EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.02 of 350.00 AH used of 24V (81.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 134 done -0.66 - - 212 - - - 2818 - -175.2 -108.65 0.004 3665 - - - - - - - - 14.69 13.39 14.72
139 3.5 -6.8 18 152 roll -0.66 6.05 0.367 1539 219.3 2.33 0.031 1429 -596.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.55
309 29.8 -10.5 50 316 done -0.66 - - 1531 - 2.53 0.071 2824 551.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
503 57.5 -14.8 87 510 roll -0.59 0.12 0.282 1562 258.3 2.33 0.036 1444 -592.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.54
555 63.6 -10.3 96 562 done -0.62 - - 1554 - 2.47 0.072 2828 560.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
748 86.7 -12.7 133 755 roll -0.58 - - 1546 - 1.70 0.092 3826 587.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
784 90.7 -13.0 139 791 done -0.54 0.17 0.236 1587 241.2 1.55 0.039 2825 -645.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.45 14.70 14.66
977 110.8 -9.9 166 982 roll -0.56 - - 1587 - 2.33 0.037 1431 -598.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
1023 114.6 -8.0 174 1029 done -0.63 - - 1579 - 2.50 0.073 2829 559.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
1218 134.7 -10.4 194 1223 roll -0.63 - - 1571 - 1.70 0.093 3827 587.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
1263 139.2 -10.9 202 1268 done -0.63 - - 1571 - 1.55 0.039 2824 -647.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
1458 161.4 -11.3 222 1463 roll -0.63 - - 1572 - 2.30 0.037 1441 -601.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
1513 166.6 -9.1 232 1519 done -0.68 - - 1561 - 2.47 0.073 2826 560.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
1708 190.5 -12.2 252 1714 roll -0.67 - - 1554 - 1.75 0.093 3831 574.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
1733 193.1 -11.6 256 1738 done -0.64 - - 1554 - 1.55 0.038 2822 -651.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
1928 216.6 -11.3 276 1933 roll -0.61 - - 1554 - 2.30 0.037 1436 -602.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
1973 221.8 -10.3 284 1978 done -0.64 - - 1544 - 2.50 0.073 2834 559.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2168 246.6 -12.8 304 2173 roll -0.60 - - 1537 - 1.73 0.093 3825 572.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.94
2206 251.8 -11.0 311 2213 done -0.55 0.17 0.252 1576 229.4 1.55 0.037 2821 -647.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.71
2393 271.5 -10.2 330 2398 roll -0.55 - - 1576 - 2.30 0.037 1439 -600.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
2439 275.7 -8.8 338 2445 done -0.62 - - 1568 - 2.47 0.073 2826 561.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.79
2634 295.4 -10.4 358 2640 roll -0.62 - - 1562 - 1.75 0.094 3823 569.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
2682 300.8 -10.6 367 2690 done -0.62 - - 1561 - 1.60 0.035 2817 -628.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.78
2870 321.2 -11.1 386 2875 roll -0.62 - - 1561 - 2.30 0.037 1432 -602.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
2908 325.5 -9.8 393 2917 done -0.65 - - 1551 - 2.53 0.074 2835 554.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
3096 347.0 -12.2 412 3103 done -0.62 - - 1552 - - - 2835 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
3286 369.2 -11.5 431 3291 roll -0.60 - - 1551 - 2.33 0.037 1439 -599.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
3325 373.5 -10.4 438 3332 done -0.62 - - 1540 - 2.47 0.073 2826 561.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
3511 395.1 -11.7 457 3517 roll -0.58 - - 1534 - 1.70 0.094 3828 589.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
3547 399.1 -12.9 463 3553 done -0.54 0.20 0.240 1583 245.0 1.55 0.039 2820 -650.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.53 14.78 14.73
3745 417.9 -9.4 483 3750 roll -0.56 - - 1582 - 2.30 0.037 1442 -599.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3790 422.1 -8.3 491 3796 done -0.64 - - 1576 - 2.47 0.073 2829 561.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
3984 440.6 -9.7 511 3990 roll -0.64 - - 1568 - 1.75 0.096 3829 571.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.94
4039 446.1 -10.1 521 4046 done -0.66 - - 1564 - 1.55 0.039 2824 -648.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
4235 465.9 -10.2 541 4241 roll -0.66 - - 1568 - 2.30 0.037 1440 -601.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
