EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.06 of 350.00 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 309
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 133 done -0.66 - - 222 - - - 2839 - -175.2 -108.62 0.004 3670 - - - - - - - - 14.71 13.39 14.73
138 3.4 -6.2 18 151 roll -0.66 5.93 0.360 1539 222.1 2.38 0.034 1433 -590.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.56
253 23.3 -12.8 39 260 done -0.64 - - 1530 - 2.58 0.071 2826 539.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
446 53.0 -16.3 76 453 roll -0.57 0.15 0.269 1559 193.3 1.77 0.088 3829 566.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.57
563 67.8 -12.7 98 570 done -0.57 - - 1560 - 1.62 0.034 2811 -628.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.72
756 92.8 -13.0 135 763 roll -0.55 - - 1559 - 2.30 0.037 1441 -595.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
802 97.8 -11.7 143 808 done -0.58 - - 1549 - 2.53 0.072 2832 549.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
998 123.6 -13.4 163 1005 done -0.54 0.15 0.256 1583 226.7 - - 2833 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.65
1188 144.9 -10.9 182 1194 roll -0.56 - - 1583 - 2.38 0.038 1441 -584.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1217 147.9 -8.4 187 1224 done -0.60 - - 1575 - 2.55 0.073 2834 546.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.72
1403 168.9 -11.5 206 1410 done -0.60 - - 1575 - - - 2834 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
1593 189.7 -10.8 225 1599 roll -0.60 - - 1575 - 2.35 0.037 1441 -592.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
1643 194.7 -9.4 234 1649 done -0.66 - - 1565 - 2.53 0.073 2825 547.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
1828 214.9 -11.2 253 1834 roll -0.66 - - 1557 - 1.73 0.093 3823 576.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.93
1867 219.6 -11.7 260 1873 done -0.66 - - 1557 - 1.55 0.037 2821 -646.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
2054 241.4 -11.7 279 2059 roll -0.64 - - 1558 - 2.33 0.037 1438 -593.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
2098 246.4 -10.4 287 2104 done -0.67 - - 1547 - 2.53 0.073 2828 549.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
2293 269.7 -12.4 307 2300 done -0.64 - - 1548 - - - 2828 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
2484 292.7 -12.1 326 2490 done -0.61 - - 1548 - - - 2828 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
2673 315.8 -12.6 345 2680 roll -0.58 - - 1548 - 2.38 0.038 1434 -585.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
2729 322.4 -10.9 355 2735 done -0.61 - - 1537 - 2.55 0.076 2832 548.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
2924 347.5 -13.5 375 2932 done -0.57 0.15 0.278 1570 220.0 - - 2832 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.51 14.77 14.75
3114 369.1 -11.1 394 3121 done -0.57 - - 1570 - - - 2833 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3304 390.2 -11.3 413 3310 roll -0.57 - - 1569 - 2.35 0.037 1441 -592.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3339 394.1 -10.6 419 3345 done -0.61 - - 1561 - 2.53 0.075 2832 549.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
3534 416.5 -11.5 439 3539 roll -0.61 - - 1554 - 1.73 0.093 3823 572.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
3582 422.4 -11.7 448 3588 done -0.61 - - 1554 - 1.55 0.037 2824 -644.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
3768 444.1 -11.7 467 3774 roll -0.61 - - 1557 - 2.33 0.037 1438 -594.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3792 446.9 -11.0 471 3798 done -0.61 - - 1544 - 2.53 0.072 2832 551.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
3988 471.0 -12.9 491 3994 done -0.59 - - 1544 - - - 2832 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
4178 493.5 -11.5 510 4184 roll -0.56 0.12 0.282 1570 216.7 2.38 0.034 1436 -586.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.68
4224 498.5 -9.8 518 4230 done -0.62 - - 1562 - 2.55 0.073 2832 547.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
4419 520.0 -11.4 538 4425 roll -0.62 - - 1555 - 1.73 0.094 3829 576.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
