EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.64 of 350.00 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 137 done -0.66 - - 216 - - - 2813 - -175.2 -107.82 0.004 3667 - - - - - - - - 14.71 13.74 14.73
141 4.8 -12.2 19 155 roll -0.66 6.10 0.376 1536 216.4 2.35 0.030 1423 -591.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.46
244 23.3 -11.9 38 251 done -0.66 - - 1528 - 2.58 0.071 2830 545.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
437 51.6 -14.7 75 443 done -0.59 0.15 0.269 1563 233.3 - - 2829 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.52
629 74.9 -12.4 112 636 roll -0.57 - - 1570 - 2.38 0.041 1438 -584.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
660 78.7 -10.2 117 667 done -0.57 - - 1555 - 2.55 0.073 2824 543.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
860 104.2 -12.7 152 865 roll -0.55 - - 1547 - 1.75 0.093 3823 570.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
888 108.3 -12.1 157 896 done -0.51 0.17 0.226 1589 247.1 1.58 0.037 2817 -636.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.66
1078 129.2 -10.9 176 1084 roll -0.54 - - 1589 - 2.33 0.036 1441 -590.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
1123 134.1 -9.4 184 1129 done -0.61 - - 1582 - 2.55 0.073 2832 545.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1318 155.4 -11.2 204 1324 roll -0.63 - - 1575 - 1.77 0.094 3834 566.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
1356 160.5 -13.5 211 1363 done -0.63 - - 1575 - 1.58 0.037 2823 -639.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.76
1543 181.8 -11.9 230 1549 roll -0.63 - - 1568 - 2.33 0.036 1437 -594.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
1572 185.3 -8.9 235 1579 done -0.66 - - 1566 - 2.55 0.073 2825 544.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1758 207.3 -12.0 254 1765 done -0.66 - - 1565 - - - 2828 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
1948 230.6 -12.6 273 1954 roll -0.66 - - 1558 - 1.75 0.094 3834 574.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
1973 233.6 -12.5 277 1979 done -0.66 - - 1565 - 1.58 0.040 2820 -641.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
2168 259.5 -13.0 297 2175 roll -0.64 - - 1558 - 2.33 0.037 1435 -594.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
2234 267.4 -11.2 309 2240 done -0.68 - - 1548 - 2.55 0.073 2830 547.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
2429 293.1 -13.5 329 2436 roll -0.65 - - 1541 - 1.77 0.093 3836 568.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
2468 298.7 -14.3 336 2475 done -0.62 - - 1540 - 1.62 0.034 2817 -629.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
2655 324.5 -13.8 355 2661 roll -0.58 0.12 0.280 1566 216.7 2.33 0.034 1443 -589.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.67
2704 330.4 -10.8 364 2711 done -0.64 - - 1558 - 2.55 0.071 2830 543.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
2890 353.4 -12.3 383 2896 roll -0.64 - - 1551 - 1.73 0.094 3823 574.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.98
2965 362.2 -12.6 397 2971 done -0.64 - - 1551 - 1.55 0.039 2815 -650.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
3160 387.5 -13.1 417 3166 roll -0.61 - - 1551 - 2.30 0.035 1450 -593.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3206 393.6 -13.7 425 3212 done -0.64 - - 1541 - 2.53 0.072 2833 546.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
3402 418.2 -13.0 445 3409 done -0.61 - - 1541 - - - 2833 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.99
3592 443.0 -12.8 464 3598 roll -0.58 0.12 0.286 1566 208.3 2.35 0.032 1445 -590.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.66
3617 445.9 -12.1 468 3623 done -0.58 - - 1559 - 2.55 0.073 2833 544.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
3812 467.7 -11.3 488 3817 roll -0.58 - - 1551 - 1.77 0.095 3838 567.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.95
3880 476.0 -10.6 501 3887 done -0.58 - - 1551 - 1.58 0.038 2821 -643.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
4067 496.6 -11.3 520 4072 roll -0.56 - - 1551 - 2.30 0.035 1447 -597.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
4115 501.9 -10.2 529 4123 done -0.60 - - 1542 - 2.53 0.072 2825 544.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
4303 523.7 -12.1 548 4309 roll -0.58 0.12 0.277 1562 166.7 1.75 0.092 3828 573.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.66
