EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.35 of 350.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 137 done -0.66 - - 227 - - - 2814 - -175.2 -108.18 0.004 3661 - - - - - - - - 14.70 13.74 14.73
141 4.5 -11.8 19 154 roll -0.66 6.05 0.372 1542 217.4 2.38 0.031 1425 -583.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.54
205 17.6 -12.0 30 211 done -0.67 - - 1533 - 2.58 0.071 2827 543.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
397 44.7 -14.4 67 404 roll -0.62 - - 1525 - 1.77 0.091 3835 569.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
443 50.7 -14.4 75 450 done -0.56 0.22 0.237 1579 245.5 1.60 0.037 2818 -635.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.63
637 72.1 -9.3 112 644 roll -0.56 - - 1579 - 2.35 0.036 1430 -590.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
684 76.6 -9.9 120 690 done -0.61 - - 1570 - 2.55 0.076 2826 547.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
876 98.1 -11.3 157 883 roll -0.61 - - 1563 - 1.75 0.093 3827 572.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
916 102.9 -12.1 164 922 done -0.61 - - 1563 - 1.58 0.038 2825 -634.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
1102 124.1 -11.8 183 1108 roll -0.61 - - 1563 - 2.33 0.036 1439 -594.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
1141 128.7 -11.3 190 1148 done -0.65 - - 1553 - 2.53 0.072 2831 550.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.75
1327 151.7 -12.6 209 1334 roll -0.63 - - 1545 - 1.75 0.092 3832 572.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.91
1353 154.5 -11.2 213 1359 done -0.59 - - 1551 - 1.58 0.039 2822 -639.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
1548 179.8 -12.8 233 1555 roll -0.56 0.12 0.275 1567 133.3 2.35 0.034 1436 -589.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.60
1608 186.2 -9.8 244 1615 done -0.62 - - 1563 - 2.55 0.073 2831 547.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
1794 207.4 -11.8 263 1800 roll -0.62 - - 1555 - 1.73 0.093 3823 573.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
1838 212.9 -12.4 271 1844 done -0.62 - - 1556 - 1.55 0.038 2822 -645.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
2033 236.8 -12.4 291 2038 roll -0.61 - - 1555 - 2.33 0.036 1436 -594.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
2068 241.2 -12.4 297 2074 done -0.63 - - 1545 - 2.53 0.073 2831 551.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
2263 265.9 -12.8 317 2270 roll -0.60 - - 1538 - 1.73 0.093 3826 575.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
2309 272.0 -13.6 325 2316 done -0.56 0.15 0.258 1571 220.0 1.55 0.037 2825 -645.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.73
2505 294.3 -11.3 345 2511 roll -0.56 - - 1572 - 2.35 0.036 1433 -592.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
2550 299.5 -10.5 353 2557 done -0.62 - - 1565 - 2.53 0.075 2824 549.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2746 322.3 -12.1 373 2752 roll -0.62 - - 1556 - 1.77 0.094 3837 572.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
2785 327.8 -14.7 380 2791 done -0.62 - - 1552 - 1.58 0.037 2822 -642.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
2971 351.0 -12.6 399 2976 roll -0.62 - - 1556 - 2.33 0.036 1434 -595.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
3010 355.6 -8.8 406 3017 done -0.65 - - 1546 - 2.53 0.074 2828 551.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3196 379.7 -13.2 425 3202 roll -0.63 - - 1538 - 1.75 0.094 3834 574.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.92
3221 383.3 -14.2 429 3228 done -0.60 - - 1538 - 1.58 0.037 2821 -641.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
3417 410.6 -14.1 449 3424 roll -0.57 0.15 0.268 1574 240.0 2.33 0.034 1440 -592.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.59
3448 413.9 -12.2 454 3455 done -0.60 - - 1566 - 2.53 0.073 2833 550.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
3634 434.5 -11.4 473 3640 roll -0.60 - - 1559 - 1.75 0.095 3835 572.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
3663 438.0 -11.5 478 3669 done -0.60 - - 1559 - 1.58 0.040 2827 -638.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
