557 233.3 2.35 0.034 1433 -593.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.53
7865 884.3 -9.8 965 7872 done -0.68 - - 1549 - 2.58 0.073 2836 543.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
8062 904.8 -10.6 985 8069 roll -0.68 - - 1541 - 1.75 0.093 3833 569.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.96
8127 911.8 -11.1 997 8134 done -0.68 - - 1541 - 1.65 0.042 2818 -615.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
8323 931.9 -10.0 1017 8329 roll -0.68 - - 1541 - 2.35 0.036 1431 -590.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.92
8348 934.2 -9.3 1021 8355 done -0.70 - - 1531 - 2.58 0.071 2830 542.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
8544 954.3 -10.6 1041 8551 roll -0.70 - - 1523 - 1.77 0.093 3834 567.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
8570 957.1 -10.8 1045 8576 done -0.68 - - 1524 - 1.60 0.044 2824 -631.2 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
8765 980.0 -12.0 1065 8772 roll -0.66 - - 1524 - 2.38 0.037 1424 -588.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.89
8805 985.0 -12.2 1072 8812 done -0.68 - - 1513 - 2.58 0.071 2824 542.6 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
8858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8858 begin apogee
8866 991.1 -12.5 1078 9040 done -0.12 0.73 0.213 1715 276.7 - - 2825 - - 164.23 2.198 2968 -4.2 0.365 - - - - - - 14.41 13.97 13.21
9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9047 begin climb
9050 995.5 - 1096 9228 roll 0.66 0.82 0.123 1977 319.5 2.67 0.044 1418 -527.0 175.2 167.25 2.137 2269 -4.2 0.375 - - - - - - 14.06 13.79 13.04
9269 977.5 13.9 1133 9275 done 0.64 - - 1980 - 2.67 0.071 2807 520.2 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.09
9455 953.3 13.1 1152 9461 roll 0.58 0.12 0.259 1952 -233.3 1.83 0.090 3826 556.8 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.38
9491 948.6 13.8 1158 9497 done 0.52 0.12 0.285 1934 -150.0 1.67 0.040 2792 -619.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.45
9688 928.5 10.0 1178 9694 roll 0.52 - - 1942 - 2.40 0.042 1413 -574.6 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
9727 924.4 9.6 1185 9734 done 0.54 - - 1942 - 2.58 0.071 2804 539.1 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
9914 904.4 11.0 1204 9919 roll 0.54 - - 1942 - 1.80 0.093 3825 567.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
9982 895.8 12.6 1217 9990 done 0.49 0.08 0.232 1920 -275.0 1.70 0.041 2786 -611.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.65
10172 877.4 9.8 1236 10178 done 0.49 - - 1920 - - - 2786 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
10359 859.5 9.0 1255 10365 roll 0.51 - - 1920 - 1.88 0.090 3826 553.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
10408 854.2 11.1 1264 10415 done 0.51 - - 1925 - 1.62 0.042 2807 -629.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
10594 834.6 10.7 1283 10601 roll 0.51 - - 1935 - 2.38 0.039 1399 -591.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
10654 829.0 9.4 1294 10661 done 0.54 - - 1936 - 2.60 0.068 2811 543.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
10840 806.9 11.9 1313 10846 roll 0.54 - - 1936 - 1.80 0.092 3833 567.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
10880 801.8 12.6 1320 10887 done 0.50 - - 1942 - 1.65 0.043 2794 -629.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.79
11066 778.9 12.5 1339 11072 roll 0.48 - - 1954 - 2.38 0.039 1407 -582.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
11121 772.2 12.9 1349 11128 done 0.48 0.15 0.199 1917 -246.7 2.55 0.070 2802 547.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.73
11320 751.4 10.3 1369 11325 roll 0.50 - - 1917 - 1.83 0.093 3825 559.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
11354 746.5 12.1 1375 11360 done 0.50 - - 1923 - 1.65 0.042 2788 -628.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
11550 726.1 10.1 1395 11556 roll 0.52 - - 1932 - 2.38 0.039 1408 -579.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.89
11600 721.3 9.5 1404 11607 done 0.56 - - 1931 - 2.55 0.069 2800 545.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
11786 702.8 10.1 1423 11792 roll 0.56 - - 1932 - 1.83 0.093 3828 561.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.95
11845 696.0 13.3 1434 11852 done 0.53 - - 1940 - 1.65 0.041 2792 -627.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.73
12031 676.2 10.5 1453 12036 roll 0.53 - - 1944 - 2.35 0.039 1414 -586.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
12086 670.8 10.5 1463 12092 done 0.55 - - 1950 - 2.55 0.068 2804 545.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
12281 649.4 10.9 1483 12289 done 0.55 - - 1950 - - - 2805 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12471 629.0 10.4 1502 12477 roll 0.55 - - 1950 - 1.83 0.093 3827 558.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
12507 625.1 12.1 1508 12513 done 0.50 0.15 0.239 1924 -173.3 1.62 0.042 2805 -630.9 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.66
