EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.65 of 350.00 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -12.692 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 121 done -0.77 - - 213 - - - 2838 - -106.9 -100.75 0.004 3392 - - - - - - - - 14.69 13.52 14.71
125 2.5 -1.6 18 145 roll -0.86 5.78 0.356 1474 218.2 2.50 0.056 1431 -562.8 -175.2 -7.85 0.014 3666 -34.9 1.210 - - - - - - 14.12 13.15 14.51
222 15.9 -12.8 35 229 done -0.92 - - 1465 - 2.60 0.071 2832 538.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.57
417 51.8 -19.0 72 423 roll -0.90 - - 1457 - 1.73 0.089 3835 579.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
523 72.3 -19.0 92 529 done -0.90 - - 1457 - 1.60 0.035 2808 -641.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
720 107.9 -18.2 126 725 roll -0.89 - - 1457 - 2.35 0.036 1440 -582.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
775 117.4 -16.5 136 781 done -0.92 - - 1447 - 2.60 0.074 2838 537.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
970 153.8 -19.3 156 976 roll -0.89 - - 1439 - 1.70 0.088 3827 581.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.82
1019 163.8 -20.1 165 1027 done -0.84 0.20 0.273 1483 220.0 1.55 0.034 2825 -646.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.23 14.65 14.51
1210 195.4 -16.4 184 1215 roll -0.86 - - 1482 - 2.38 0.036 1437 -583.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.86
1245 200.8 -15.2 190 1251 done -0.93 - - 1474 - 2.58 0.072 2826 538.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
1440 232.6 -16.8 210 1445 roll -0.93 - - 1467 - 1.73 0.089 3829 579.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
1494 242.3 -17.7 220 1500 done -0.93 - - 1467 - 1.55 0.038 2826 -647.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
1689 276.3 -17.6 240 1696 done -0.93 - - 1470 - - - 2821 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1879 309.5 -17.5 259 1886 done -0.93 - - 1467 - - - 2820 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
2069 343.1 -17.6 278 2075 roll -0.93 - - 1459 - 1.77 0.086 3825 567.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.91
2098 348.5 -18.6 283 2105 done -0.91 - - 1459 - 1.55 0.038 2824 -645.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2285 382.3 -18.1 302 2291 done -0.91 - - 1458 - - - 2822 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2474 416.5 -17.9 321 2480 roll -0.91 - - 1451 - 1.77 0.088 3827 567.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
2513 424.0 -19.7 328 2520 done -0.88 - - 1450 - 1.58 0.036 2812 -642.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2699 458.3 -18.3 347 2706 done -0.88 - - 1450 - - - 2810 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
2890 493.2 -18.4 366 2897 done -0.88 - - 1450 - - - 2810 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
3079 528.2 -18.3 385 3086 roll -0.88 - - 1442 - 1.80 0.089 3835 569.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.91
3115 534.9 -19.5 391 3121 done -0.84 0.20 0.267 1486 220.0 1.58 0.036 2823 -640.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.21 14.68 14.51
3313 566.3 -15.7 411 3319 roll -0.88 - - 1486 - 2.38 0.037 1440 -581.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
3348 572.0 -14.8 417 3355 done -0.96 - - 1478 - 2.58 0.075 2823 536.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
3544 603.1 -16.3 437 3551 roll -0.98 - - 1471 - 1.75 0.091 3838 580.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.89
3580 609.0 -16.6 443 3585 done -0.98 - - 1470 - 1.58 0.037 2822 -643.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
3774 639.9 -15.8 463 3781 done -0.98 - - 1470 - - - 2819 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.88
3965 670.4 -16.2 482 3970 roll -1.00 - - 1462 - 1.80 0.090 3834 563.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.91
3999 676.4 -17.5 488 4005 done -1.00 - - 1462 - 1.58 0.037 2827 -637.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