4331 527.0 -10.7 553 4339 done -0.58 - - 1562 - 1.55 0.041 2834 -641.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
4518 546.5 -10.3 572 4523 roll -0.58 - - 1558 - 2.35 0.036 1438 -594.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4543 549.0 -10.3 576 4548 done -0.59 - - 1552 - 2.55 0.072 2833 547.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
4737 571.1 -12.1 596 4743 roll -0.59 - - 1545 - 1.75 0.094 3833 571.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
4762 573.5 -10.5 600 4767 done -0.57 - - 1545 - 1.58 0.041 2825 -638.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.76
4956 596.8 -11.1 620 4963 roll -0.56 0.15 0.263 1584 260.0 2.35 0.034 1428 -594.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.60
4985 599.9 -9.4 625 4993 done -0.61 - - 1574 - 2.55 0.073 2826 548.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5172 617.8 -9.8 644 5178 roll -0.63 - - 1561 - 1.75 0.095 3827 572.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
5201 620.8 -10.3 649 5208 done -0.65 - - 1567 - 1.58 0.042 2819 -638.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
5388 640.6 -11.0 668 5393 roll -0.67 - - 1567 - 2.33 0.036 1439 -592.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
5426 645.3 -12.3 675 5433 done -0.73 - - 1559 - 2.55 0.072 2833 546.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
5613 666.0 -11.5 694 5618 roll -0.73 - - 1552 - 1.75 0.095 3831 570.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.95
5667 672.7 -13.5 704 5673 done -0.73 - - 1550 - 1.58 0.041 2827 -635.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
5861 694.4 -11.3 724 5867 roll -0.73 - - 1552 - 2.38 0.036 1424 -589.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5910 700.1 -10.5 733 5918 done -0.78 - - 1541 - 2.60 0.073 2835 542.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
6098 721.6 -11.4 752 6104 roll -0.77 0.08 0.178 1492 -612.5 1.75 0.094 3835 571.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.76
6116 724.7 -12.2 755 6124 done -0.72 0.10 0.239 1519 270.0 1.65 0.040 2816 -617.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.44 14.73 14.70
6306 748.9 -13.2 774 6312 done -0.68 - - 1518 - - - 2819 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
6493 773.9 -13.5 793 6500 roll -0.64 0.12 0.265 1550 266.7 2.35 0.034 1430 -591.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.64
6549 780.7 -10.9 803 6555 done -0.68 - - 1540 - 2.58 0.076 2833 543.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
6744 804.0 -12.2 823 6749 roll -0.68 - - 1532 - 1.73 0.095 3818 569.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
6812 812.9 -13.1 836 6819 done -0.66 - - 1531 - 1.60 0.040 2822 -622.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
6999 837.2 -13.4 855 7004 roll -0.64 - - 1527 - 2.35 0.037 1432 -591.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
7033 841.8 -12.2 861 7040 done -0.65 - - 1523 - 2.55 0.078 2819 543.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
7230 868.8 -14.4 881 7236 roll -0.62 0.15 0.265 1553 200.0 1.77 0.092 3827 569.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.59
7255 872.8 -15.2 885 7262 done -0.62 - - 1552 - 1.58 0.041 2825 -634.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
7451 896.4 -11.7 905 7457 roll -0.62 - - 1552 - 2.35 0.037 1429 -594.0 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.95
7486 900.0 -9.2 911 7492 done -0.67 - - 1543 - 2.58 0.076 2836 545.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
7681 922.5 -11.2 931 7688 done -0.67 - - 1551 - - - 2836 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.97 14.94
7871 942.8 -10.7 950 7877 roll -0.67 - - 1543 - 2.40 0.037 1428 -586.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.97
7907 946.2 -8.1 956 7912 done -0.71 - - 1535 - 2.58 0.076 2828 542.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
8101 968.0 -11.3 976 8107 roll -0.71 - - 1526 - 1.77 0.095 3830 566.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.94
8166 975.5 -11.2 988 8172 done -0.71 - - 1527 - 1.60 0.041 2814 -635.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
8287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8287 begin apogee
8295 990.2 -11.4 1001 8463 done -0.12 0.68 0.209 1715 276.5 - - 2811 - - 164.40 2.164 2970 -4.2 0.369 - - - - - - 14.43 13.97 13.24
8470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8470 begin climb
8474 993.7 - 1018 8649 done 0.66 0.82 0.123 1966 306.1 - - 2811 - 175.2 168.00 2.103 2270 -4.2 0.378 - - - - - - 14.02 13.81 13.10