4454 524.1 -11.9 544 4459 done -0.62 - - 1555 - 1.55 0.040 2828 -645.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
4648 547.2 -12.1 564 4654 roll -0.62 - - 1555 - 2.33 0.037 1441 -595.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
4684 551.0 -12.1 570 4689 done -0.65 - - 1544 - 2.53 0.073 2831 549.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
4879 574.6 -12.5 590 4884 roll -0.63 - - 1533 - 1.75 0.093 3832 572.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
4924 580.4 -13.1 598 4930 done -0.61 - - 1536 - 1.58 0.040 2820 -640.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
5119 605.7 -13.4 618 5125 roll -0.58 - - 1537 - 2.35 0.037 1430 -591.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.88
5165 611.5 -11.8 626 5171 done -0.60 0.15 0.243 1561 160.0 2.55 0.073 2833 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.72
5361 633.7 -11.0 646 5368 done -0.60 - - 1561 - - - 2832 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.97
5550 654.6 -10.9 665 5558 done -0.60 - - 1561 - - - 2833 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
5740 675.3 -10.8 684 5746 roll -0.60 - - 1561 - 2.35 0.037 1437 -594.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
5789 680.0 -10.4 693 5797 done -0.66 - - 1553 - 2.55 0.075 2832 547.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
5976 700.4 -10.7 712 5981 roll -0.66 - - 1545 - 1.73 0.094 3822 572.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.95
6013 704.8 -11.3 719 6020 done -0.66 - - 1546 - 1.58 0.041 2814 -638.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
6201 725.9 -11.4 738 6207 done -0.66 - - 1541 - - - 2813 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
6390 747.1 -11.0 757 6398 done -0.66 - - 1546 - - - 2813 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6580 769.1 -12.2 776 6586 roll -0.66 - - 1546 - 2.33 0.037 1433 -592.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6616 772.8 -11.9 782 6621 done -0.69 - - 1538 - 2.58 0.080 2832 542.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
6811 797.0 -12.8 802 6816 roll -0.69 - - 1530 - 1.73 0.092 3825 574.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
6869 805.5 -14.1 813 6877 done -0.67 - - 1529 - 1.60 0.041 2829 -622.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.77
7056 829.1 -12.6 832 7062 roll -0.65 - - 1530 - 2.35 0.037 1431 -594.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.91
7122 837.2 -10.5 844 7127 done -0.67 - - 1522 - 2.55 0.076 2825 546.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
7316 862.8 -13.2 864 7322 roll -0.63 0.15 0.266 1551 193.3 1.75 0.089 3828 573.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.58
7362 868.0 -10.2 872 7367 done -0.65 - - 1551 - 1.58 0.042 2825 -634.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
7556 888.7 -10.4 892 7562 roll -0.65 - - 1546 - 2.35 0.037 1433 -592.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.91
7592 892.2 -9.6 898 7597 done -0.70 - - 1548 - 2.55 0.073 2832 548.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
7787 912.0 -10.3 918 7792 roll -0.70 - - 1534 - 1.77 0.093 3835 566.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.94
7841 918.0 -9.9 928 7847 done -0.70 - - 1533 - 1.60 0.041 2824 -631.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
8036 939.0 -10.8 948 8041 roll -0.70 - - 1534 - 2.35 0.037 1429 -593.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
8064 942.1 -12.6 953 8072 done -0.70 - - 1524 - 2.55 0.073 2825 547.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
8251 962.7 -11.5 972 8257 roll -0.68 - - 1517 - 1.77 0.093 3831 568.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.94
8296 967.8 -10.5 980 8302 done -0.64 0.15 0.251 1549 213.3 1.60 0.041 2824 -629.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.40 14.71 14.63
8494 987.3 -9.9 1000 8499 roll -0.66 - - 1549 - 2.35 0.037 1431 -592.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
8515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8515 begin apogee
8526 990.0 -9.8 1004 8697 done -0.12 0.60 0.198 1712 271.7 - - 2802 - - 166.27 2.202 2969 -4.2 0.360 - - - - - - 14.47 13.98 13.21
8704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8704 begin climb
8707 995.0 - 1022 8885 done 0.66 0.82 0.126 1963 306.1 - - 2803 - 175.2 168.15 2.140 2270 -4.2 0.371 - - - - - - 14.02 13.55 13.08