4194 709.1 -16.8 508 4199 roll -1.00 - - 1462 - 2.38 0.036 1438 -583.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.88
4232 715.4 -15.3 515 4239 done -1.06 - - 1451 - 2.60 0.073 2833 536.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
4419 747.8 -18.3 534 4425 roll -1.06 0.10 0.145 1387 -640.0 1.73 0.086 3825 573.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.60
4448 754.1 -21.0 539 4456 done -0.97 0.25 0.272 1442 220.0 1.58 0.036 2819 -636.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.42
4638 789.9 -18.6 558 4644 roll -0.96 - - 1442 - 2.35 0.036 1450 -582.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.91
4666 796.2 -19.3 563 4673 done -0.96 - - 1434 - 2.58 0.072 2835 536.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4854 829.1 -17.6 582 4859 roll -0.94 - - 1426 - 1.73 0.090 3831 575.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
4889 835.6 -18.8 588 4895 done -0.89 0.20 0.259 1470 220.0 1.58 0.039 2819 -640.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.21 14.66 14.49
5087 866.0 -14.6 608 5093 roll -0.92 - - 1470 - 2.38 0.036 1436 -581.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
5146 874.7 -13.7 619 5153 done -1.02 - - 1462 - 2.60 0.076 2828 535.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
5333 903.4 -17.1 638 5339 roll -1.04 0.12 0.116 1391 -591.7 1.75 0.086 3835 575.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.66
5493 939.8 -24.3 669 5502 done -0.95 0.25 0.274 1449 232.0 1.60 0.033 2803 -645.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.13 14.64 14.45
5681 973.3 -17.1 688 5687 roll -0.95 - - 1442 - 2.33 0.035 1445 -582.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.89
5726 980.5 -15.5 696 5732 done -1.01 - - 1438 - 2.58 0.073 2831 537.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
5787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5787 begin apogee
5795 991.4 -16.8 703 5970 done -0.12 1.02 0.226 1712 268.6 - - 2833 - - 169.90 2.136 2969 -4.1 0.370 - - - - - - 14.20 13.94 13.09
5972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5972 begin climb
5975 997.3 - 721 6162 done 0.86 1.02 0.112 2029 310.8 - - 2832 - 175.2 175.30 2.079 2270 -4.0 0.371 - - - - - - 13.97 13.59 12.94
6342 949.0 16.4 768 6347 roll 0.86 - - 2039 - 2.53 0.043 1432 -553.4 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.61
6410 939.0 13.1 781 6417 done 0.89 - - 2039 - 2.62 0.080 2805 524.0 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
6597 908.3 16.8 800 6602 roll 0.89 - - 2039 - 1.77 0.088 3828 578.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.80
6616 904.8 17.4 803 6623 done 0.87 - - 2045 - 1.62 0.038 2809 -629.0 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
6803 872.5 17.1 822 6808 roll 0.85 - - 2047 - 1.83 0.087 3822 553.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.84
6888 856.1 20.0 838 6894 done 0.80 0.15 0.309 2025 -146.7 1.65 0.037 2785 -628.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.28 14.68 14.61
7086 825.4 16.1 858 7091 roll 0.80 - - 2034 - 2.38 0.039 1403 -580.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
7124 818.9 15.2 865 7131 done 0.85 - - 2034 - 2.58 0.070 2804 543.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7311 788.6 16.4 884 7317 roll 0.85 - - 2034 - 1.77 0.087 3830 579.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
7390 773.6 19.4 899 7397 done 0.81 - - 2042 - 1.62 0.038 2789 -642.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
7576 741.0 17.3 918 7582 roll 0.81 - - 2052 - 2.35 0.037 1419 -583.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
7612 735.7 15.4 924 7617 done 0.83 - - 2049 - 2.53 0.067 2800 545.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
7807 701.5 17.4 944 7814 done 0.82 0.12 0.275 2027 -183.3 - - 2801 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.63
7997 671.1 16.0 963 8004 done 0.83 - - 2028 - - - 2801 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
8187 640.5 15.9 982 8192 roll 0.85 - - 2028 - 1.77 0.087 3829 580.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.92