4291 471.2 -8.9 551 4296 done -0.72 - - 1559 - 2.47 0.072 2829 562.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4485 491.8 -10.9 571 4492 done -0.72 - - 1559 - - - 2833 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4676 512.2 -10.4 590 4681 roll -0.72 - - 1551 - 1.75 0.095 3833 571.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
4734 518.8 -11.1 601 4741 done -0.72 - - 1551 - 1.55 0.039 2823 -651.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
4920 539.5 -11.4 620 4926 roll -0.72 - - 1551 - 2.30 0.036 1439 -601.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
4976 545.3 -10.2 630 4982 done -0.75 - - 1542 - 2.47 0.073 2827 561.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
5172 568.4 -12.3 650 5177 roll -0.73 - - 1532 - 1.75 0.095 3825 570.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.95
5197 571.2 -11.9 654 5203 done -0.69 - - 1534 - 1.55 0.040 2827 -643.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
5393 597.2 -12.9 674 5398 roll -0.65 - - 1534 - 2.33 0.036 1431 -599.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5441 603.2 -10.2 683 5448 done -0.69 - - 1525 - 2.50 0.073 2826 558.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
5628 627.9 -13.6 702 5635 done -0.64 - - 1525 - - - 2827 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.94
5818 654.4 -13.7 721 5825 roll -0.59 0.15 0.277 1556 206.7 1.73 0.092 3832 580.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.61
5894 662.5 -10.6 735 5899 done -0.59 - - 1554 - 1.58 0.040 2821 -639.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
6088 683.4 -10.8 755 6093 roll -0.59 - - 1554 - 2.30 0.037 1439 -600.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.96
6112 686.0 -10.6 759 6118 done -0.59 - - 1544 - 2.53 0.074 2833 551.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
6307 708.8 -11.2 779 6312 roll -0.59 - - 1537 - 1.70 0.095 3831 587.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
6372 716.8 -10.9 791 6378 done -0.59 0.12 0.257 1564 225.0 1.58 0.041 2821 -639.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.68
6570 737.0 -10.3 811 6576 roll -0.61 - - 1563 - 2.33 0.037 1434 -595.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6625 741.7 -8.5 821 6632 done -0.68 - - 1555 - 2.55 0.080 2838 550.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
6821 762.0 -10.6 841 6827 roll -0.68 - - 1547 - 1.70 0.094 3834 585.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
6866 766.8 -12.2 849 6873 done -0.68 - - 1548 - 1.58 0.040 2827 -637.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
7062 787.8 -10.8 869 7068 roll -0.68 - - 1548 - 2.33 0.037 1429 -600.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
7101 792.0 -10.1 876 7108 done -0.72 - - 1537 - 2.53 0.077 2828 553.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.77
7287 812.8 -11.8 895 7294 done -0.70 - - 1537 - - - 2827 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7478 833.2 -10.3 914 7484 done -0.69 - - 1537 - - - 2827 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.92
7667 853.9 -11.2 933 7675 done -0.67 - - 1537 - - - 2827 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7857 876.5 -12.1 952 7862 roll -0.67 - - 1538 - 2.35 0.037 1428 -595.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
7902 881.1 -9.2 960 7908 done -0.71 - - 1528 - 2.53 0.078 2823 551.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
8097 905.1 -13.1 980 8103 roll -0.69 - - 1520 - 1.75 0.095 3822 570.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
8146 911.1 -11.4 989 8154 done -0.66 - - 1520 - 1.60 0.041 2824 -623.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
8334 934.1 -12.2 1008 8340 roll -0.62 0.15 0.274 1556 240.0 2.33 0.034 1436 -595.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.55
8380 938.7 -9.0 1016 8386 done -0.69 - - 1548 - 2.50 0.074 2824 555.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
8574 958.0 -10.4 1036 8580 roll -0.69 - - 1540 - 1.73 0.095 3828 580.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.92
8649 965.9 -10.7 1050 8655 done -0.69 - - 1541 - 1.62 0.043 2820 -622.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
8845 987.0 -11.0 1070 8850 roll -0.69 - - 1540 - 2.33 0.037 1424 -599.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
8870 989.8 -11.0 1074 8876 done -0.69 - - 1530 - 2.53 0.073 2826 554.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
8881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8881 begin apogee
8888 991.2 -10.6 1076 9063 done -0.12 0.65 0.211 1712 280.0 - - 2828 - - 165.25 2.202 2966 -4.2 0.363 - - - - - - 14.47 13.97 13.22
