EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.76 of 350.00 AH used of 24V (62.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 120 done -0.66 - - 226 - - - 2823 - -175.2 -105.43 0.004 3667 - - - - - - - - 14.67 13.17 14.69
124 3.7 -7.6 18 137 roll -0.66 5.97 0.360 1531 218.6 1.77 0.076 3837 572.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.49
156 14.1 -29.1 23 163 done -0.28 0.50 0.216 1662 262.0 1.60 0.037 2813 -640.0 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.48
352 28.1 -7.0 60 359 roll -0.43 0.15 0.106 1586 -506.7 2.33 0.032 1433 -592.3 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.62
390 30.9 -7.7 66 397 done -0.49 - - 1577 - 2.55 0.067 2829 547.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
582 53.3 -11.5 103 589 roll -0.49 - - 1571 - 1.80 0.093 3845 564.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.84
693 66.9 -12.4 124 700 done -0.51 - - 1570 - 1.60 0.037 2814 -644.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
885 90.5 -9.7 161 893 roll -0.51 - - 1570 - 2.30 0.034 1440 -597.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
927 95.8 -10.2 168 934 done -0.55 - - 1560 - 2.53 0.067 2824 547.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1119 118.3 -12.3 190 1124 roll -0.55 - - 1553 - 1.77 0.092 3826 566.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
1164 124.0 -12.9 198 1170 done -0.54 0.10 0.210 1580 270.0 1.60 0.038 2827 -624.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.52
1363 145.2 -10.4 218 1368 roll -0.56 - - 1581 - 2.33 0.033 1431 -599.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
1429 152.0 -8.0 230 1435 done -0.63 - - 1572 - 2.55 0.069 2825 546.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
1624 172.5 -11.0 250 1630 roll -0.63 - - 1565 - 1.80 0.092 3826 556.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
1652 175.9 -11.3 255 1659 done -0.63 - - 1563 - 1.58 0.038 2811 -642.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
1839 197.5 -11.9 274 1845 roll -0.63 - - 1565 - 2.30 0.035 1433 -599.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
1864 200.4 -11.4 278 1870 done -0.63 - - 1555 - 2.55 0.070 2831 548.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
2060 225.0 -13.0 298 2066 done -0.61 - - 1555 - - - 2831 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
2249 250.0 -12.9 317 2257 done -0.59 - - 1555 - - - 2831 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
2439 275.2 -13.4 336 2445 roll -0.57 - - 1555 - 2.35 0.039 1441 -591.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
2474 279.6 -12.2 342 2480 done -0.59 - - 1545 - 2.53 0.073 2825 547.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2670 305.6 -13.7 362 2676 roll -0.56 0.15 0.259 1576 206.7 1.75 0.088 3828 573.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.48
2705 310.0 -11.3 368 2710 done -0.58 - - 1576 - 1.55 0.039 2825 -647.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
2900 331.1 -10.9 388 2905 roll -0.60 - - 1576 - 2.33 0.036 1432 -597.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.95
2948 336.2 -9.5 397 2956 done -0.67 - - 1566 - 2.58 0.076 2833 543.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
3135 355.9 -10.5 416 3142 done -0.67 - - 1566 - - - 2834 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
3325 376.2 -10.7 435 3330 roll -0.67 - - 1559 - 1.75 0.092 3833 570.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
3353 379.3 -11.4 440 3359 done -0.67 - - 1558 - 1.58 0.039 2819 -641.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
3539 399.0 -10.8 459 3545 roll -0.67 - - 1559 - 2.33 0.037 1437 -593.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
3594 404.5 -9.4 469 3600 done -0.71 - - 1550 - 2.55 0.075 2829 545.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
3789 426.9 -11.7 489 3796 roll -0.71 - - 1542 - 1.77 0.090 3833 567.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.93
3835 432.4 -12.2 497 3841 done -0.69 - - 1542 - 1.60 0.038 2827 -628.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.74
4031 456.7 -12.7 517 4037 roll -0.67 - - 1547 - 2.33 0.037 1441 -594.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.95
4066 461.1 -12.2 523 4071 done -0.67 - - 1532 - 2.55 0.073 2826 543.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
4261 486.9 -13.8 543 4266 roll -0.63 - - 1531 - 2.35 0.037 1433 -592.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