8215 635.4 17.0 987 8223 done 0.85 - - 2034 - 1.62 0.040 2796 -637.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
8402 605.1 16.5 1006 8407 roll 0.85 - - 2044 - 2.38 0.037 1412 -581.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
8427 601.3 14.7 1010 8432 done 0.87 - - 2044 - 2.55 0.066 2805 546.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
8621 569.4 16.5 1030 8628 done 0.87 - - 2044 - - - 2804 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
8811 538.3 16.1 1049 8818 done 0.87 - - 2045 - - - 2805 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
9002 507.2 16.6 1068 9009 done 0.87 - - 2044 - - - 2805 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
9191 476.8 16.1 1087 9199 done 0.87 - - 2044 - - - 2805 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
9381 447.0 15.3 1106 9388 done 0.87 - - 2044 - - - 2805 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
9571 416.0 16.6 1125 9578 done 0.87 - - 2044 - - - 2805 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
9762 385.1 16.5 1144 9769 done 0.87 - - 2044 - - - 2805 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
9951 354.1 16.1 1163 9958 roll 0.87 - - 2044 - 1.77 0.090 3828 578.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.91
9987 347.2 17.4 1169 9992 done 0.84 - - 2052 - 1.62 0.038 2800 -634.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
10181 313.5 17.2 1189 10187 roll 0.84 - - 2058 - 2.40 0.038 1418 -575.8 175.2 - - 2250 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
10210 308.6 16.5 1194 10217 done 0.85 - - 2067 - 2.60 0.075 2800 531.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
10396 276.5 17.4 1213 10402 roll 0.85 - - 2059 - 1.80 0.089 3832 573.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
10425 271.1 21.2 1218 10432 done 0.81 0.22 0.287 2022 -168.2 1.62 0.037 2800 -637.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.14 14.62 14.49
10614 242.7 14.7 1237 10619 roll 0.85 - - 2031 - 2.38 0.037 1415 -581.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
10649 236.7 13.8 1243 10655 done 0.91 - - 2037 - 2.55 0.063 2808 546.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
10845 206.4 15.5 1263 10851 roll 0.94 - - 2031 - 1.77 0.088 3828 576.3 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
10870 202.5 15.4 1267 10877 done 0.94 - - 2039 - 1.62 0.039 2789 -641.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
11069 171.2 15.7 1287 11075 roll 0.96 - - 2049 - 2.35 0.036 1412 -586.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
11099 166.2 15.0 1292 11106 done 1.00 - - 2049 - 2.55 0.063 2800 544.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11285 136.2 16.1 1311 11291 roll 1.00 - - 2049 - 1.80 0.088 3831 572.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.88
11344 125.2 18.6 1322 11351 done 0.96 - - 2057 - 1.67 0.037 2794 -621.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.59
11533 94.7 16.3 1344 11540 roll 0.96 - - 2067 - 2.38 0.036 1413 -580.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
11574 87.8 15.0 1351 11582 done 1.00 - - 2067 - 2.55 0.063 2798 543.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
11770 53.8 17.3 1388 11777 roll 0.98 - - 2077 - 2.42 0.036 1404 -576.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.87
11831 44.1 15.3 1399 11839 done 1.01 - - 2077 - 2.58 0.063 2804 542.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
12027 9.1 19.2 1436 12033 roll 0.98 - - 2077 - 1.80 0.093 3826 567.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
12042 6.3 18.0 1438 12049 done 0.94 - - 2085 - 1.67 0.036 2793 -618.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
12059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12060 begin surface coast
12065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12065 begin surface
SM 0.66 - - - - -4.69 5.38 0.056 226 42.0 0.10 0.171 2829 16710.0 375.04 146.62 1.017 1475 10.1 -0.001 - - - - - -