EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.51 of 350.00 AH used of 24V (82.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 418.00 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 133 done -0.66 - - 240 - - - 2826 - -175.2 -105.35 0.005 3661 - - - - - - - - 14.84 13.41 14.84
138 4.1 -8.5 18 151 roll -0.66 5.85 0.367 1534 221.2 2.33 0.034 1426 -600.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.42 14.68 14.66
298 31.2 -9.7 48 304 done -0.66 - - 1531 - 2.58 0.071 2834 545.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
491 58.5 -12.7 85 500 roll -0.59 0.12 0.289 1561 250.0 2.40 0.038 1432 -584.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.65
534 63.8 -11.6 92 541 done -0.61 - - 1552 - 2.55 0.072 2835 550.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
728 87.8 -13.3 129 735 roll -0.57 - - 1552 - 2.38 0.037 1434 -588.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
754 91.1 -11.6 133 762 done -0.57 0.12 0.259 1569 141.7 2.55 0.073 2821 543.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.49 14.60 14.68
947 114.2 -11.8 158 954 done -0.57 - - 1569 - - - 2821 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1136 136.9 -11.8 177 1144 done -0.57 - - 1564 - - - 2821 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
1326 158.7 -11.7 196 1332 roll -0.57 - - 1576 - 2.38 0.039 1431 -584.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
1362 162.2 -9.6 202 1367 done -0.61 - - 1561 - 2.55 0.073 2827 547.5 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1557 185.8 -12.0 222 1563 done -0.61 - - 1560 - - - 2831 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
1747 207.7 -11.9 241 1754 done -0.59 - - 1560 - - - 2826 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1937 231.4 -12.9 260 1942 roll -0.57 - - 1560 - 2.35 0.037 1437 -591.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
1982 236.3 -9.9 268 1987 done -0.61 - - 1551 - 2.55 0.077 2832 547.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
2177 261.2 -13.2 288 2184 done -0.58 - - 1551 - - - 2833 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
2367 285.2 -12.8 307 2373 roll -0.55 0.12 0.278 1576 208.3 2.40 0.034 1428 -585.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.56 14.76 14.73
2402 289.7 -10.0 313 2409 done -0.59 - - 1569 - 2.58 0.077 2838 546.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
2598 312.8 -12.0 333 2605 done -0.59 - - 1569 - - - 2838 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2788 335.6 -11.7 352 2794 roll -0.59 - - 1568 - 2.40 0.037 1430 -586.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
2833 340.5 -10.2 360 2839 done -0.64 - - 1559 - 2.55 0.076 2825 547.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
3027 363.2 -11.6 380 3033 roll -0.64 - - 1551 - 1.77 0.093 3833 569.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.68 15.01
3072 368.6 -12.2 388 3078 done -0.64 - - 1551 - 1.62 0.036 2810 -631.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.80
3267 392.0 -11.6 408 3273 roll -0.62 - - 1548 - 2.28 0.036 1450 -596.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
3316 398.3 -13.3 417 3324 done -0.65 - - 1540 - 2.53 0.074 2835 547.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
3503 421.2 -13.0 436 3510 done -0.62 - - 1543 - - - 2835 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3693 445.8 -12.8 455 3699 roll -0.58 0.12 0.289 1567 200.0 2.35 0.035 1450 -589.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.70
3722 449.4 -9.5 460 3729 done -0.60 - - 1561 - 2.53 0.075 2834 547.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.80
3908 470.1 -11.2 479 3915 done -0.60 - - 1559 - - - 2835 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4099 491.9 -11.8 498 4104 roll -0.60 - - 1559 - 2.35 0.036 1441 -593.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.98
4133 495.9 -11.2 504 4139 done -0.63 - - 1549 - 2.53 0.073 2826 547.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
4328 519.6 -12.5 524 4334 roll -0.61 - - 1542 - 1.75 0.093 3827 572.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.95