8831 954.1 13.9 1063 8838 done 0.62 - - 1966 - - - 2811 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.54
9022 928.7 13.4 1082 9027 roll 0.58 - - 1977 - 2.45 0.042 1408 -572.7 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
9057 924.2 12.5 1088 9063 done 0.55 0.15 0.240 1945 -213.3 2.58 0.069 2804 541.1 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.36 14.49 14.57
9252 901.5 11.6 1108 9257 roll 0.55 - - 1940 - 1.83 0.093 3825 557.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.79
9297 895.7 13.5 1116 9302 done 0.51 - - 1951 - 1.67 0.041 2795 -616.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
9492 872.2 11.9 1136 9498 roll 0.48 0.15 0.257 1924 -180.0 2.35 0.038 1417 -586.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.59
9548 866.4 9.8 1146 9554 done 0.53 - - 1924 - 2.53 0.068 2802 547.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
9743 845.7 10.9 1166 9749 roll 0.53 - - 1924 - 1.80 0.093 3826 568.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
9789 840.5 13.4 1174 9794 done 0.52 - - 1931 - 1.62 0.041 2798 -634.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
9984 817.0 11.8 1194 9990 roll 0.52 - - 1940 - 2.38 0.041 1409 -583.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
10033 811.3 12.1 1203 10040 done 0.54 - - 1940 - 2.58 0.077 2803 540.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
10219 789.2 12.1 1222 10225 roll 0.54 - - 1940 - 1.80 0.093 3825 567.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
10254 784.4 13.7 1228 10260 done 0.50 - - 1948 - 1.62 0.041 2795 -635.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.81
10449 759.4 13.1 1248 10454 roll 0.50 - - 1958 - 2.35 0.039 1410 -589.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
10524 750.4 11.8 1262 10530 done 0.50 0.15 0.205 1923 -233.3 2.53 0.068 2801 549.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.73
10723 729.9 10.7 1282 10728 roll 0.52 - - 1923 - 1.80 0.092 3826 569.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
10778 723.2 11.6 1292 10783 done 0.52 - - 1929 - 1.62 0.042 2794 -637.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
10972 703.1 9.8 1312 10978 roll 0.52 - - 1939 - 2.35 0.040 1419 -585.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
11008 699.8 9.3 1318 11013 done 0.56 - - 1939 - 2.53 0.067 2807 548.6 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
11203 680.6 9.9 1338 11210 done 0.56 - - 1939 - - - 2806 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
11392 661.5 10.3 1357 11400 done 0.56 - - 1939 - - - 2807 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11582 641.4 10.9 1376 11588 roll 0.56 - - 1939 - 1.83 0.092 3847 568.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
11618 637.3 12.8 1382 11623 done 0.53 - - 1947 - 1.65 0.041 2798 -635.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
11813 615.0 11.2 1402 11818 roll 0.53 - - 1956 - 2.35 0.039 1414 -588.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
11858 610.2 10.7 1410 11864 done 0.55 - - 1956 - 2.53 0.068 2807 550.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
12053 587.4 11.5 1430 12059 roll 0.55 - - 1956 - 1.80 0.092 3827 566.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.92
12082 583.7 12.4 1435 12089 done 0.50 0.17 0.238 1922 -200.0 1.62 0.041 2796 -636.4 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.49 14.76 14.73
12272 565.2 10.2 1454 12278 roll 0.54 - - 1932 - 2.35 0.039 1412 -588.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
12318 560.4 9.7 1462 12323 done 0.59 - - 1932 - 2.53 0.068 2802 549.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
12513 540.2 10.7 1482 12519 roll 0.61 - - 1932 - 1.80 0.093 3822 566.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
12572 533.1 12.7 1493 12579 done 0.61 - - 1940 - 1.62 0.041 2788 -638.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
12758 513.5 10.8 1512 12764 roll 0.61 - - 1949 - 2.33 0.039 1413 -590.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.94
12803 508.4 11.4 1520 12809 done 0.64 - - 1949 - 2.53 0.068 2804 549.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
12998 487.7 10.9 1540 13003 roll 0.64 - - 1950 - 1.80 0.093 3826 567.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
13043 481.7 13.0 1548 13048 done 0.61 - - 1956 - 1.60 0.041 2805 -638.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
