EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.11 of 350.00 AH used of 24V (47.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -80.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 114 VBD -0.62 - - 123 - - - 2272 - -59.0 -92.80 0.004 3053 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
118 3.8 -9.7 16 139 roll -0.62 8.60 0.365 1935 210.7 2.55 0.100 3651 540.8 -59.0 -3.28 0.028 3207 -47.0 1.270 - - - - - - 13.91 12.96 14.34
210 29.1 -19.6 32 217 done -0.62 - - 1935 - 2.47 0.054 2248 -568.0 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
408 69.7 -16.6 69 415 roll -0.62 - - 1925 - 2.65 0.086 3647 527.9 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.83
423 72.3 -16.7 71 432 done -0.62 - - 1925 - 2.47 0.051 2239 -570.0 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
626 108.5 -19.0 105 631 roll -0.62 - - 1923 - 2.53 0.061 834 -555.3 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.85
644 112.6 -19.0 108 652 done -0.62 0.15 0.257 1945 146.7 2.58 0.075 2237 543.8 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.09 14.32 14.32
855 143.6 -14.7 129 860 roll -0.62 - - 1945 - 2.55 0.067 837 -549.0 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.80 14.10 14.83
921 153.4 -13.2 141 927 done -0.62 - - 1937 - 2.62 0.076 2257 542.0 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.49
1137 182.8 -13.5 163 1143 roll -0.62 - - 1927 - 2.62 0.088 3659 535.1 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.86
1156 185.4 -12.2 166 1163 done -0.62 - - 1927 - 2.50 0.055 2255 -561.6 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.26
1364 213.6 -13.7 187 1370 roll -0.62 - - 1927 - 2.53 0.060 832 -562.5 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
1452 225.7 -13.3 203 1458 done -0.62 0.15 0.251 1947 133.3 2.65 0.078 2257 537.7 -59.0 - - 3213 - - - - - - - - 14.02 14.26 14.29
1672 252.9 -12.7 224 1673 done -0.62 - - 1947 - - - 2258 - -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
1870 277.9 -12.5 234 1871 done -0.62 - - 1947 - - - 2258 - -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
2070 302.0 -11.7 244 2071 done -0.62 - - 1947 - - - 2258 - -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
2269 325.5 -11.9 254 2274 roll -0.62 - - 1947 - 2.62 0.071 840 -541.2 -59.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.88
2297 329.2 -12.5 259 2303 done -0.62 - - 1939 - 2.60 0.067 2255 544.2 -59.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
2520 355.7 -12.0 272 2521 done -0.62 - - 1939 - - - 2256 - -59.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.91
2719 379.8 -12.1 282 2720 done -0.62 - - 1939 - - - 2256 - -59.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
2919 403.9 -12.1 292 2921 done -0.62 - - 1939 - - - 2256 - -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
3119 428.7 -12.5 302 3124 roll -0.62 - - 1940 - 2.62 0.070 831 -543.9 -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
3137 431.4 -12.7 305 3144 done -0.62 - - 1929 - 2.60 0.060 2253 546.9 -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
3346 458.0 -13.0 316 3347 done -0.62 - - 1929 - - - 2254 - -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.90
3545 483.3 -12.6 326 3550 roll -0.62 - - 1918 - 2.62 0.086 3665 538.5 -59.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.84 13.95 14.87
3558 485.2 -12.5 328 3564 done -0.62 0.15 0.241 1950 213.3 2.53 0.050 2234 -565.6 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.27
3775 508.7 -10.6 340 3781 roll -0.62 - - 1950 - 2.50 0.061 843 -556.4 -59.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.84 14.22 14.87
3815 513.4 -10.9 347 3823 done -0.62 - - 1942 - 2.60 0.062 2264 546.5 -59.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.33
4022 535.6 -10.9 358 4027 roll -0.62 - - 1940 - 2.62 0.066 836 -545.0 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
4056 539.7 -11.5 364 4061 done -0.62 - - 1932 - 2.60 0.063 2250 543.8 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
4273 564.3 -11.7 376 4278 roll -0.62 - - 1921 - 2.58 0.085 3660 546.5 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
4298 567.4 -12.3 380 4304 done -0.62 0.12 0.245 1946 208.3 2.47 0.048 2244 -573.3 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.28
4525 591.9 -10.8 394 4530 roll -0.62 - - 1946 - 2.50 0.061 839 -562.0 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.86
4631 603.3 -9.7 414 4636 done -0.62 - - 1942 - 2.58 0.065 2260 550.8 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