12706 607.1 8.5 1528 12764 roll 0.60 - - 1932 - 2.50 0.040 1406 -559.6 233.9 49.50 1.768 2038 -4.3 0.287 - - - - - - 14.90 14.37 13.72
12797 599.2 9.0 1544 12852 done 0.72 0.20 0.099 2016 420.0 2.60 0.068 2801 536.5 282.5 44.08 1.724 1843 -4.4 0.296 - - - - - - 14.42 14.41 13.54
13032 559.9 18.0 1572 13038 roll 0.65 0.20 0.253 1972 -220.0 1.83 0.086 3825 559.6 282.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.42
13078 552.3 16.2 1580 13083 done 0.62 - - 1987 - 1.67 0.040 2788 -621.0 282.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
13276 523.3 14.5 1600 13282 roll 0.60 - - 1998 - 2.38 0.038 1409 -579.4 282.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
13324 516.3 14.4 1609 13332 done 0.60 0.15 0.200 1953 -300.0 2.60 0.068 2808 538.1 282.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.60
13514 493.7 11.8 1628 13519 roll 0.62 - - 1953 - 1.80 0.092 3831 568.3 282.5 - - 1839 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.84
13572 485.6 14.6 1639 13580 done 0.62 - - 1959 - 1.65 0.041 2791 -630.3 282.5 - - 1836 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
13759 461.9 13.0 1658 13764 roll 0.62 - - 1968 - 2.35 0.039 1416 -585.1 282.5 - - 1836 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
13817 454.5 12.3 1669 13824 done 0.65 - - 1969 - 2.55 0.069 2806 545.1 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
14004 429.6 13.4 1688 14009 roll 0.65 - - 1969 - 1.80 0.093 3833 570.6 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
14059 420.8 15.5 1698 14064 done 0.63 - - 1976 - 1.65 0.039 2793 -630.3 282.5 - - 1833 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
14253 392.8 14.9 1718 14259 roll 0.63 - - 1986 - 2.35 0.040 1415 -586.4 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
14302 386.3 12.0 1727 14311 done 0.64 - - 1986 - 2.53 0.069 2798 546.6 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
14490 357.4 15.7 1746 14495 roll 0.62 - - 1986 - 1.83 0.093 3834 566.1 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
14525 351.5 17.0 1752 14531 done 0.58 0.20 0.246 1947 -195.0 1.65 0.039 2795 -629.7 282.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.45 14.71 14.66
14724 326.3 12.4 1772 14730 roll 0.61 - - 1956 - 2.38 0.039 1410 -581.9 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
14779 319.3 11.5 1782 14785 done 0.67 - - 1956 - 2.55 0.070 2799 544.7 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
14974 295.0 12.9 1802 14980 roll 0.70 - - 1952 - 1.80 0.093 3824 569.4 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
15019 288.8 14.0 1810 15024 done 0.70 - - 1963 - 1.62 0.040 2793 -636.4 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
15213 263.4 13.5 1830 15219 roll 0.70 - - 1973 - 2.35 0.039 1410 -588.5 282.5 - - 1832 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
15262 257.6 10.8 1839 15270 done 0.73 - - 1973 - 2.55 0.069 2809 548.6 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
15449 231.6 14.0 1858 15454 roll 0.73 - - 1973 - 1.80 0.093 3830 567.2 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
15487 225.8 16.3 1865 15494 done 0.71 - - 1981 - 1.65 0.039 2788 -631.5 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
15674 198.8 14.5 1884 15680 roll 0.71 - - 1991 - 2.35 0.039 1409 -586.8 282.5 - - 1834 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
15719 192.5 13.9 1892 15725 done 0.71 - - 1992 - 2.53 0.069 2800 549.8 282.5 - - 1830 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
15915 163.8 15.1 1912 15920 roll 0.69 - - 1991 - 1.83 0.093 3821 557.9 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
15963 155.7 16.8 1921 15971 done 0.65 0.10 0.234 1962 -290.0 1.67 0.039 2795 -614.4 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.64
16154 132.2 12.1 1940 16159 roll 0.67 - - 1970 - 2.35 0.039 1415 -587.2 282.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
16202 126.4 11.8 1949 16209 done 0.71 - - 1971 - 2.53 0.067 2802 548.2 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16389 102.3 12.9 1968 16394 roll 0.71 - - 1970 - 1.80 0.093 3825 568.3 282.5 - - 1838 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.83
16444 94.9 14.6 1978 16450 done 0.71 - - 1978 - 1.62 0.039 2797 -634.6 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.71
16637 68.4 13.4 2015 16644 roll 0.71 - - 1988 - 2.35 0.037 1413 -588.9 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
16689 61.8 12.7 2024 16696 done 0.73 - - 1988 - 2.53 0.067 2799 547.8 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.73
16883 34.8 14.7 2061 16890 roll 0.73 - - 1988 - 1.85 0.093 3822 553.0 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.87
16945 24.8 15.7 2072 16952 done 0.69 - - 1996 - 1.62 0.037 2794 -634.6 282.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
17095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17095 begin surface coast
17106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17107 begin surface
SM 0.88 - - - - -4.69 5.10 0.053 230 45.1 0.10 0.161 2839 16810.0 375.04 67.93 1.028 1475 21.7 -0.002 - - - - - -