4305 492.8 -12.3 551 4312 done -0.63 0.12 0.249 1549 150.0 2.55 0.073 2837 550.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.64
4503 516.6 -12.6 571 4508 roll -0.63 - - 1543 - 1.73 0.092 3813 564.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.93
4548 522.7 -13.1 579 4553 done -0.61 - - 1543 - 1.55 0.039 2818 -641.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
4742 547.6 -12.8 599 4748 roll -0.59 - - 1543 - 2.33 0.037 1440 -591.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.96
4791 553.6 -10.4 608 4799 done -0.62 - - 1533 - 2.55 0.073 2827 543.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
4978 577.7 -13.3 627 4985 done -0.59 0.15 0.260 1566 220.0 - - 2827 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.40 14.70 14.63
5168 598.4 -10.3 646 5174 roll -0.60 - - 1566 - 2.35 0.036 1432 -593.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
5203 601.4 -10.2 652 5209 done -0.65 - - 1557 - 2.55 0.073 2828 547.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
5398 620.8 -10.0 672 5403 roll -0.65 - - 1550 - 1.77 0.093 3831 566.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.93
5442 625.3 -11.0 680 5447 done -0.65 - - 1549 - 1.58 0.041 2820 -639.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
5636 645.2 -10.5 700 5641 roll -0.65 - - 1550 - 2.33 0.036 1432 -595.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
5681 649.6 -9.5 708 5686 done -0.69 - - 1541 - 2.55 0.071 2829 547.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5876 669.7 -10.2 728 5881 roll -0.68 - - 1534 - 1.77 0.092 3832 566.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.96
5914 673.8 -10.9 735 5921 done -0.65 - - 1534 - 1.58 0.041 2819 -641.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
6101 694.1 -10.8 754 6107 roll -0.63 - - 1530 - 2.33 0.036 1431 -595.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
6150 699.2 -9.3 763 6157 done -0.65 - - 1524 - 2.58 0.072 2830 542.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
6337 720.8 -12.4 782 6343 roll -0.61 0.15 0.263 1554 200.0 1.75 0.087 3824 568.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.51
6386 725.7 -8.4 791 6393 done -0.63 - - 1554 - 1.58 0.041 2815 -638.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
6573 743.7 -9.8 810 6578 roll -0.63 - - 1554 - 2.30 0.037 1439 -598.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
6608 747.5 -10.8 816 6613 done -0.68 - - 1544 - 2.53 0.071 2824 547.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
6802 767.7 -10.8 836 6809 done -0.68 - - 1544 - - - 2825 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6992 788.3 -10.8 855 6998 roll -0.68 - - 1544 - 2.35 0.035 1432 -592.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
7041 793.4 -8.6 864 7048 done -0.72 - - 1535 - 2.60 0.075 2838 540.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7227 813.1 -10.7 883 7233 done -0.72 - - 1534 - - - 2839 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7417 834.0 -10.9 902 7422 roll -0.72 - - 1528 - 1.73 0.091 3829 572.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
7442 836.5 -10.3 906 7448 done -0.69 - - 1528 - 1.58 0.043 2825 -635.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
7638 859.1 -11.8 926 7643 roll -0.67 - - 1528 - 2.35 0.035 1425 -595.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
7693 865.5 -11.3 936 7699 done -0.70 - - 1518 - 2.58 0.070 2829 544.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
7889 889.5 -12.6 956 7895 done -0.66 - - 1518 - - - 2829 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
8078 913.6 -12.5 975 8085 roll -0.63 0.15 0.260 1554 240.0 2.40 0.034 1420 -587.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.48
8124 918.2 -8.8 983 8130 done -0.69 - - 1546 - 2.60 0.073 2829 541.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
8319 938.0 -10.4 1003 8324 roll -0.69 - - 1539 - 1.75 0.093 3828 570.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.92
8354 941.7 -11.3 1009 8360 done -0.69 - - 1538 - 1.60 0.043 2809 -636.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
8549 961.9 -10.3 1029 8556 done -0.69 - - 1537 - - - 2808 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8739 981.7 -10.6 1048 8744 roll -0.69 - - 1539 - 2.33 0.036 1425 -593.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
8767 984.8 -10.5 1053 8775 done -0.72 - - 1529 - 2.60 0.070 2832 541.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