4357 523.4 -11.7 529 4365 done -0.58 0.12 0.269 1568 216.7 1.55 0.037 2836 -639.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.47 14.76 14.67
4544 545.1 -11.4 548 4549 roll -0.58 - - 1568 - 2.33 0.037 1440 -599.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.95
4592 550.4 -9.6 557 4600 done -0.64 - - 1560 - 2.53 0.073 2827 548.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
4779 571.4 -11.7 576 4784 roll -0.64 - - 1552 - 1.75 0.094 3829 572.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.91
4823 576.8 -12.3 584 4829 done -0.64 - - 1552 - 1.58 0.038 2817 -640.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
5018 600.3 -12.0 604 5024 roll -0.64 - - 1552 - 2.33 0.036 1444 -589.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
5074 606.5 -9.3 614 5080 done -0.68 - - 1542 - 2.53 0.073 2823 545.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
5269 630.0 -12.1 634 5276 done -0.68 - - 1544 - - - 2825 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
5459 651.9 -11.1 653 5465 roll -0.66 - - 1543 - 2.35 0.037 1436 -591.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
5495 655.8 -10.6 659 5500 done -0.68 - - 1533 - 2.55 0.076 2835 548.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
5690 679.1 -12.3 679 5695 roll -0.65 - - 1532 - 2.35 0.035 1438 -594.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
5717 682.7 -12.5 684 5724 done -0.65 - - 1523 - 2.55 0.075 2837 548.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
5904 707.5 -14.1 703 5912 done -0.62 0.15 0.271 1555 213.3 - - 2837 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.51 14.81 14.73
6095 730.5 -11.5 722 6100 roll -0.62 - - 1556 - 2.38 0.037 1437 -588.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.93
6133 735.1 -11.5 729 6141 done -0.66 - - 1547 - 2.55 0.076 2832 547.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
6320 757.2 -11.8 748 6326 done -0.66 - - 1547 - - - 2833 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6510 779.2 -11.5 767 6515 roll -0.66 - - 1539 - 1.75 0.095 3827 568.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.97
6588 788.7 -12.2 782 6595 done -0.66 - - 1540 - 1.58 0.040 2826 -633.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
6774 810.4 -11.6 801 6780 roll -0.66 - - 1537 - 2.35 0.037 1432 -593.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6793 812.7 -11.7 804 6800 done -0.66 - - 1530 - 2.60 0.077 2834 539.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
6980 834.1 -11.6 823 6985 roll -0.64 - - 1530 - 2.38 0.037 1441 -585.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
7020 838.6 -10.4 830 7026 done -0.67 - - 1521 - 2.58 0.076 2835 540.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
7205 860.9 -12.1 849 7212 roll -0.64 0.15 0.271 1551 200.0 1.75 0.090 3829 568.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.64
7282 869.0 -10.6 863 7287 done -0.66 - - 1549 - 1.62 0.041 2825 -619.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.78
7476 888.0 -9.7 883 7483 done -0.66 - - 1551 - - - 2824 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
7667 906.8 -10.2 902 7673 done -0.66 - - 1551 - - - 2824 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7856 924.8 -9.4 921 7864 done -0.66 - - 1551 - - - 2823 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
8046 944.0 -10.2 940 8053 done -0.66 - - 1551 - - - 2824 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
8237 963.5 -10.3 959 8242 roll -0.68 - - 1551 - 2.35 0.037 1431 -592.8 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
8282 967.5 -8.3 967 8287 done -0.73 - - 1541 - 2.58 0.079 2829 541.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.80
8476 988.0 -10.8 987 8483 done -0.73 - - 1542 - - - 2830 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.91
8503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8503 begin apogee
8511 991.3 -11.2 990 8685 done -0.12 0.60 0.203 1713 285.0 - - 2829 - - 164.43 2.185 2970 -4.2 0.362 - - - - - - 14.51 14.00 13.26