3849 459.4 -11.6 497 3855 roll -0.60 - - 1559 - 2.33 0.036 1439 -595.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3899 464.9 -10.3 506 3906 done -0.65 - - 1550 - 2.53 0.072 2833 551.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
4084 486.5 -11.8 525 4090 roll -0.65 - - 1542 - 1.73 0.094 3825 573.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
4129 492.0 -12.1 533 4136 done -0.65 - - 1544 - 1.58 0.039 2808 -643.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.83
4325 515.0 -11.6 553 4333 done -0.63 - - 1542 - - - 2807 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4515 537.2 -11.8 572 4522 done -0.61 - - 1542 - - - 2807 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
4705 559.8 -12.2 591 4711 roll -0.59 - - 1542 - 2.30 0.035 1442 -593.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4744 564.5 -11.3 598 4751 done -0.61 - - 1532 - 2.50 0.073 2822 552.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
4930 588.1 -13.0 617 4937 roll -0.58 0.15 0.269 1562 200.0 1.75 0.092 3829 575.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.63
4986 594.7 -11.0 627 4992 done -0.60 - - 1562 - 1.55 0.040 2829 -645.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
5181 616.6 -11.1 647 5186 roll -0.60 - - 1562 - 2.35 0.037 1434 -593.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
5229 621.3 -9.1 656 5236 done -0.66 - - 1553 - 2.55 0.073 2832 548.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
5415 642.2 -11.3 675 5421 roll -0.66 - - 1546 - 1.73 0.094 3824 573.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
5450 646.2 -12.6 681 5456 done -0.64 - - 1545 - 1.55 0.041 2826 -643.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.83
5645 670.0 -12.1 701 5653 done -0.64 - - 1545 - - - 2825 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5835 693.4 -12.5 720 5842 done -0.64 - - 1545 - - - 2824 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6025 717.1 -12.3 739 6032 done -0.64 - - 1545 - - - 2824 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.99 14.95
6216 739.8 -11.8 758 6221 roll -0.64 - - 1538 - 1.80 0.106 3822 554.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
6244 743.4 -12.9 763 6250 done -0.62 - - 1538 - 1.58 0.041 2817 -636.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
6431 765.9 -12.0 782 6436 roll -0.61 - - 1538 - 2.33 0.037 1439 -591.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
6476 771.7 -13.3 790 6482 done -0.64 - - 1528 - 2.53 0.078 2824 547.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
6672 795.5 -12.5 810 6678 roll -0.61 0.15 0.262 1555 180.0 1.77 0.091 3830 568.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.61
6707 799.3 -10.2 816 6712 done -0.61 - - 1558 - 1.58 0.042 2829 -633.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
6902 819.4 -10.5 836 6907 roll -0.63 - - 1558 - 2.38 0.037 1425 -589.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
6947 823.6 -8.0 844 6953 done -0.69 - - 1548 - 2.55 0.074 2828 550.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
7142 843.8 -10.4 864 7147 roll -0.69 - - 1541 - 1.77 0.094 3832 567.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
7190 849.5 -12.3 873 7197 done -0.69 - - 1541 - 1.65 0.041 2819 -613.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.76
7376 869.4 -11.1 892 7382 roll -0.69 - - 1533 - 1.80 0.096 3829 561.1 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
7412 873.1 -13.0 898 7417 done -0.66 - - 1532 - 1.65 0.043 2818 -612.7 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.73
7607 893.6 -10.8 918 7613 done -0.66 - - 1532 - - - 2816 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
7796 915.2 -12.0 937 7802 roll -0.66 - - 1533 - 2.35 0.035 1422 -593.2 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
7835 919.1 -10.8 944 7842 done -0.69 - - 1523 - 2.58 0.073 2832 546.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
8022 940.9 -11.8 963 8028 done -0.67 - - 1523 - - - 2833 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.91
8212 963.7 -12.2 982 8219 done -0.64 0.12 0.277 1548 208.3 - - 2832 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.47 14.74 14.69
8401 983.9 -10.3 1001 8409 done -0.64 - - 1548 - - - 2832 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
8458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8458 begin apogee