9069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9070 begin climb
9073 996.6 - 1094 9251 roll 0.66 0.82 0.126 1973 318.3 2.62 0.044 1414 -539.7 175.2 167.20 2.147 2271 -4.2 0.371 - - - - - - 14.04 13.83 13.07
9282 979.5 12.4 1129 9289 done 0.64 - - 1974 - 2.65 0.078 2806 525.3 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
9468 954.5 13.8 1148 9474 roll 0.59 - - 1973 - 1.80 0.094 3825 566.1 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.54 14.29 14.57
9523 945.7 15.5 1158 9530 done 0.49 0.25 0.269 1926 -188.0 1.65 0.038 2798 -622.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.47
9721 924.3 10.3 1178 9727 done 0.49 - - 1926 - - - 2795 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
9909 904.0 10.9 1197 9915 roll 0.49 - - 1931 - 2.38 0.041 1407 -583.2 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
9944 900.3 10.6 1203 9951 done 0.52 - - 1934 - 2.50 0.068 2802 558.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.70
10140 878.2 11.4 1223 10148 done 0.52 - - 1936 - - - 2802 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
10330 857.1 11.0 1242 10335 roll 0.52 - - 1945 - 2.40 0.039 1398 -585.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
10358 853.9 12.0 1247 10366 done 0.52 - - 1945 - 2.50 0.067 2797 559.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
10545 832.1 11.8 1266 10552 done 0.52 - - 1946 - - - 2797 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
10735 810.2 11.3 1285 10741 roll 0.52 - - 1954 - 2.33 0.038 1406 -597.0 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
10770 806.5 10.5 1291 10777 done 0.52 - - 1954 - 2.50 0.067 2810 561.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
10969 783.0 12.1 1311 10976 roll 0.50 0.15 0.218 1916 -253.3 1.77 0.090 3833 578.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.61
11005 778.4 11.0 1317 11010 done 0.50 - - 1923 - 1.62 0.042 2796 -640.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
11202 760.0 9.7 1337 11208 roll 0.52 - - 1933 - 2.35 0.038 1399 -594.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
11247 755.7 8.9 1345 11297 done 0.62 - - 1933 - 2.50 0.067 2800 560.4 224.9 43.95 1.954 2074 -4.2 0.310 - - - - - - 14.69 14.60 13.69
11486 731.6 10.2 1373 11492 roll 0.64 - - 1932 - 1.80 0.093 3826 570.0 224.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.73
11561 722.8 11.9 1387 11568 done 0.64 - - 1940 - 1.65 0.041 2788 -629.1 224.9 - - 2067 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
11757 701.4 11.1 1407 11763 roll 0.64 - - 1950 - 2.33 0.037 1403 -594.4 224.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
11807 695.8 11.2 1416 11814 done 0.67 - - 1950 - 2.53 0.067 2809 555.7 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.72
11993 673.4 12.1 1435 11999 roll 0.67 - - 1949 - 1.75 0.092 3830 583.4 224.9 - - 2064 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
12032 667.9 13.7 1442 12039 done 0.64 - - 1958 - 1.62 0.041 2799 -636.4 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
12218 645.7 12.0 1461 12223 roll 0.64 - - 1967 - 2.33 0.038 1411 -595.7 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
12266 640.2 10.9 1470 12273 done 0.64 - - 1967 - 2.50 0.067 2810 559.6 224.9 - - 2069 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.74
12453 617.2 12.7 1489 12458 roll 0.63 - - 1967 - 1.75 0.092 3833 584.6 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
12497 611.3 13.0 1497 12503 done 0.57 - - 1975 - 1.62 0.040 2798 -638.9 224.9 - - 2069 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
12692 585.2 13.9 1517 12699 roll 0.55 0.15 0.220 1945 -200.0 2.35 0.037 1410 -590.6 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.66
12741 579.0 11.3 1526 12749 done 0.59 - - 1945 - 2.53 0.067 2808 552.6 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
12928 556.9 12.8 1545 12934 done 0.59 - - 1946 - - - 2809 - 224.9 - - 2062 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13118 534.8 11.9 1564 13125 done 0.59 - - 1945 - - - 2809 - 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
13308 512.8 11.8 1583 13315 done 0.59 - - 1945 - - - 2809 - 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13498 490.5 11.6 1602 13503 roll 0.59 - - 1955 - 2.35 0.037 1406 -597.0 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13522 487.5 12.2 1606 13528 done 0.62 - - 1955 - 2.47 0.067 2800 564.4 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.79
13717 464.0 12.0 1626 13722 roll 0.62 - - 1955 - 1.75 0.093 3828 587.4 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
