EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.80 of 350.00 AH used of 24V (65.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
36 - - - 126 VBD -0.52 - - 125 - - - 2236 - -129.3 -87.07 0.004 2956 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
129 4.0 -10.9 15 156 done -0.52 8.68 0.368 1980 213.7 - - 2229 - -129.3 -10.77 0.011 3485 -49.1 3.612 - - - - - - 13.95 13.49 14.32
341 54.5 -16.2 55 348 roll -0.52 - - 1971 - 2.62 0.089 3635 536.6 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.75 14.31 14.78
402 64.2 -14.3 66 408 done -0.52 - - 1969 - 2.42 0.048 2252 -571.5 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
592 97.1 -15.1 103 599 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.062 842 -564.0 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
687 110.0 -12.0 121 694 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.072 2223 545.8 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.52
902 141.4 -15.7 143 903 done -0.52 - - 1960 - - - 2225 - -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
1102 171.8 -15.5 163 1108 roll -0.52 - - 1950 - 2.65 0.089 3661 541.9 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.83
1136 177.3 -15.4 169 1144 done -0.52 0.15 0.233 1982 213.3 2.53 0.054 2244 -560.1 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.12 14.28 14.34
1354 205.4 -13.1 191 1360 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.062 832 -564.8 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
1433 214.9 -10.7 206 1440 done -0.52 - - 1974 - 2.60 0.074 2250 545.4 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
1638 241.1 -13.2 227 1644 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.088 3661 542.7 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
1686 247.5 -11.8 236 1693 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.055 2248 -565.2 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
1892 276.3 -14.6 248 1898 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.061 827 -561.7 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
1971 286.8 -12.1 263 1979 done -0.52 0.15 0.234 1986 153.3 2.58 0.062 2263 556.6 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.41
2176 311.7 -11.8 274 2182 roll -0.52 - - 1984 - 2.60 0.087 3667 540.0 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.86
2245 319.8 -12.2 287 2251 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.053 2244 -569.2 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
2464 345.3 -11.9 300 2470 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 843 -560.4 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.86
2528 352.2 -9.7 312 2534 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.076 2244 543.0 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
2753 378.5 -12.1 326 2759 roll -0.52 - - 1956 - 2.62 0.088 3666 542.7 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
2771 380.8 -11.9 329 2780 done -0.52 0.12 0.243 1982 216.7 2.55 0.059 2255 -553.3 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.42
2977 403.1 -10.8 340 2983 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.063 833 -562.1 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.87
3051 410.5 -9.5 354 3057 done -0.52 - - 1973 - 2.62 0.079 2257 543.5 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
3265 435.0 -11.9 366 3271 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.088 3662 540.4 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
3310 439.6 -10.9 374 3316 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.059 2234 -560.0 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.58
3535 467.5 -12.6 388 3540 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 838 -565.2 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
3622 476.9 -10.4 405 3630 done -0.52 0.12 0.240 1980 150.0 2.60 0.076 2266 549.2 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.50
3843 499.8 -10.6 418 3849 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.089 3658 545.9 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.85
3888 504.5 -9.8 426 3894 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.054 2249 -563.6 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4112 531.0 -12.1 440 4118 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.063 835 -558.9 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
4196 540.4 -10.5 456 4202 done -0.52 - - 1960 - 2.58 0.067 2254 550.0 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
4421 567.9 -12.6 470 4427 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.087 3663 541.9 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.89
4489 576.6 -11.3 483 4495 done -0.52 0.15 0.223 1983 220.0 2.47 0.049 2251 -571.7 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