8466 990.0 -10.3 1007 8633 done -0.12 0.57 0.198 1714 291.2 - - 2832 - - 163.48 2.173 2971 -4.2 0.367 - - - - - - 14.47 14.00 13.23
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8643 995.3 - 1024 8820 done 0.66 0.82 0.122 1973 315.9 - - 2830 - 175.2 168.88 2.117 2271 -4.1 0.374 - - - - - - 14.02 13.81 13.09
9004 957.6 13.3 1062 9011 roll 0.61 - - 1977 - 2.53 0.045 1414 -559.7 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
9030 954.0 12.8 1066 9037 done 0.58 0.12 0.227 1950 -225.0 2.62 0.080 2807 531.7 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.25 14.33 14.42
9229 930.0 12.1 1086 9235 roll 0.56 - - 1950 - 1.83 0.096 3818 552.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.74
9268 924.6 14.5 1093 9275 done 0.50 0.08 0.271 1928 -275.0 1.70 0.038 2792 -603.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.59
9455 903.9 11.0 1112 9460 roll 0.50 - - 1937 - 2.38 0.039 1405 -582.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
9519 897.3 9.2 1124 9525 done 0.53 - - 1937 - 2.55 0.068 2801 547.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.68
9714 875.0 11.2 1144 9719 roll 0.53 - - 1937 - 1.83 0.094 3830 562.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
9773 867.6 12.9 1155 9779 done 0.49 - - 1945 - 1.70 0.040 2792 -610.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
9959 846.0 11.5 1174 9966 roll 0.49 0.12 0.253 1926 -158.3 2.38 0.037 1402 -584.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.67
9990 842.8 9.9 1179 9997 done 0.52 - - 1927 - 2.55 0.067 2806 550.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10176 823.6 10.8 1198 10182 roll 0.52 - - 1936 - 2.38 0.038 1413 -585.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
10215 819.4 10.6 1205 10222 done 0.56 - - 1935 - 2.53 0.067 2808 551.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
10401 798.6 11.3 1224 10407 roll 0.56 - - 1937 - 1.77 0.093 3821 572.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
10446 792.9 14.0 1232 10451 done 0.52 - - 1943 - 1.62 0.041 2791 -635.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
10640 769.9 11.2 1252 10646 roll 0.52 - - 1953 - 2.38 0.038 1407 -581.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
10685 764.4 11.9 1260 10690 done 0.52 - - 1954 - 2.53 0.065 2802 551.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
10880 741.2 12.7 1280 10887 done 0.50 0.12 0.230 1925 -241.7 - - 2802 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.52 14.74 14.71
11070 722.5 10.4 1299 11077 done 0.52 - - 1925 - - - 2802 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
11260 704.1 9.7 1318 11266 roll 0.54 - - 1925 - 1.80 0.093 3822 566.7 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.92
11289 700.4 10.9 1323 11296 done 0.54 - - 1932 - 1.62 0.041 2794 -634.6 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
11475 682.1 9.0 1342 11481 roll 0.54 - - 1942 - 2.35 0.037 1405 -591.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
11505 679.3 9.1 1347 11512 done 0.56 - - 1942 - 2.53 0.065 2806 553.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
11691 660.8 9.9 1366 11697 roll 0.56 - - 1941 - 1.80 0.093 3832 570.0 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.94
11741 654.5 13.6 1375 11747 done 0.53 - - 1950 - 1.62 0.040 2802 -635.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
11926 635.2 10.4 1394 11932 roll 0.53 - - 1959 - 2.35 0.037 1410 -592.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
12021 625.8 9.3 1412 12027 done 0.53 - - 1959 - 2.53 0.065 2802 550.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
12216 605.7 10.1 1432 12222 roll 0.50 0.15 0.216 1921 -253.3 1.80 0.088 3833 572.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.64
12271 600.3 9.5 1442 12278 done 0.50 - - 1928 - 1.62 0.041 2799 -638.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
12470 584.3 8.4 1462 12529 roll 0.61 - - 1938 - 2.42 0.039 1405 -576.0 237.6 52.38 1.713 2022 -4.4 0.290 - - - - - - 14.90 14.37 13.69
12586 574.2 8.7 1483 12641 done 0.73 0.17 0.108 2019 476.5 2.58 0.066 2797 539.5 292.8 48.88 1.659 1803 -4.5 0.298 - - - - - - 14.45 14.40 13.58
12831 535.8 16.2 1512 12837 roll 0.68 0.15 0.253 1984 -233.3 1.85 0.086 3827 556.8 292.8 - - 1797 - - - - - - - - 14.29 14.43 14.43
