EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.27 of 350.00 AH used of 24V (82.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 257
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
23 - - - 133 done -0.66 - - 216 - - - 2812 - -175.2 -106.82 0.004 3665 - - - - - - - - 14.71 13.42 14.73
138 3.6 -7.4 18 152 roll -0.66 5.97 0.364 1539 221.6 2.35 0.034 1427 -589.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.56
254 23.5 -12.1 39 261 done -0.64 - - 1530 - 2.60 0.073 2831 540.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
447 52.9 -16.6 76 454 done -0.56 0.17 0.265 1572 247.1 - - 2833 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.57
639 75.5 -12.1 113 646 done -0.56 - - 1572 - - - 2832 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
833 99.9 -14.2 150 840 roll -0.56 - - 1573 - 2.40 0.040 1428 -585.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
890 106.6 -10.9 160 896 done -0.61 - - 1564 - 2.55 0.072 2824 547.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
1085 131.2 -12.8 180 1090 roll -0.59 - - 1557 - 1.77 0.093 3835 571.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
1144 139.1 -13.2 191 1150 done -0.58 - - 1563 - 1.62 0.036 2815 -629.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.76
1331 164.2 -13.9 210 1336 roll -0.54 - - 1557 - 2.33 0.037 1443 -588.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.89
1380 170.7 -11.9 219 1387 done -0.57 - - 1546 - 2.55 0.072 2833 545.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
1567 196.3 -13.8 238 1574 done -0.53 0.17 0.254 1587 241.2 - - 2833 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.73
1756 217.1 -10.5 257 1764 done -0.55 - - 1587 - - - 2833 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
1946 237.0 -10.6 276 1953 done -0.57 - - 1585 - - - 2834 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2136 257.2 -10.6 295 2142 roll -0.60 - - 1587 - 2.35 0.037 1450 -588.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
2185 262.2 -9.4 304 2193 done -0.67 0.12 0.123 1513 -616.7 2.50 0.073 2825 550.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.81
2375 289.3 -15.7 323 2381 roll -0.59 0.20 0.252 1556 215.0 1.77 0.088 3830 567.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.68
2415 295.5 -13.4 330 2422 done -0.57 - - 1556 - 1.60 0.036 2831 -624.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.78
2601 319.0 -12.6 349 2608 roll -0.55 - - 1556 - 2.35 0.036 1438 -592.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
2657 326.0 -12.1 359 2663 done -0.58 - - 1546 - 2.53 0.074 2823 547.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
2852 349.9 -12.9 379 2858 roll -0.54 0.15 0.258 1580 226.7 1.75 0.090 3829 574.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.67
2881 353.4 -11.2 384 2888 done -0.54 - - 1578 - 1.62 0.038 2820 -622.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
3068 372.6 -10.4 403 3073 roll -0.56 - - 1578 - 2.33 0.036 1440 -592.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
3117 377.4 -9.0 412 3123 done -0.62 - - 1569 - 2.53 0.073 2827 548.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
3302 396.7 -10.7 431 3308 roll -0.62 - - 1562 - 1.75 0.095 3837 577.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.96
3341 401.1 -11.2 438 3348 done -0.62 - - 1562 - 1.58 0.037 2824 -641.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
3527 421.5 -11.2 457 3533 roll -0.62 - - 1561 - 2.33 0.037 1445 -591.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
3578 426.4 -7.7 466 3585 done -0.67 - - 1553 - 2.53 0.072 2834 549.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.77
3764 447.2 -11.7 485 3770 roll -0.65 - - 1545 - 1.73 0.094 3831 576.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.96
3823 454.6 -12.2 496 3830 done -0.63 - - 1544 - 1.60 0.037 2825 -628.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.77 14.81
4009 476.9 -12.1 515 4015 roll -0.60 - - 1545 - 2.35 0.036 1435 -591.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4049 481.5 -10.7 522 4056 done -0.61 - - 1535 - 2.53 0.074 2828 550.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
4235 504.4 -12.7 541 4243 done -0.57 0.15 0.274 1567 213.3 - - 2828 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.53 14.80 14.75
4424 523.9 -10.0 560 4430 roll -0.57 - - 1567 - 2.35 0.036 1439 -591.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.98