4708 600.1 -10.7 496 4714 roll -0.52 - - 1984 - 2.53 0.063 835 -559.7 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.82
4784 607.8 -10.0 510 4789 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.062 2252 555.7 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
4998 631.5 -11.2 522 5004 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.086 3657 540.4 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
5067 638.7 -9.9 535 5073 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.056 2243 -565.6 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.65
5286 663.3 -11.3 548 5292 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.061 848 -558.0 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
5364 671.6 -9.8 563 5372 done -0.52 0.12 0.239 1988 200.0 2.53 0.060 2251 554.5 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.20 14.44 14.43
5571 691.9 -10.1 574 5577 roll -0.52 - - 1971 - 2.62 0.088 3664 539.3 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.85
5636 698.4 -9.3 586 5641 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.049 2252 -571.7 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
5860 722.2 -11.0 600 5865 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.061 840 -564.8 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
5918 728.3 -9.6 611 5924 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.060 2260 556.9 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.58
6124 751.9 -12.0 622 6130 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.087 3664 544.2 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
6148 755.1 -12.7 626 6155 done -0.52 0.08 0.210 1982 387.5 2.47 0.050 2248 -573.3 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.42
6373 779.0 -10.7 640 6379 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.061 830 -560.5 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.78
6432 784.8 -10.4 651 6439 done -0.52 - - 1974 - 2.60 0.060 2257 548.8 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
6638 806.9 -11.0 662 6644 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.086 3672 544.2 -129.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
6683 811.7 -9.7 670 6688 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.049 2237 -574.0 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
6907 836.8 -11.2 684 6912 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.059 835 -560.8 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
6965 842.5 -10.0 695 6972 done -0.52 0.15 0.230 1982 126.7 2.55 0.060 2250 554.9 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.42
7171 860.2 -8.6 706 7177 roll -0.52 - - 1976 - 2.62 0.088 3662 538.9 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.83
7224 864.6 -7.5 716 7230 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.048 2242 -579.6 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
7438 883.4 -9.0 728 7444 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 838 -561.6 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.79
7522 890.3 -7.9 744 7528 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.060 2249 553.3 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
7747 911.6 -9.8 758 7752 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.086 3663 543.8 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
7771 914.0 -10.5 762 7778 done -0.52 0.12 0.229 1983 225.0 2.50 0.050 2249 -565.6 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.39
7996 932.1 -8.2 776 8002 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.062 839 -564.0 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.82
8070 938.1 -7.9 790 8076 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.060 2254 554.9 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
8285 958.6 -10.1 802 8291 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.086 3664 542.3 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
8350 963.9 -10.5 814 8356 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.049 2238 -570.4 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.51
8574 988.1 -11.0 828 8580 roll -0.52 - - 1958 - 2.50 0.061 833 -562.0 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.72 14.41 14.75
8590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8590 begin apogee
8599 990.3 -11.1 831 8714 done -0.11 0.60 0.196 2116 263.3 - - 2153 - - 111.95 2.610 2970 -4.5 0.345 - - - - - - 14.19 13.81 12.83
8718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8718 begin climb
8721 996.5 - 837 8853 roll 0.52 0.68 0.119 2326 308.8 2.85 0.071 744 -494.4 129.3 118.80 2.522 2452 -4.4 0.348 - - - - - - 13.81 13.38 12.42
8867 995.0 7.3 858 8874 done 0.54 - - 2325 - 2.72 0.063 2141 513.6 129.3 - - 2451 - - - - - - - - 13.62 13.53 13.64
9092 982.1 5.9 872 9148 roll 0.61 - - 2326 - 2.70 0.091 3561 525.9 183.3 47.33 2.515 2241 -4.4 0.350 - - - - - - 14.42 13.90 12.95