8821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8821 begin apogee
8828 990.5 -10.6 1059 9003 done -0.12 0.65 0.201 1711 280.0 - - 2832 - - 166.30 2.172 2968 -4.2 0.367 - - - - - - 14.38 13.81 13.17
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9008 994.4 - 1077 9183 done 0.66 0.82 0.122 1962 306.1 - - 2832 - 175.2 170.55 2.109 2272 -4.1 0.372 - - - - - - 13.99 13.75 13.01
9365 953.5 14.4 1118 9373 done 0.61 - - 1957 - - - 2832 - 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
9555 926.2 14.1 1137 9561 roll 0.57 - - 1960 - 1.77 0.091 3833 565.5 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.70
9583 921.8 15.6 1142 9592 done 0.50 0.20 0.260 1927 -165.0 1.65 0.041 2801 -625.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.48
9771 899.8 11.5 1161 9776 roll 0.50 - - 1934 - 2.38 0.041 1410 -584.5 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.80
9819 894.2 10.9 1170 9827 done 0.53 - - 1934 - 2.58 0.069 2804 540.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
10006 872.0 12.0 1189 10011 roll 0.53 - - 1934 - 1.83 0.093 3832 561.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.83
10061 864.7 14.1 1199 10066 done 0.49 - - 1942 - 1.62 0.042 2802 -635.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
10256 840.3 12.1 1219 10261 roll 0.49 - - 1957 - 2.38 0.038 1406 -586.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
10301 835.1 11.6 1227 10307 done 0.49 0.12 0.209 1923 -283.3 2.58 0.068 2809 543.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.67
10501 814.7 10.2 1247 10507 roll 0.51 - - 1922 - 1.80 0.093 3826 565.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
10561 807.4 11.9 1258 10568 done 0.49 - - 1929 - 1.62 0.043 2795 -636.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
10747 787.9 10.5 1277 10752 roll 0.49 - - 1939 - 2.35 0.038 1406 -591.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
10795 783.0 10.1 1286 10803 done 0.51 - - 1938 - 2.55 0.069 2796 545.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
10982 762.0 11.7 1305 10987 roll 0.51 - - 1938 - 1.83 0.092 3829 564.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
11017 757.7 13.4 1311 11023 done 0.48 0.12 0.242 1919 -158.3 1.62 0.043 2798 -636.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.45 14.71 14.67
11215 737.9 9.8 1331 11221 roll 0.51 - - 1928 - 2.35 0.037 1409 -591.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
11261 733.3 9.6 1339 11266 done 0.55 - - 1928 - 2.55 0.067 2801 545.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
11456 713.5 10.0 1359 11461 roll 0.55 - - 1929 - 1.83 0.093 3826 560.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
11491 709.6 11.6 1365 11496 done 0.54 - - 1936 - 1.62 0.043 2794 -637.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11685 689.8 9.9 1385 11691 roll 0.54 - - 1945 - 2.35 0.039 1412 -588.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11710 687.4 10.3 1389 11716 done 0.55 - - 1946 - 2.55 0.068 2808 547.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
11905 667.4 10.2 1409 11910 roll 0.55 - - 1946 - 1.83 0.091 3825 555.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
11950 662.3 13.1 1417 11955 done 0.50 - - 1953 - 1.65 0.041 2803 -619.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
12148 641.2 10.5 1437 12154 roll 0.48 0.15 0.216 1924 -193.3 2.35 0.036 1408 -593.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.56
12214 634.8 7.8 1449 12289 done 0.64 0.12 0.120 1976 433.3 2.58 0.067 2806 541.9 251.1 65.28 1.769 1969 -4.4 0.305 - - - - - - 14.64 14.58 13.57
12469 602.4 13.4 1481 12476 done 0.62 - - 1976 - - - 2808 - 251.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
12659 577.6 13.2 1500 12664 roll 0.59 - - 1975 - 1.80 0.090 3824 564.4 251.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.78
12678 574.7 13.4 1503 12686 done 0.56 0.17 0.223 1941 -200.0 1.65 0.042 2784 -630.3 251.1 - - 1963 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.54
12868 554.5 10.2 1522 12874 roll 0.59 - - 1951 - 2.33 0.038 1408 -590.6 251.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
12898 551.3 9.3 1527 12904 done 0.64 - - 1951 - 2.55 0.067 2798 545.1 251.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
13084 532.1 11.2 1546 13090 roll 0.66 - - 1951 - 1.83 0.090 3828 562.8 251.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