9065 960.4 12.0 1068 9070 roll 0.62 - - 1963 - 1.88 0.097 3826 544.1 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.53
9100 955.6 14.2 1074 9106 done 0.55 0.15 0.269 1940 -153.3 1.67 0.040 2801 -613.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.42
9297 935.6 9.9 1094 9303 roll 0.55 - - 1949 - 2.42 0.043 1399 -579.3 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
9316 932.9 10.7 1097 9323 done 0.55 - - 1949 - 2.60 0.073 2800 538.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
9503 912.5 11.2 1116 9508 roll 0.53 - - 1949 - 1.83 0.094 3828 561.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.81
9548 906.6 13.7 1124 9554 done 0.47 0.17 0.253 1918 -182.4 1.67 0.041 2779 -628.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.44 14.66 14.65
9747 887.3 10.4 1144 9753 done 0.49 - - 1920 - - - 2770 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
9934 869.7 10.3 1163 9940 roll 0.51 - - 1918 - 1.90 0.092 3824 554.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
9973 865.2 12.6 1170 9979 done 0.51 - - 1924 - 1.67 0.042 2806 -609.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.74
10159 846.8 9.7 1189 10165 roll 0.51 - - 1934 - 2.38 0.038 1401 -590.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
10208 842.2 9.8 1198 10215 done 0.54 - - 1934 - 2.55 0.067 2802 549.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
10394 823.6 10.1 1217 10401 done 0.54 - - 1933 - - - 2802 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10585 805.6 9.2 1236 10590 roll 0.54 - - 1934 - 1.83 0.093 3837 565.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
10633 799.7 13.1 1245 10640 done 0.51 - - 1940 - 1.67 0.041 2782 -631.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
10820 780.4 10.2 1264 10827 done 0.51 - - 1942 - - - 2779 - 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11010 760.5 10.5 1283 11017 done 0.51 - - 1942 - - - 2779 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11200 739.9 11.1 1302 11205 roll 0.51 - - 1942 - 1.88 0.092 3829 558.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
11265 732.1 13.9 1314 11271 done 0.47 0.10 0.208 1911 -310.0 1.67 0.041 2807 -612.0 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.70
11463 713.4 9.1 1334 11469 roll 0.51 - - 1919 - 2.38 0.037 1405 -589.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
11519 708.4 7.2 1344 11607 done 0.68 0.17 0.104 1991 423.5 2.53 0.067 2799 551.0 265.4 79.05 1.871 1915 -4.3 0.314 - - - - - - 14.71 14.65 13.51
11787 668.8 15.5 1378 11794 done 0.64 - - 1991 - - - 2799 - 265.4 - - 1906 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
11977 639.1 15.5 1397 11983 roll 0.60 0.15 0.221 1951 -266.7 1.83 0.088 3824 560.1 265.4 - - 1904 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.54
12026 631.7 13.9 1406 12033 done 0.60 - - 1958 - 1.70 0.040 2789 -608.8 265.4 - - 1904 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.65
12212 608.0 12.8 1425 12218 roll 0.60 - - 1968 - 2.35 0.037 1414 -585.1 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
12251 603.1 12.2 1432 12258 done 0.63 - - 1968 - 2.55 0.068 2809 547.1 265.4 - - 1904 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
12437 578.0 13.5 1451 12443 roll 0.63 - - 1968 - 1.80 0.092 3836 570.6 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
12493 569.7 15.3 1461 12498 done 0.60 - - 1976 - 1.65 0.040 2794 -631.5 265.4 - - 1900 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
12687 542.1 14.0 1481 12693 roll 0.60 - - 1986 - 2.35 0.038 1410 -588.9 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.87
12747 534.2 13.3 1492 12755 done 0.60 0.12 0.208 1962 -200.0 2.50 0.066 2799 555.6 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.73
12936 511.7 12.2 1511 12942 roll 0.60 - - 1956 - 1.80 0.092 3828 571.7 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
12981 504.7 13.8 1519 12988 done 0.60 - - 1961 - 1.62 0.041 2798 -635.8 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
13176 479.7 12.9 1539 13183 roll 0.60 - - 1972 - 2.38 0.038 1411 -582.8 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
13227 473.6 11.9 1548 13234 done 0.63 - - 1972 - 2.53 0.067 2802 549.8 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