4460 527.2 -9.1 566 4466 done -0.62 - - 1555 - 2.50 0.073 2827 555.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
4655 547.2 -10.6 586 4661 roll -0.62 - - 1551 - 1.75 0.095 3835 576.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.97
4720 554.6 -11.0 598 4726 done -0.62 - - 1552 - 1.62 0.037 2821 -625.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.77 14.80
4916 577.0 -11.9 618 4921 roll -0.62 - - 1551 - 2.33 0.037 1436 -594.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
4944 580.5 -11.6 623 4951 done -0.62 - - 1542 - 2.53 0.073 2834 552.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
5131 602.8 -12.3 642 5137 roll -0.59 - - 1534 - 1.73 0.095 3827 574.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.96 14.68 14.96
5170 607.9 -12.8 649 5179 done -0.56 0.17 0.243 1575 241.2 1.58 0.039 2822 -636.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.55 14.79 14.74
5360 626.7 -10.0 668 5366 roll -0.58 - - 1575 - 2.35 0.037 1432 -591.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.95
5417 631.5 -8.5 678 5423 done -0.66 - - 1566 - 2.55 0.073 2826 546.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
5613 650.8 -10.1 698 5619 done -0.68 - - 1570 - - - 2828 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.97 14.96
5802 669.7 -10.1 717 5808 roll -0.68 - - 1567 - 2.35 0.037 1435 -592.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5841 673.7 -10.3 724 5848 done -0.74 0.12 0.120 1501 -550.0 2.55 0.074 2834 548.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.80
6030 700.6 -14.9 743 6037 done -0.66 0.17 0.251 1538 217.6 - - 2834 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.63
6218 724.1 -12.3 762 6224 roll -0.63 - - 1532 - 1.75 0.094 3833 570.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.96
6246 727.8 -13.7 767 6254 done -0.60 0.15 0.244 1566 226.7 1.60 0.039 2817 -635.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.52 14.77 14.66
6436 746.6 -10.1 786 6442 roll -0.61 - - 1564 - 2.33 0.037 1438 -591.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
6495 752.2 -6.0 797 6503 done -0.69 - - 1557 - 2.58 0.076 2833 540.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
6682 770.5 -9.9 816 6687 roll -0.69 - - 1550 - 1.75 0.094 3828 568.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
6751 777.9 -10.2 829 6758 done -0.69 - - 1549 - 1.58 0.041 2823 -636.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
6937 797.8 -10.9 848 6943 roll -0.69 - - 1550 - 2.35 0.037 1436 -590.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
6996 804.0 -9.5 859 7003 done -0.73 - - 1541 - 2.58 0.079 2823 537.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
7183 824.5 -11.8 878 7189 done -0.73 - - 1540 - - - 2823 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7372 847.2 -12.3 897 7379 roll -0.73 - - 1541 - 2.38 0.039 1430 -585.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7422 852.9 -10.8 906 7429 done -0.77 - - 1530 - 2.60 0.078 2834 540.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
7608 874.6 -11.3 925 7616 done -0.75 - - 1530 - - - 2834 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7798 895.9 -11.2 944 7805 done -0.73 - - 1530 - - - 2834 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7988 916.5 -10.6 963 7995 done -0.71 - - 1530 - - - 2834 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.94
8179 936.3 -10.4 982 8184 roll -0.69 - - 1523 - 1.73 0.094 3827 574.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
8214 940.1 -12.5 988 8219 done -0.66 - - 1523 - 1.58 0.041 2823 -635.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.76
8408 961.6 -11.0 1008 8415 roll -0.62 0.15 0.270 1558 233.3 2.35 0.035 1437 -589.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.47
8434 964.1 -9.3 1012 8440 done -0.64 - - 1550 - 2.58 0.076 2833 541.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
8629 982.2 -9.5 1032 8634 roll -0.64 - - 1543 - 1.75 0.095 3829 569.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.94
8687 988.3 -11.7 1043 8694 done -0.64 - - 1543 - 1.62 0.042 2838 -611.7 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.71
8710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8710 begin apogee
8718 990.4 -9.4 1046 8892 done -0.12 0.60 0.202 1713 283.3 - - 2830 - - 164.95 2.189 2968 -4.2 0.363 - - - - - - 14.46 13.99 13.24