8691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8691 begin climb
8695 995.9 - 1008 8869 done 0.66 0.82 0.128 1963 304.9 - - 2830 - 175.2 166.65 2.121 2271 -4.2 0.376 - - - - - - 14.07 13.85 13.16
9048 959.6 13.3 1055 9054 roll 0.62 - - 1971 - 2.53 0.047 1415 -559.3 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.51
9093 953.8 12.7 1063 9098 done 0.62 - - 1975 - 2.60 0.070 2808 535.8 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.46
9288 927.1 13.8 1083 9295 done 0.58 - - 1974 - - - 2806 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
9478 901.9 12.9 1102 9485 roll 0.53 0.15 0.252 1938 -240.0 1.83 0.089 3830 559.6 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.52
9508 898.0 12.9 1107 9514 done 0.49 - - 1950 - 1.67 0.040 2789 -623.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
9694 877.2 11.2 1126 9700 roll 0.49 - - 1953 - 2.35 0.041 1421 -582.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
9740 872.7 8.6 1134 9798 done 0.56 - - 1953 - 2.55 0.069 2805 542.7 231.4 51.08 2.021 2046 -4.2 0.345 - - - - - - 14.64 14.53 13.51
9987 840.0 13.5 1164 9993 roll 0.56 - - 1954 - 1.85 0.093 3826 551.9 231.4 - - 2046 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
10036 832.5 15.3 1173 10044 done 0.53 - - 1956 - 1.73 0.038 2795 -596.0 231.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
10223 805.1 14.6 1192 10228 roll 0.53 - - 1971 - 2.40 0.041 1412 -576.2 231.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
10268 798.8 13.8 1200 10274 done 0.53 0.15 0.201 1935 -240.0 2.58 0.076 2801 538.4 231.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.59
10466 774.8 11.7 1220 10471 roll 0.55 - - 1934 - 1.83 0.092 3830 562.3 231.4 - - 2048 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
10504 769.6 13.1 1227 10510 done 0.55 - - 1941 - 1.67 0.040 2787 -624.6 231.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.68
10691 747.6 11.6 1246 10697 roll 0.57 - - 1951 - 2.35 0.039 1405 -588.1 231.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.79
10746 740.8 11.4 1256 10752 done 0.61 - - 1949 - 2.58 0.069 2818 547.7 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.68
10941 716.6 13.0 1276 10947 roll 0.61 - - 1952 - 1.77 0.091 3819 565.5 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.81
10990 709.4 14.2 1285 10998 done 0.58 - - 1959 - 1.67 0.040 2802 -609.0 231.4 - - 2037 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
11177 684.1 13.6 1304 11183 roll 0.58 - - 1968 - 2.38 0.040 1399 -589.5 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
11222 678.1 12.8 1312 11228 done 0.61 - - 1964 - 2.55 0.068 2792 546.3 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
11417 650.9 13.7 1332 11422 roll 0.61 - - 1965 - 1.83 0.090 3827 565.6 231.4 - - 2034 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.82
11462 644.1 16.0 1340 11468 done 0.57 0.12 0.254 1948 -141.7 1.65 0.040 2796 -624.8 231.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.67
11659 618.8 12.4 1360 11665 roll 0.57 - - 1956 - 2.38 0.040 1409 -582.8 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
11755 607.2 11.7 1378 11761 done 0.59 - - 1952 - 2.55 0.069 2811 549.8 231.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.69
11950 582.8 12.5 1398 11957 done 0.59 - - 1964 - - - 2800 - 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
12140 558.3 13.3 1417 12146 roll 0.59 - - 1956 - 1.83 0.094 3811 552.5 231.4 - - 2040 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.82
12176 553.3 15.1 1423 12181 done 0.57 - - 1960 - 1.65 0.041 2788 -620.0 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
12370 528.4 12.1 1443 12376 roll 0.57 - - 1973 - 2.38 0.040 1413 -577.7 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
12425 521.3 11.8 1453 12431 done 0.57 - - 1973 - 2.55 0.068 2790 540.0 231.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.71
12620 495.9 13.4 1473 12626 roll 0.57 - - 1973 - 1.88 0.093 3835 555.9 231.4 - - 2043 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
12666 489.4 14.6 1481 12673 done 0.53 0.20 0.239 1934 -195.0 1.67 0.039 2789 -626.3 231.4 - - 2038 - - - - - - - - 14.44 14.64 14.62