13413 449.3 13.1 1567 13419 roll 0.63 - - 1972 - 1.80 0.093 3827 569.4 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
13443 444.7 14.6 1572 13449 done 0.61 - - 1980 - 1.67 0.041 2797 -616.8 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.75
13628 419.2 13.4 1591 13635 roll 0.59 - - 1990 - 2.35 0.039 1414 -588.5 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
13664 414.2 13.1 1597 13670 done 0.59 0.15 0.200 1952 -253.3 2.53 0.067 2806 550.2 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.66
13862 391.8 11.2 1617 13868 roll 0.61 - - 1952 - 1.83 0.095 3832 560.7 265.4 - - 1900 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.94
13907 386.0 13.1 1625 13912 done 0.61 - - 1958 - 1.67 0.039 2800 -618.0 265.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
14101 363.6 11.5 1645 14107 roll 0.61 - - 1968 - 2.33 0.038 1413 -595.3 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.93
14150 358.1 10.9 1654 14157 done 0.65 - - 1967 - 2.53 0.067 2803 549.4 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
14336 335.4 12.5 1673 14342 roll 0.65 - - 1967 - 1.83 0.094 3833 562.8 265.4 - - 1899 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
14381 329.3 14.2 1681 14386 done 0.63 - - 1976 - 1.65 0.040 2787 -633.9 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
14576 302.9 13.6 1701 14581 roll 0.63 - - 1986 - 2.35 0.038 1405 -588.1 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
14615 297.6 13.4 1708 14621 done 0.65 - - 1986 - 2.53 0.067 2798 550.6 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
14801 271.3 14.2 1727 14807 roll 0.63 - - 1987 - 1.83 0.093 3836 567.2 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
14856 262.6 16.0 1737 14862 done 0.59 0.17 0.258 1954 -194.1 1.65 0.038 2790 -633.9 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.72
15054 239.2 11.7 1757 15060 roll 0.61 - - 1963 - 2.33 0.037 1412 -591.4 265.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.97
15099 234.3 10.0 1765 15105 done 0.65 - - 1963 - 2.53 0.067 2802 549.4 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15294 210.6 12.0 1785 15300 roll 0.65 - - 1962 - 1.83 0.093 3833 563.4 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
15338 204.5 12.0 1793 15344 done 0.65 - - 1976 - 1.67 0.038 2798 -619.8 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.78
15533 179.5 12.8 1813 15539 roll 0.65 - - 1980 - 2.35 0.038 1409 -591.1 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
15578 173.8 12.1 1821 15584 done 0.68 - - 1980 - 2.53 0.067 2806 552.2 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
15773 147.3 14.1 1841 15778 roll 0.68 - - 1980 - 1.80 0.093 3827 567.2 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
15821 139.4 15.3 1850 15828 done 0.65 - - 1989 - 1.62 0.038 2798 -635.2 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
16008 112.3 14.6 1869 16013 roll 0.64 - - 1993 - 2.35 0.039 1406 -592.3 265.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.86
16042 106.9 14.5 1875 16049 done 0.64 0.12 0.220 1969 -200.0 2.53 0.068 2798 550.2 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.65
16236 81.4 13.2 1908 16243 roll 0.64 - - 1967 - 1.85 0.093 3833 559.5 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
16292 73.4 13.6 1918 16298 done 0.64 - - 1976 - 1.65 0.037 2791 -631.5 265.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
16484 48.5 13.3 1955 16491 roll 0.64 - - 1984 - 2.35 0.038 1410 -587.7 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.89
16540 41.0 12.0 1965 16547 done 0.66 - - 1986 - 2.55 0.067 2805 547.1 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
16733 15.3 13.4 2002 16740 roll 0.66 - - 1986 - 1.80 0.092 3825 566.7 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.89
16774 9.3 15.2 2009 16781 done 0.62 0.12 0.269 1967 -158.3 1.62 0.038 2798 -634.0 265.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.45 14.71 14.61
16826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16826 begin surface coast
16843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16843 begin surface
SM 0.86 - - - - -4.70 5.07 0.065 223 44.0 0.10 0.161 2835 -24190.0 375.04 80.75 1.009 1473 18.2 -0.002 - - - - - -