8898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8899 begin climb
8902 994.8 - 1064 9082 roll 0.66 0.82 0.125 1964 306.1 2.00 0.106 3832 501.0 175.2 167.02 2.132 2270 -4.2 0.373 - - - - - - 14.04 13.82 13.12
9120 976.6 14.3 1100 9125 done 0.58 - - 1971 - 1.75 0.037 2791 -594.9 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.15
9314 950.5 13.0 1120 9322 done 0.52 0.17 0.251 1933 -223.5 - - 2787 - 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.45
9504 930.3 10.4 1139 9510 roll 0.52 - - 1933 - 1.92 0.092 3833 544.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.75
9539 926.5 11.7 1145 9545 done 0.49 - - 1939 - 1.67 0.038 2797 -620.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
9734 905.5 10.5 1165 9741 roll 0.49 - - 1939 - 1.90 0.092 3834 545.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.83
9770 901.4 12.2 1171 9776 done 0.45 0.17 0.272 1908 -182.4 1.67 0.040 2793 -623.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.66
9969 884.1 8.5 1191 10029 roll 0.55 - - 1917 - 2.50 0.041 1410 -553.2 234.1 54.30 2.045 2033 -4.2 0.345 - - - - - - 14.85 14.26 13.52
10065 875.5 9.6 1208 10072 done 0.63 0.15 0.117 1974 380.0 2.58 0.068 2802 539.5 234.1 - - 2033 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.41
10254 849.5 14.6 1227 10260 roll 0.59 - - 1975 - 1.83 0.090 3825 559.0 234.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
10283 844.5 16.6 1232 10291 done 0.53 0.22 0.255 1931 -200.0 1.67 0.040 2786 -622.2 234.1 - - 2030 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.57
10473 823.6 10.4 1251 10478 roll 0.55 - - 1940 - 2.38 0.039 1411 -577.7 234.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.78
10532 817.2 10.1 1262 10539 done 0.59 - - 1940 - 2.55 0.067 2805 546.7 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10718 797.1 11.2 1281 10724 roll 0.59 - - 1940 - 1.80 0.093 3824 566.1 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.87
10753 792.4 13.0 1287 10758 done 0.59 - - 1947 - 1.65 0.041 2787 -628.5 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
10947 769.5 12.0 1307 10953 roll 0.59 - - 1956 - 2.33 0.039 1414 -589.3 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
10972 766.6 11.5 1311 10978 done 0.61 - - 1957 - 2.53 0.068 2809 551.4 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
11167 741.6 12.8 1331 11173 roll 0.61 - - 1966 - 2.40 0.041 1405 -585.0 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.92
11196 738.0 11.8 1336 11203 done 0.61 - - 1966 - 2.53 0.068 2798 550.6 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
11382 712.9 13.9 1355 11388 roll 0.59 - - 1966 - 1.80 0.091 3837 577.2 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11437 704.5 15.9 1365 11444 done 0.54 0.15 0.243 1940 -173.3 1.65 0.040 2795 -631.5 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.78
11636 679.8 12.4 1385 11642 roll 0.56 - - 1947 - 2.38 0.040 1406 -583.6 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
11712 670.5 11.7 1399 11717 done 0.60 - - 1949 - 2.53 0.068 2800 551.0 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
11906 645.2 13.5 1419 11912 roll 0.60 - - 1949 - 1.80 0.091 3829 571.7 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
11940 640.3 14.5 1425 11947 done 0.60 - - 1956 - 1.65 0.039 2791 -629.1 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
12136 615.4 12.5 1445 12142 roll 0.60 - - 1966 - 2.35 0.041 1407 -588.9 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
12166 611.8 12.1 1450 12172 done 0.60 - - 1966 - 2.53 0.067 2803 551.8 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
12351 587.5 13.3 1469 12359 done 0.60 - - 1967 - - - 2803 - 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12542 563.0 12.6 1488 12547 roll 0.58 - - 1969 - 1.80 0.091 3823 566.7 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
12567 559.7 14.1 1492 12573 done 0.56 0.15 0.238 1939 -200.0 1.62 0.040 2798 -632.7 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.77
12765 538.0 10.7 1512 12770 roll 0.58 - - 1947 - 2.38 0.040 1404 -585.7 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
12830 531.3 9.6 1524 12836 done 0.63 - - 1947 - 2.55 0.068 2799 547.1 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
13025 510.9 10.7 1544 13030 roll 0.64 - - 1947 - 1.83 0.092 3835 566.1 234.1 - - 2023 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.94