9222 972.4 8.1 897 9227 done 0.61 - - 2337 - 2.58 0.057 2150 -546.9 183.3 - - 2237 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
9441 954.5 8.5 910 9448 roll 0.61 - - 2345 - 2.58 0.073 734 -548.8 183.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.66 14.35 14.64
9500 949.3 8.7 921 9507 done 0.61 - - 2349 - 2.60 0.064 2158 547.7 183.3 - - 2233 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
9706 930.1 9.6 932 9712 roll 0.61 - - 2348 - 2.58 0.088 3570 547.3 183.3 - - 2232 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
9740 926.4 15.2 938 9747 done 0.61 - - 2358 - 2.53 0.057 2145 -563.2 183.3 - - 2232 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
9955 903.1 10.9 950 9962 roll 0.61 - - 2369 - 2.55 0.083 741 -550.6 183.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.80
10065 890.9 10.1 971 10071 done 0.61 - - 2370 - 2.62 0.086 2152 538.5 183.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10284 865.8 11.7 984 10285 done 0.61 - - 2369 - - - 2153 - 183.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10484 842.0 12.0 994 10490 roll 0.61 - - 2369 - 2.60 0.091 3564 542.7 183.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
10558 832.5 12.3 1008 10564 done 0.61 - - 2376 - 2.53 0.057 2145 -560.9 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
10772 807.0 12.0 1020 10778 roll 0.61 - - 2391 - 2.55 0.071 734 -553.3 183.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
10826 800.4 12.1 1030 10833 done 0.61 0.17 0.231 2352 -229.4 2.58 0.067 2154 550.4 183.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.49
11042 778.3 10.2 1042 11048 roll 0.61 - - 2352 - 2.60 0.089 3559 540.4 183.3 - - 2230 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.84
11127 769.3 10.6 1058 11133 done 0.61 - - 2360 - 2.50 0.057 2148 -564.4 183.3 - - 2230 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
11352 745.5 10.7 1072 11358 roll 0.61 - - 2372 - 2.55 0.070 732 -555.3 183.3 - - 2230 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
11440 736.1 11.2 1089 11446 done 0.61 - - 2371 - 2.60 0.063 2166 551.5 183.3 - - 2230 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
11660 711.8 11.3 1102 11666 roll 0.61 - - 2372 - 2.55 0.087 3560 546.7 183.3 - - 2230 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.79
11724 703.7 12.6 1114 11732 done 0.61 0.15 0.287 2353 -126.7 2.50 0.055 2145 -566.0 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.49
11950 680.3 10.4 1128 11956 roll 0.61 - - 2362 - 2.53 0.069 741 -554.9 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12009 674.4 9.7 1139 12016 done 0.61 - - 2362 - 2.58 0.061 2161 550.4 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
12214 652.6 10.6 1150 12221 roll 0.61 - - 2362 - 2.58 0.087 3568 545.3 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
12273 645.7 11.5 1161 12280 done 0.61 - - 2372 - 2.53 0.054 2150 -560.5 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.63
12479 622.9 11.3 1172 12485 roll 0.61 - - 2383 - 2.55 0.067 732 -556.1 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.79
12533 616.8 11.1 1182 12540 done 0.61 0.12 0.228 2357 -216.7 2.58 0.060 2160 553.5 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.50
12748 594.3 10.4 1194 12755 roll 0.61 - - 2356 - 2.60 0.085 3565 540.4 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
12817 586.8 10.6 1207 12823 done 0.61 - - 2366 - 2.53 0.053 2140 -563.2 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
13036 563.7 11.0 1220 13042 roll 0.61 - - 2376 - 2.53 0.067 743 -552.2 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.85
13111 555.6 10.5 1234 13117 done 0.61 - - 2371 - 2.55 0.058 2157 554.5 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
13325 531.1 11.6 1246 13332 roll 0.61 - - 2382 - 2.58 0.085 3557 542.6 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.84
13404 521.3 12.3 1261 13412 done 0.61 0.15 0.285 2357 -166.7 2.50 0.053 2142 -566.0 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.44
13610 499.8 10.4 1272 13616 roll 0.61 - - 2366 - 2.53 0.067 739 -554.5 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
13674 493.2 9.8 1284 13680 done 0.61 - - 2371 - 2.58 0.057 2163 551.9 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
13899 470.2 9.9 1298 13905 roll 0.61 - - 2369 - 2.58 0.086 3552 538.4 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.79
13958 463.5 11.3 1309 13965 done 0.61 - - 2374 - 2.53 0.054 2146 -555.7 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
14164 441.8 10.4 1320 14170 roll 0.61 - - 2387 - 2.55 0.067 732 -554.5 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
14243 433.8 9.0 1335 14250 done 0.61 0.15 0.218 2354 -220.0 2.55 0.057 2149 555.7 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.18 14.41 14.46