4858 628.4 -11.3 428 4859 done -0.62 - - 1938 - - - 2257 - -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
5057 651.0 -11.4 438 5062 roll -0.62 - - 1938 - 2.55 0.064 842 -554.9 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.87
5106 656.8 -10.6 447 5112 done -0.62 - - 1923 - 2.58 0.067 2256 548.1 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
5329 682.2 -11.6 460 5330 done -0.62 - - 1928 - - - 2256 - -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.86
5528 705.9 -11.8 470 5529 done -0.62 - - 1928 - - - 2257 - -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
5729 728.8 -11.4 480 5734 roll -0.62 - - 1928 - 2.55 0.058 835 -557.6 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.86
5768 733.9 -11.2 487 5777 done -0.62 0.15 0.251 1947 126.7 2.58 0.063 2254 550.0 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 13.93 14.23 14.17
5976 753.8 -9.5 498 5981 roll -0.62 - - 1947 - 2.55 0.060 842 -553.7 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
6004 757.1 -10.9 503 6010 done -0.62 - - 1939 - 2.58 0.063 2263 550.8 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
6227 778.4 -10.0 516 6228 done -0.62 - - 1938 - - - 2256 - -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6426 798.0 -9.9 526 6431 roll -0.62 - - 1939 - 2.55 0.060 839 -555.7 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
6454 801.0 -10.0 531 6460 done -0.62 - - 1930 - 2.55 0.063 2239 549.0 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
6676 823.3 -10.3 544 6682 roll -0.62 - - 1919 - 2.60 0.086 3660 546.5 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
6695 825.7 -10.6 547 6703 done -0.62 0.15 0.236 1950 206.7 2.47 0.049 2239 -575.3 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.18
6902 845.2 -9.4 558 6908 roll -0.62 - - 1950 - 2.53 0.062 835 -554.9 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
6968 851.8 -10.8 570 6974 done -0.62 - - 1942 - 2.60 0.064 2251 544.6 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
7195 873.2 -9.9 584 7200 roll -0.62 - - 1932 - 2.60 0.086 3658 541.2 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.83 14.03 14.84
7236 878.0 -13.7 591 7244 done -0.62 - - 1931 - 2.47 0.048 2246 -571.7 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.28
7442 898.9 -10.7 602 7447 roll -0.62 - - 1931 - 2.53 0.062 843 -554.5 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.81
7508 906.0 -10.8 614 7514 done -0.62 0.12 0.249 1946 125.0 2.58 0.062 2249 545.0 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 13.94 14.21 14.19
7735 928.3 -10.0 628 7740 roll -0.62 - - 1937 - 2.62 0.086 3670 542.4 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.82 14.04 14.85
7748 929.6 -10.0 630 7753 done -0.62 - - 1937 - 2.50 0.050 2247 -569.2 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.44
7964 951.9 -10.2 642 7969 roll -0.62 - - 1937 - 2.53 0.061 839 -556.5 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
7988 954.8 -12.5 646 7994 done -0.62 - - 1927 - 2.60 0.063 2255 544.6 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.39
8215 979.4 -11.0 660 8220 roll -0.62 - - 1927 - 2.58 0.059 841 -548.1 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.84
8254 985.1 -15.1 667 8263 done -0.62 0.15 0.249 1947 133.3 2.60 0.063 2262 546.5 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 13.88 14.20 14.16
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8327 990.5 -8.9 671 8383 done -0.11 0.62 0.201 2113 267.7 - - 2137 - - 52.53 2.614 2972 -4.3 0.324 - - - - - - 13.89 14.07 12.76
8384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8384 begin climb
8388 993.8 - 674 8456 roll 0.62 0.77 0.103 2367 329.9 2.65 0.068 746 -524.9 59.0 56.72 2.552 2737 -4.1 0.322 - - - - - - 14.19 13.84 12.60
8596 989.6 2.8 710 8658 done 0.70 - - 2367 - 2.62 0.066 2161 540.1 117.2 55.65 2.544 2502 -4.2 0.327 - - - - - - 14.40 14.25 12.76
8880 969.3 8.7 736 8885 roll 0.70 - - 2377 - 2.60 0.072 749 -543.1 117.2 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.32 14.73
8892 967.8 8.9 738 8898 done 0.70 - - 2376 - 2.58 0.072 2154 544.6 117.2 - - 2493 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
9108 948.5 9.1 750 9114 roll 0.70 - - 2377 - 2.58 0.090 3558 544.2 117.2 - - 2492 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
9133 946.0 8.2 754 9138 done 0.70 - - 2387 - 2.45 0.057 2161 -570.2 117.2 - - 2488 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
9360 924.8 9.6 768 9365 roll 0.70 - - 2398 - 2.60 0.073 738 -547.3 117.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.86