12865 469.9 9.5 1501 12871 roll 0.57 - - 1943 - 2.35 0.040 1413 -585.5 231.4 - - 2038 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.78
12915 464.7 8.6 1510 12971 done 0.70 0.12 0.131 2001 483.3 2.58 0.070 2814 543.0 289.2 49.05 1.582 1819 -4.5 0.250 - - - - - - 14.59 14.54 13.71
13160 426.5 17.0 1539 13166 roll 0.67 - - 2001 - 1.83 0.090 3825 552.5 289.2 - - 1815 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.66
13185 421.9 17.3 1543 13191 done 0.62 0.20 0.243 1962 -195.0 1.65 0.039 2808 -616.4 289.2 - - 1814 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.52
13383 395.2 13.1 1563 13389 roll 0.64 - - 1971 - 2.42 0.040 1402 -581.0 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
13448 386.5 13.2 1575 13454 done 0.68 - - 1972 - 2.58 0.070 2798 541.1 289.2 - - 1811 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
13643 360.1 13.5 1595 13650 done 0.68 - - 1971 - - - 2797 - 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
13833 334.0 13.8 1614 13839 roll 0.68 - - 1982 - 2.45 0.054 1409 -566.5 289.2 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
13862 330.2 13.3 1619 13869 done 0.71 - - 1981 - 2.60 0.071 2803 536.2 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
14048 305.3 13.3 1638 14054 roll 0.71 - - 1981 - 1.83 0.092 3828 560.1 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
14077 301.1 15.4 1643 14083 done 0.69 - - 1989 - 1.65 0.038 2802 -621.8 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
14263 275.0 14.3 1662 14269 roll 0.69 - - 2003 - 2.38 0.041 1411 -584.5 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.80
14322 267.0 14.4 1673 14330 done 0.69 - - 2000 - 2.58 0.079 2804 539.9 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
14509 238.9 15.8 1692 14515 roll 0.66 - - 1999 - 1.80 0.090 3830 570.0 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
14554 230.9 18.4 1700 14560 done 0.62 0.20 0.252 1966 -165.0 1.65 0.037 2792 -629.1 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.44 14.65 14.64
14752 206.6 12.4 1720 14758 roll 0.65 - - 1969 - 2.35 0.040 1411 -587.7 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
14822 197.9 10.3 1733 14830 done 0.69 - - 1969 - 2.58 0.072 2802 539.1 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.64
15009 173.8 12.4 1752 15014 roll 0.71 - - 1974 - 1.80 0.093 3822 566.7 289.2 - - 1811 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.85
15044 169.4 14.6 1758 15049 done 0.71 - - 1982 - 1.65 0.037 2799 -620.0 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
15239 143.5 12.9 1778 15244 roll 0.71 - - 1987 - 2.35 0.040 1410 -591.1 289.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.85
15314 134.4 12.4 1792 15320 done 0.73 - - 1987 - 2.53 0.069 2794 547.0 289.2 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
15509 107.4 13.5 1812 15514 roll 0.73 - - 1987 - 1.85 0.090 3836 563.2 289.2 - - 1815 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.80
15527 104.7 13.6 1815 15534 done 0.71 - - 1995 - 1.67 0.037 2792 -625.1 289.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
15716 77.6 14.1 1849 15724 roll 0.70 - - 2007 - 2.35 0.038 1416 -585.5 289.2 - - 1811 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.78
15773 70.5 13.3 1859 15779 done 0.70 - - 2004 - 2.55 0.068 2810 546.7 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
15968 40.3 14.0 1896 15974 done 0.67 - - 2005 - - - 2808 - 289.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16160 10.9 17.8 1933 16168 roll 0.63 0.15 0.239 1977 -186.7 2.47 0.050 1405 -568.0 289.2 - - 1815 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.54
16193 5.7 13.2 1938 16201 done 0.66 - - 1977 - 2.60 0.074 2801 536.9 289.2 - - 1817 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.69
16220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16221 begin surface coast
16232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16232 begin surface
SM 1.01 - - - - -4.68 5.12 0.069 228 44.5 - - 2810 - 418.00 61.00 1.003 1491 24.4 -0.003 - - - - - -