13143 524.8 12.4 1557 13150 done 0.66 - - 1958 - 1.67 0.041 2797 -617.4 251.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.71
13329 503.8 11.5 1576 13335 roll 0.66 - - 1967 - 2.33 0.038 1413 -594.0 251.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.92
13353 501.0 11.2 1580 13359 done 0.68 - - 1968 - 2.53 0.068 2802 549.0 251.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
13548 477.4 12.2 1600 13553 roll 0.68 - - 1968 - 1.85 0.093 3833 557.3 251.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
13593 471.6 13.9 1608 13598 done 0.65 - - 1975 - 1.67 0.041 2793 -622.8 251.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
13788 446.0 12.8 1628 13793 roll 0.65 - - 1986 - 2.33 0.038 1419 -589.7 251.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
13852 438.2 11.9 1640 13858 done 0.65 - - 1985 - 2.53 0.068 2805 547.8 251.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.67
14050 411.1 13.7 1660 14055 roll 0.62 - - 1986 - 1.80 0.093 3819 563.3 251.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
14089 405.1 15.0 1667 14096 done 0.57 0.20 0.246 1946 -200.0 1.60 0.040 2797 -638.8 251.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.64
14278 383.5 10.9 1686 14285 roll 0.60 - - 1955 - 2.35 0.039 1414 -588.5 251.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
14334 377.8 8.3 1696 14394 done 0.73 0.12 0.130 2021 550.0 2.55 0.068 2803 544.7 314.5 52.47 1.432 1714 -4.7 0.239 - - - - - - 14.62 14.57 13.81
14583 336.3 17.2 1726 14590 roll 0.67 0.17 0.251 1980 -241.2 1.85 0.089 3828 554.1 314.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.40
14623 329.2 18.2 1733 14629 done 0.67 - - 1988 - 1.67 0.040 2802 -614.4 314.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.58
14809 302.0 14.4 1752 14815 roll 0.67 - - 1998 - 2.35 0.038 1415 -590.2 314.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
14874 292.9 11.2 1764 14879 done 0.67 - - 1997 - 2.55 0.068 2800 543.1 314.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
15069 263.1 15.3 1784 15074 roll 0.65 - - 1998 - 1.83 0.093 3825 560.1 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
15108 256.6 17.1 1791 15115 done 0.61 0.20 0.242 1959 -195.0 1.62 0.039 2793 -637.0 314.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.36 14.67 14.62
15297 234.2 11.6 1810 15303 roll 0.65 - - 1967 - 2.35 0.040 1409 -588.9 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
15363 225.8 11.5 1822 15370 done 0.70 - - 1967 - 2.55 0.069 2803 546.7 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.60
15562 200.8 12.4 1842 15568 done 0.73 - - 1967 - - - 2804 - 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
15749 177.6 12.2 1861 15755 roll 0.75 0.12 0.126 2047 666.7 2.38 0.038 1410 -585.7 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
15779 173.2 14.4 1866 15787 done 0.73 0.20 0.239 2001 -230.0 2.55 0.070 2807 547.8 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.59
15969 144.5 15.2 1885 15975 roll 0.71 - - 2000 - 1.80 0.093 3835 571.1 314.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
16005 138.9 16.5 1891 16011 done 0.67 0.12 0.264 1982 -150.0 1.62 0.038 2802 -637.7 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.34 14.63 14.57
16203 111.0 13.5 1911 16209 roll 0.67 - - 1992 - 2.35 0.037 1413 -591.1 314.5 - - 1705 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
16279 100.6 12.5 1925 16284 done 0.70 - - 1992 - 2.55 0.068 2807 546.7 314.5 - - 1706 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
16471 73.4 14.3 1962 16478 roll 0.70 - - 1992 - 1.83 0.092 3830 559.0 314.5 - - 1706 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
16497 69.6 14.0 1966 16505 done 0.68 - - 1999 - 1.62 0.040 2794 -639.5 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
16692 41.3 14.3 2003 16699 roll 0.68 - - 2009 - 2.33 0.038 1418 -590.6 314.5 - - 1706 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
16722 37.5 12.1 2008 16730 done 0.68 0.12 0.213 1990 -158.3 2.53 0.070 2802 547.0 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.52
16915 11.9 13.1 2045 16921 done 0.68 - - 1981 - - - 2802 - 314.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
16991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16991 begin surface coast
17003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17003 begin surface
SM 1.08 - - - - -4.69 5.10 0.060 220 43.1 - - 2804 - 375.04 44.42 1.004 1474 33.2 -0.004 - - - - - -