9431 917.6 8.6 781 9437 done 0.70 - - 2398 - 2.60 0.070 2153 544.2 117.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
9652 895.3 10.1 794 9657 roll 0.70 - - 2398 - 2.58 0.089 3559 545.0 117.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.84
9670 893.6 9.3 797 9677 done 0.70 - - 2409 - 2.47 0.057 2149 -570.9 117.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
9879 871.3 10.5 808 9884 roll 0.70 - - 2420 - 2.58 0.072 737 -547.3 117.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
9913 867.1 13.0 814 9919 done 0.70 0.17 0.236 2381 -229.4 2.60 0.068 2164 548.8 117.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.40
10130 846.8 9.5 826 10136 roll 0.70 - - 2382 - 2.58 0.090 3564 542.6 117.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
10148 845.2 9.1 829 10155 done 0.70 - - 2391 - 2.50 0.057 2140 -569.6 117.2 - - 2488 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
10357 824.7 9.6 840 10362 roll 0.70 - - 2391 - 2.65 0.086 3555 534.0 117.2 - - 2488 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.86
10455 814.1 10.2 858 10460 done 0.70 - - 2401 - 2.47 0.054 2145 -570.9 117.2 - - 2490 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
10671 792.4 10.3 870 10676 roll 0.70 - - 2412 - 2.55 0.070 742 -550.2 117.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.88
10814 778.0 9.8 897 10821 done 0.70 0.12 0.239 2386 -216.7 2.58 0.066 2155 547.7 117.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.38
11019 758.7 9.7 908 11024 roll 0.70 - - 2386 - 2.58 0.086 3559 544.2 117.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
11112 749.2 10.0 925 11117 done 0.70 - - 2394 - 2.47 0.052 2150 -570.4 117.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
11333 729.1 8.9 938 11338 roll 0.70 - - 2408 - 2.58 0.067 737 -547.7 117.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
11501 714.7 8.7 970 11506 done 0.70 - - 2406 - 2.60 0.066 2152 544.2 117.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
11727 695.0 8.6 984 11733 roll 0.70 - - 2406 - 2.60 0.084 3561 541.9 117.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
11830 685.4 8.5 1003 11839 done 0.70 0.17 0.317 2384 -129.4 2.47 0.050 2150 -571.3 117.2 - - 2486 - - - - - - - - 13.81 14.38 14.23
12037 668.9 8.0 1014 12042 roll 0.70 - - 2393 - 2.58 0.067 733 -549.2 117.2 - - 2486 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.83
12194 656.4 7.6 1044 12199 done 0.72 - - 2391 - 2.60 0.061 2156 547.3 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.49
12411 639.1 8.2 1056 12416 roll 0.72 - - 2404 - 2.60 0.063 731 -548.1 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.87
12461 634.5 9.0 1065 12467 done 0.72 - - 2404 - 2.60 0.060 2158 548.8 117.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
12682 616.0 8.6 1078 12688 roll 0.72 - - 2404 - 2.58 0.082 3562 544.2 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.86
12825 602.8 8.8 1105 12832 done 0.72 - - 2414 - 2.50 0.050 2134 -571.2 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 13.50 14.35 13.93
13030 584.5 8.9 1116 13035 roll 0.72 - - 2425 - 2.55 0.063 734 -549.0 117.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.86
13122 575.9 9.4 1133 13128 done 0.72 0.17 0.269 2389 -211.8 2.60 0.058 2161 548.8 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.23
13344 557.9 8.0 1146 13349 roll 0.72 - - 2384 - 2.60 0.083 3565 540.0 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
13450 548.8 8.6 1166 13456 done 0.72 - - 2398 - 2.47 0.050 2153 -571.7 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
13677 530.4 8.3 1180 13682 roll 0.72 - - 2409 - 2.55 0.064 742 -553.3 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
13780 521.8 7.6 1199 13788 done 0.73 - - 2409 - 2.58 0.057 2156 548.1 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.46
13986 504.0 8.7 1210 13992 roll 0.73 - - 2409 - 2.58 0.081 3560 544.2 117.2 - - 2488 - - - - - - - - 14.79 14.18 14.82
14093 494.3 9.0 1230 14098 done 0.73 - - 2419 - 2.47 0.050 2143 -573.7 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
14320 474.8 8.7 1244 14325 roll 0.73 - - 2430 - 2.55 0.063 738 -551.0 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
14348 471.9 9.3 1249 14354 done 0.73 0.17 0.282 2395 -205.9 2.58 0.058 2152 548.1 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 13.83 14.26 14.21
14571 455.0 7.4 1262 14576 roll 0.75 - - 2398 - 2.60 0.083 3564 543.1 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.81
14651 448.7 7.6 1277 14658 done 0.77 - - 2404 - 2.50 0.051 2143 -568.4 117.2 - - 2488 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