13063 506.1 11.6 1551 13070 done 0.64 - - 1955 - 1.65 0.040 2794 -630.9 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
13250 485.3 11.4 1570 13256 roll 0.64 - - 1964 - 2.35 0.040 1413 -587.7 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
13309 478.6 11.0 1581 13317 done 0.66 - - 1965 - 2.50 0.067 2799 554.4 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
13496 456.8 12.2 1600 13503 done 0.66 - - 1965 - - - 2798 - 234.1 - - 2022 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
13686 434.2 11.9 1619 13693 done 0.66 - - 1964 - - - 2799 - 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.95
13876 411.9 11.6 1638 13883 done 0.66 - - 1964 - - - 2799 - 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14066 389.2 11.9 1657 14074 done 0.66 - - 1965 - - - 2798 - 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.90 14.98 14.94
14256 366.1 12.2 1676 14262 roll 0.66 - - 1975 - 2.38 0.041 1412 -582.4 234.1 - - 2023 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.95
14281 363.3 11.6 1680 14286 done 0.66 - - 1975 - 2.55 0.069 2810 548.2 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
14478 338.2 13.0 1700 14484 roll 0.65 - - 1969 - 1.80 0.092 3834 568.9 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.94
14514 333.4 12.8 1706 14519 done 0.60 - - 1983 - 1.65 0.039 2793 -630.9 234.1 - - 2030 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.82
14712 306.8 13.2 1726 14718 roll 0.57 0.15 0.228 1953 -200.0 2.35 0.037 1405 -590.6 234.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.66
14758 301.0 9.3 1734 14764 done 0.62 - - 1953 - 2.55 0.069 2803 548.2 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
14954 279.8 10.8 1754 14959 roll 0.63 - - 1953 - 1.83 0.093 3826 559.0 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
14982 276.3 13.3 1759 14989 done 0.63 - - 1961 - 1.65 0.039 2783 -632.1 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
15169 255.1 11.8 1778 15175 roll 0.63 - - 1970 - 2.30 0.038 1416 -594.3 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
15224 248.9 11.3 1788 15230 done 0.66 - - 1965 - 2.53 0.068 2801 547.4 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
15419 225.9 12.2 1808 15424 roll 0.66 - - 1970 - 1.83 0.093 3837 566.1 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.93
15447 222.4 11.7 1813 15455 done 0.63 - - 1978 - 1.65 0.039 2795 -631.5 234.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
15634 197.6 13.0 1832 15640 roll 0.61 - - 1988 - 2.35 0.039 1405 -591.5 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15683 191.1 12.8 1841 15691 done 0.61 0.12 0.216 1964 -200.0 2.58 0.067 2814 546.1 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.71
15873 169.2 11.8 1860 15879 done 0.61 - - 1958 - - - 2818 - 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
16060 147.0 11.5 1879 16066 roll 0.61 - - 1967 - 2.45 0.042 1407 -575.9 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
16089 143.7 12.7 1884 16096 done 0.64 - - 1967 - 2.58 0.071 2809 543.4 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.76
16275 121.0 12.1 1903 16281 roll 0.64 - - 1967 - 1.80 0.093 3823 563.3 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
16310 116.6 15.1 1909 16317 done 0.61 - - 1975 - 1.62 0.038 2802 -630.2 234.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
16503 92.6 12.2 1934 16510 roll 0.61 - - 1985 - 2.35 0.039 1414 -590.6 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
16554 85.7 12.9 1943 16561 done 0.61 - - 1986 - 2.53 0.067 2800 547.8 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
16747 59.8 13.3 1980 16754 done 0.59 0.15 0.228 1945 -273.3 - - 2799 - 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.63
16941 39.4 10.1 2017 16948 done 0.63 - - 1945 - - - 2800 - 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.90
17136 19.7 9.2 2054 17143 roll 0.67 - - 1954 - 2.40 0.041 1405 -581.2 234.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
17167 16.5 12.0 2059 17175 done 0.73 0.12 0.134 2024 583.3 2.55 0.068 2802 547.8 234.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.73
17260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17260 begin surface coast
17274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17274 begin surface
SM 1.05 - - - - -4.68 5.10 0.046 231 45.3 - - 2803 - 375.04 104.12 1.042 1474 14.2 -0.001 - - - - - -