14448 415.1 8.9 1346 14454 roll 0.61 - - 2354 - 2.58 0.085 3556 545.3 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.81
14497 410.4 9.9 1355 14503 done 0.61 - - 2362 - 2.50 0.054 2145 -564.4 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
14716 390.8 8.9 1368 14722 roll 0.61 - - 2369 - 2.55 0.067 738 -551.8 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
14804 383.0 8.4 1385 14810 done 0.61 - - 2379 - 2.58 0.058 2155 549.2 183.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.57
15023 363.4 9.0 1398 15030 roll 0.61 - - 2374 - 2.60 0.086 3559 540.0 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.79
15088 356.6 9.7 1410 15095 done 0.61 0.15 0.281 2354 -133.3 2.53 0.054 2141 -560.5 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.42
15314 339.7 8.2 1424 15315 done 0.61 - - 2354 - - - 2141 - 183.3 - - 2226 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15514 324.0 8.3 1434 15520 roll 0.61 - - 2364 - 2.53 0.066 740 -553.8 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.80
15558 320.0 9.1 1442 15565 done 0.61 - - 2364 - 2.55 0.058 2153 554.1 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.59
15783 299.6 9.3 1456 15789 roll 0.61 - - 2364 - 2.60 0.085 3562 541.9 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.82
15807 297.2 9.9 1460 15813 done 0.61 - - 2381 - 2.50 0.054 2149 -565.2 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
16031 276.0 9.5 1474 16038 roll 0.61 - - 2374 - 2.65 0.081 3557 531.3 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
16076 271.4 9.9 1482 16083 done 0.61 0.15 0.274 2354 -133.3 2.50 0.054 2150 -562.8 183.3 - - 2226 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.27
16302 252.5 8.5 1496 16307 roll 0.61 - - 2365 - 2.55 0.067 740 -552.9 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
16375 246.0 9.1 1510 16382 done 0.61 - - 2363 - 2.55 0.057 2157 555.7 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
16591 225.9 10.0 1532 16596 roll 0.61 - - 2360 - 2.60 0.085 3561 540.0 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.83
16655 218.7 11.3 1544 16660 done 0.61 - - 2374 - 2.53 0.054 2145 -559.7 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
16869 196.3 10.0 1566 16876 roll 0.61 - - 2385 - 2.53 0.066 741 -554.9 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
16899 193.7 8.5 1571 16907 done 0.61 0.17 0.211 2345 -235.3 2.58 0.057 2158 549.2 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.44
17108 178.4 6.9 1592 17113 roll 0.64 - - 2345 - 2.58 0.085 3551 539.9 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
17151 175.1 8.0 1600 17157 done 0.64 - - 2354 - 2.53 0.054 2141 -557.3 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
17366 158.4 8.2 1622 17372 roll 0.64 - - 2365 - 2.55 0.067 738 -550.2 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.81
17455 150.8 8.7 1639 17462 done 0.64 - - 2365 - 2.58 0.057 2150 547.3 183.3 - - 2227 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
17660 132.5 9.0 1660 17666 roll 0.64 - - 2365 - 2.62 0.084 3558 537.4 183.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.78
17769 122.9 8.5 1681 17776 done 0.64 - - 2375 - 2.50 0.054 2149 -563.6 183.3 - - 2231 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
17975 108.7 6.2 1702 18020 roll 0.70 - - 2386 - 2.55 0.068 738 -553.3 230.5 36.58 1.398 2051 -4.9 0.077 - - - - - - 14.66 14.36 13.70
18086 100.9 7.6 1722 18093 done 0.71 - - 2386 - 2.58 0.057 2150 547.3 230.5 - - 2049 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
18298 86.4 6.0 1763 18348 roll 0.78 - - 2388 - 2.62 0.085 3556 536.6 281.5 40.35 1.349 1843 -5.1 0.066 - - - - - - 14.68 14.28 13.66
18401 78.5 8.6 1781 18408 done 0.78 - - 2396 - 2.55 0.054 2150 -551.4 281.5 - - 1844 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
18593 60.9 9.8 1818 18601 roll 0.78 - - 2407 - 2.58 0.066 735 -548.4 281.5 - - 1841 - - - - - - - - 14.60 14.28 14.64
18669 53.7 8.6 1832 18676 done 0.78 - - 2407 - 2.55 0.057 2150 554.9 281.5 - - 1841 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
18861 36.6 8.2 1869 18869 roll 0.78 - - 2417 - 2.60 0.067 734 -544.6 281.5 - - 1840 - - - - - - - - 14.70 14.31 14.75
18923 32.8 5.8 1880 18973 done 0.85 - - 2418 - 2.58 0.057 2160 552.7 337.6 41.88 1.262 1624 -5.2 0.027 - - - - - - 14.40 14.27 13.72
19158 15.4 8.1 1924 19165 roll 0.85 - - 2417 - 2.60 0.085 3556 536.9 337.6 - - 1620 - - - - - - - - 14.65 14.27 14.67
19218 10.0 8.7 1935 19225 done 0.85 - - 2426 - 2.53 0.057 2150 -555.7 337.6 - - 1621 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
19311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19311 begin surface coast
19336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19336 begin surface
SM 0.43 - - - - -5.92 6.55 0.067 230 35.1 0.20 0.074 2277 6235.0 400.16 30.35 0.197 1375 45.3 -0.010 - - - - - -