14858 433.2 7.3 1288 14864 roll 0.79 - - 2415 - 2.55 0.063 743 -549.0 117.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.84
15052 418.9 7.0 1324 15057 done 0.82 - - 2415 - 2.58 0.057 2154 546.9 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
15279 403.2 6.8 1338 15284 roll 0.86 - - 2425 - 2.58 0.061 742 -547.3 117.2 - - 2481 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.85
15313 400.7 8.2 1344 15318 done 0.86 - - 2425 - 2.58 0.057 2154 547.3 117.2 - - 2483 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.25
15530 385.2 7.3 1356 15535 roll 0.88 - - 2425 - 2.60 0.082 3565 542.7 117.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.80
15611 378.4 8.0 1371 15620 done 0.88 - - 2435 - 2.50 0.050 2143 -568.8 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
15818 363.4 7.4 1382 15824 roll 0.90 - - 2446 - 2.55 0.064 742 -549.4 117.2 - - 2485 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.84
15996 349.7 7.9 1416 16001 done 0.92 - - 2444 - 2.58 0.057 2162 550.4 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.43
16212 332.7 8.0 1428 16218 roll 0.92 - - 2446 - 2.58 0.082 3555 539.9 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.84
16354 320.6 8.7 1454 16359 done 0.92 - - 2456 - 2.47 0.050 2145 -570.9 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
16570 304.4 7.3 1466 16576 roll 0.94 - - 2463 - 2.58 0.064 730 -548.4 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.84
16589 303.0 7.0 1469 16596 done 0.97 - - 2468 - 2.60 0.057 2160 550.0 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.42
16798 287.2 7.4 1480 16799 done 0.99 - - 2468 - - - 2160 - 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
16997 272.3 7.5 1490 17002 roll 1.01 - - 2478 - 2.60 0.060 739 -546.5 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.85
17031 269.5 7.7 1496 17037 done 1.02 - - 2478 - 2.58 0.056 2154 548.4 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.42
17248 253.9 7.3 1508 17254 roll 1.05 - - 2480 - 2.60 0.080 3560 540.8 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.82 14.14 14.84
17341 246.2 9.2 1525 17349 done 1.05 - - 2489 - 2.50 0.049 2145 -566.0 117.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.44
17552 230.6 7.7 1546 17557 roll 1.06 - - 2500 - 2.58 0.063 738 -545.3 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.83
17641 223.1 8.0 1562 17646 done 1.06 - - 2500 - 2.60 0.056 2159 546.5 117.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.42
17858 205.4 8.2 1584 17863 roll 1.06 - - 2510 - 2.60 0.060 734 -548.1 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.82
17872 204.1 8.1 1586 17877 done 1.06 - - 2511 - 2.58 0.055 2150 548.8 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.42
18091 188.2 7.3 1608 18096 roll 1.09 - - 2511 - 2.60 0.080 3564 543.8 117.2 - - 2482 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.79
18274 173.7 7.3 1642 18279 done 1.11 - - 2521 - 2.53 0.048 2147 -560.1 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.42
18494 158.4 7.8 1664 18499 roll 1.12 - - 2533 - 2.60 0.061 740 -541.2 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.77
18667 146.0 7.2 1696 18672 done 1.15 - - 2533 - 2.58 0.054 2152 547.3 117.2 - - 2484 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.41
18886 134.6 4.2 1718 18929 roll 1.21 - - 2543 - 2.60 0.062 739 -543.5 161.4 33.70 1.451 2329 -4.6 0.085 - - - - - - 14.76 14.33 13.38
19171 109.4 6.9 1771 19179 done 1.24 - - 2544 - 2.58 0.054 2163 551.9 161.4 - - 2325 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
19384 96.8 3.5 1798 19436 roll 1.30 - - 2554 - 2.60 0.063 745 -545.4 212.6 41.75 1.387 2118 -5.0 0.069 - - - - - - 14.78 14.31 13.43
19670 65.8 10.9 1850 19677 done 1.30 - - 2554 - 2.55 0.057 2154 552.5 212.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.40
19869 50.9 0.5 1887 19940 roll 1.41 0.15 0.129 2615 406.7 2.65 0.063 739 -534.0 294.6 63.33 1.323 1794 -5.1 0.039 - - - - - - 14.36 14.26 13.41
19951 48.8 7.8 1899 19960 done 1.42 - - 2615 - 2.58 0.057 2152 547.7 294.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.37
20151 14.4 21.2 1936 20158 roll 1.42 - - 2615 - 2.58 0.085 3552 542.6 294.6 - - 1788 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.75
20217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20217 begin surface coast
20223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20223 begin surface
SM 0.44 - - - - -5.92 7.25 0.074 233 32.1 2.33 0.049 2250 854.1 400.16 49.75 0.200 1376 27.7 -0.006 - - - - - -