13752 459.5 13.4 1632 13758 done 0.60 - - 1963 - 1.62 0.040 2796 -637.0 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
13947 434.7 12.5 1652 13953 roll 0.60 - - 1979 - 2.33 0.038 1402 -598.3 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.95
14006 427.8 11.2 1663 14014 done 0.60 - - 1969 - 2.53 0.068 2807 555.3 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
14193 404.4 12.8 1682 14198 roll 0.58 - - 1973 - 1.75 0.093 3826 582.3 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
14231 398.8 14.9 1689 14239 done 0.53 0.20 0.241 1933 -200.0 1.62 0.039 2790 -639.5 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.71
14421 379.5 10.0 1708 14427 roll 0.57 - - 1942 - 2.30 0.038 1411 -599.6 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.91
14460 375.0 11.1 1715 14468 done 0.63 - - 1942 - 2.47 0.067 2798 561.5 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
14647 355.4 10.7 1734 14653 roll 0.65 - - 1942 - 1.77 0.093 3829 582.5 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
14692 350.0 12.5 1742 14697 done 0.65 - - 1949 - 1.62 0.040 2789 -642.0 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
14887 328.0 11.1 1762 14892 roll 0.67 - - 1959 - 2.33 0.037 1406 -593.6 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
14932 323.1 10.7 1770 14938 done 0.70 - - 1959 - 2.50 0.067 2809 561.2 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
15127 301.1 11.0 1790 15132 roll 0.70 - - 1965 - 1.77 0.093 3832 578.0 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
15151 298.2 12.0 1794 15157 done 0.70 - - 1967 - 1.62 0.039 2799 -637.7 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
15346 275.4 11.7 1814 15351 roll 0.70 - - 1977 - 2.33 0.039 1406 -597.9 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15390 270.6 12.2 1822 15396 done 0.70 - - 1977 - 2.47 0.067 2801 564.8 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
15588 246.8 12.4 1842 15594 roll 0.68 - - 1976 - 1.77 0.093 3825 578.5 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.93
15624 241.7 14.0 1848 15629 done 0.63 - - 1985 - 1.60 0.039 2798 -641.9 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
15819 215.6 13.9 1868 15826 roll 0.60 0.12 0.238 1965 -166.7 2.35 0.036 1401 -594.5 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.68
15849 212.2 10.0 1873 15856 done 0.62 - - 1965 - 2.50 0.067 2802 560.4 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.78
16035 189.5 12.3 1892 16042 done 0.62 - - 1965 - - - 2801 - 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16225 166.1 12.4 1911 16231 roll 0.62 - - 1965 - 1.75 0.093 3823 584.0 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
16255 162.1 13.3 1916 16262 done 0.59 - - 1973 - 1.60 0.038 2794 -643.1 224.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
16441 139.1 12.3 1935 16447 roll 0.59 - - 1983 - 2.30 0.037 1417 -598.7 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
16476 134.6 11.3 1941 16482 done 0.59 0.15 0.194 1945 -253.3 2.47 0.067 2804 561.5 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.71
16674 114.3 10.3 1961 16680 roll 0.62 - - 1945 - 1.75 0.093 3826 584.0 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
16713 109.6 11.9 1968 16720 done 0.62 - - 1952 - 1.60 0.040 2802 -640.0 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
16902 89.2 12.0 1996 16908 roll 0.64 - - 1961 - 2.33 0.037 1410 -597.4 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
16952 83.5 10.5 2005 16959 done 0.68 - - 1961 - 2.50 0.067 2807 558.8 224.9 - - 2067 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
17147 61.5 11.4 2042 17153 roll 0.68 - - 1961 - 1.75 0.093 3829 584.0 224.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
17187 56.4 15.0 2049 17193 done 0.66 - - 1969 - 1.60 0.038 2797 -645.0 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
17380 33.2 12.0 2086 17387 roll 0.66 - - 1978 - 2.33 0.037 1412 -594.4 224.9 - - 2067 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
17437 26.2 11.7 2096 17444 done 0.68 - - 1979 - 2.47 0.067 2799 561.5 224.9 - - 2067 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.73
17629 2.3 12.1 2133 17635 roll 0.68 - - 1979 - 1.77 0.089 3833 584.2 224.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
17640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17641 begin surface coast
17657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17657 begin surface
SM 0.96 - - - - -4.69 5.20 0.078 230 44.2 1.65 0.039 2836 1561.2 375.04 110.25 1.025 1474 13.4 -0.001 - - - - - -