13237 459.4 11.4 1568 13243 roll 0.61 - - 1966 - 2.38 0.038 1412 -585.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13286 453.9 11.0 1577 13294 done 0.61 - - 1966 - 2.55 0.068 2801 544.7 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
13473 431.9 12.1 1596 13479 roll 0.59 - - 1966 - 1.80 0.093 3822 567.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
13509 427.8 11.9 1602 13515 done 0.53 0.17 0.241 1934 -188.2 1.62 0.040 2789 -637.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.45 14.72 14.69
13708 406.7 10.0 1622 13713 roll 0.55 - - 1948 - 2.33 0.038 1414 -590.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
13743 403.0 9.7 1628 13748 done 0.60 - - 1942 - 2.53 0.068 2804 549.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
13937 383.1 10.2 1648 13943 roll 0.60 - - 1943 - 1.80 0.094 3827 568.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
13982 378.0 11.6 1656 13988 done 0.58 - - 1949 - 1.62 0.040 2788 -641.4 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
14177 357.8 10.2 1676 14183 roll 0.58 - - 1960 - 2.33 0.038 1421 -586.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14226 352.9 9.6 1685 14234 done 0.60 - - 1960 - 2.53 0.070 2799 544.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
14413 333.5 10.4 1704 14418 roll 0.60 - - 1960 - 1.80 0.093 3821 567.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.88
14461 327.7 12.6 1713 14469 done 0.55 - - 1968 - 1.60 0.039 2802 -636.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
14649 307.3 11.1 1732 14655 roll 0.53 0.15 0.221 1937 -206.7 2.35 0.034 1412 -591.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.59
14715 300.8 8.6 1744 14770 done 0.65 - - 1938 - 2.55 0.068 2805 546.3 233.0 45.38 1.330 2039 -4.8 0.207 - - - - - - 14.74 14.62 13.91
14949 278.4 9.8 1772 14955 roll 0.69 0.12 0.122 1997 491.7 1.83 0.090 3822 555.7 233.0 - - 2034 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.59
14967 276.3 11.2 1775 14974 done 0.69 - - 2006 - 1.62 0.039 2800 -630.9 233.0 - - 2035 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
15155 248.7 15.0 1794 15161 roll 0.63 0.15 0.257 1980 -173.3 2.35 0.037 1417 -588.5 233.0 - - 2035 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.54
15211 241.8 10.9 1804 15216 done 0.65 - - 1982 - 2.55 0.067 2808 545.5 233.0 - - 2034 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
15406 217.8 12.3 1824 15411 roll 0.63 - - 1979 - 1.80 0.090 3829 567.2 233.0 - - 2034 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
15441 213.5 12.9 1830 15448 done 0.59 0.15 0.249 1953 -173.3 1.62 0.038 2802 -634.0 233.0 - - 2034 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.67
15642 192.3 10.1 1850 15647 roll 0.61 - - 1962 - 2.35 0.037 1409 -592.8 233.0 - - 2035 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
15717 184.6 8.8 1864 15766 done 0.71 - - 1962 - 2.53 0.067 2800 549.8 285.8 41.55 1.174 1829 -5.0 0.149 - - - - - - 14.72 14.61 13.97
15955 157.9 11.5 1892 15961 roll 0.73 - - 1958 - 1.83 0.091 3823 559.0 285.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
15979 155.4 10.6 1896 15985 done 0.73 - - 1970 - 1.62 0.039 2802 -630.2 285.8 - - 1825 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.59
16174 131.1 12.2 1916 16179 roll 0.73 - - 1979 - 2.35 0.039 1412 -591.5 285.8 - - 1826 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
16239 124.2 11.5 1928 16245 done 0.76 - - 1979 - 2.58 0.068 2808 541.1 285.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
16431 99.6 12.2 1948 16437 roll 0.76 - - 1980 - 1.80 0.090 3826 565.6 285.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
16456 95.0 16.4 1952 16463 done 0.76 - - 1987 - 1.62 0.038 2801 -632.7 285.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
16649 68.1 14.5 1989 16656 roll 0.76 - - 1997 - 2.35 0.039 1417 -588.9 285.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
16716 58.6 13.1 2001 16724 done 0.76 - - 1997 - 2.58 0.067 2816 542.2 285.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
16911 30.5 13.6 2038 16917 done 0.74 - - 1997 - - - 2817 - 285.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17105 2.1 16.3 2075 17111 done 0.70 - - 1997 - - - 2818 - 285.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.92
17115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17116 begin surface coast
17133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17133 begin surface
SM 0.86 - - - - -4.68 5.18 0.067 229 44.2 - - 2818 - 375.04 65.75 0.969 1474 22.4 -0.002 - - - - - -