12871 528.8 15.2 1519 12878 done 0.65 - - 1991 - 1.70 0.037 2797 -605.9 292.8 - - 1795 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.59
13057 501.2 15.3 1538 13064 roll 0.63 - - 2002 - 2.38 0.039 1413 -581.5 292.8 - - 1796 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
13112 493.0 14.2 1548 13119 done 0.63 0.15 0.210 1962 -266.7 2.55 0.066 2805 545.9 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.65
13310 467.6 12.7 1568 13316 done 0.63 - - 1965 - - - 2805 - 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13498 443.3 12.7 1587 13504 roll 0.63 - - 1977 - 2.40 0.038 1409 -581.7 292.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
13524 440.3 12.0 1591 13530 done 0.65 - - 1974 - 2.53 0.065 2802 550.6 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
13719 415.0 12.9 1611 13724 roll 0.65 - - 1974 - 1.80 0.092 3824 567.8 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
13744 411.7 13.4 1615 13749 done 0.65 - - 1982 - 1.62 0.039 2794 -635.8 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.79
13939 384.6 14.2 1635 13944 roll 0.65 - - 1992 - 2.35 0.040 1415 -586.8 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
13997 376.4 13.7 1646 14005 done 0.65 - - 1992 - 2.53 0.067 2803 548.6 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
14184 348.6 14.9 1665 14189 roll 0.64 - - 1993 - 1.80 0.091 3824 567.2 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
14208 344.2 17.5 1669 14215 done 0.61 0.17 0.242 1958 -205.9 1.60 0.039 2803 -638.1 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.52 14.74 14.73
14407 319.3 12.8 1689 14412 roll 0.63 - - 1968 - 2.35 0.038 1409 -593.2 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14465 312.0 12.0 1700 14472 done 0.67 - - 1968 - 2.55 0.067 2809 549.0 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
14652 288.6 12.5 1719 14657 roll 0.67 - - 1968 - 1.80 0.091 3829 566.7 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
14677 285.3 13.8 1723 14682 done 0.67 - - 1976 - 1.67 0.039 2799 -616.8 292.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
14872 259.7 13.2 1743 14877 roll 0.67 - - 1986 - 2.35 0.039 1413 -589.8 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14938 251.1 13.0 1755 14943 done 0.70 - - 1986 - 2.53 0.066 2801 548.6 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
15133 223.4 14.4 1775 15138 roll 0.70 - - 1985 - 1.80 0.092 3820 566.1 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
15151 220.5 14.7 1778 15159 done 0.70 - - 1994 - 1.62 0.039 2792 -634.6 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
15338 193.0 14.6 1797 15343 roll 0.68 - - 2004 - 2.35 0.040 1412 -587.2 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
15393 185.4 13.2 1807 15398 done 0.68 - - 2004 - 2.53 0.065 2803 549.8 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
15588 155.5 15.5 1827 15594 roll 0.65 0.15 0.237 1966 -253.3 1.80 0.088 3824 567.2 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.63
15614 152.0 13.9 1831 15619 done 0.65 - - 1980 - 1.62 0.038 2794 -635.8 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.81
15809 126.5 12.8 1851 15814 roll 0.65 - - 1982 - 2.35 0.039 1413 -587.7 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
15864 120.1 11.9 1861 15870 done 0.68 - - 1982 - 2.53 0.066 2808 551.4 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
16056 93.8 14.3 1884 16062 done 0.68 - - 1982 - - - 2806 - 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.92
16247 65.1 14.5 1921 16254 roll 0.68 - - 1992 - 2.40 0.041 1412 -580.8 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.88
16278 60.8 15.7 1926 16286 done 0.70 - - 1992 - 2.53 0.067 2801 549.0 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
16472 32.1 14.5 1963 16479 roll 0.70 - - 1992 - 1.83 0.091 3827 560.7 292.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.87
16493 29.2 14.4 1966 16501 done 0.69 - - 1999 - 1.62 0.038 2797 -635.8 292.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
16664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16664 begin surface coast
16676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16676 begin surface
SM 0.79 - - - - -4.68 5.12 0.060 231 45.1 0.08 0.181 2817 20737.5 375.04 60.50 0.982 1474 24.4 -0.002 - - - - - -