EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.69 of 350.00 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 122 done -0.66 - - 221 - - - 2845 - -175.2 -106.32 0.004 3667 - - - - - - - - 14.64 13.19 14.67
126 4.2 -8.7 18 134 done -0.66 6.05 0.365 1540 218.0 - - 2845 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.52
320 37.7 -14.1 55 326 done -0.60 - - 1541 - - - 2845 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
513 64.6 -13.9 92 521 roll -0.55 0.12 0.263 1575 283.3 2.38 0.031 1439 -590.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.37 14.58 14.52
555 70.0 -10.6 99 562 done -0.59 - - 1566 - 2.55 0.068 2830 545.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
748 92.8 -12.5 136 755 roll -0.59 - - 1559 - 1.75 0.091 3830 571.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.87
784 97.3 -13.2 142 791 done -0.57 - - 1559 - 1.55 0.036 2823 -649.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
983 122.5 -13.2 163 989 done -0.55 - - 1559 - - - 2821 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
1171 147.7 -13.3 182 1177 roll -0.53 0.12 0.268 1586 225.0 2.33 0.032 1434 -595.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.42 14.65 14.59
1200 151.4 -13.0 187 1207 done -0.57 - - 1574 - 2.55 0.070 2830 547.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
1387 173.8 -12.0 206 1392 roll -0.57 - - 1571 - 1.73 0.092 3820 572.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
1414 176.8 -12.8 211 1421 done -0.57 - - 1571 - 1.55 0.037 2818 -646.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.78
1601 199.9 -12.6 230 1607 roll -0.57 - - 1570 - 2.30 0.036 1433 -602.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
1640 204.6 -10.4 237 1648 done -0.61 - - 1560 - 2.53 0.070 2826 550.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
1828 228.2 -13.2 256 1833 roll -0.59 - - 1553 - 1.75 0.091 3826 571.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
1866 234.1 -15.7 263 1873 done -0.57 - - 1552 - 1.55 0.037 2818 -650.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
2053 258.1 -13.3 282 2059 roll -0.54 0.12 0.272 1579 225.0 2.30 0.034 1442 -598.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.44 14.67 14.60
2112 264.7 -9.3 293 2120 done -0.61 - - 1571 - 2.58 0.076 2834 539.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2299 284.9 -10.9 312 2305 roll -0.61 - - 1564 - 1.73 0.092 3827 574.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
2337 289.2 -11.2 319 2344 done -0.61 - - 1564 - 1.55 0.038 2823 -647.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2524 309.8 -11.1 338 2530 roll -0.61 - - 1564 - 2.30 0.036 1443 -600.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2579 315.6 -9.4 348 2585 done -0.66 - - 1555 - 2.55 0.074 2830 543.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
2774 338.4 -12.1 368 2780 roll -0.64 - - 1547 - 1.73 0.091 3824 574.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.95
2799 341.5 -12.2 372 2804 done -0.61 - - 1547 - 1.55 0.039 2818 -649.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
2994 365.8 -12.6 392 2999 roll -0.58 - - 1547 - 2.30 0.037 1444 -597.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
3032 370.5 -11.3 399 3039 done -0.58 0.12 0.243 1565 150.0 2.55 0.076 2827 542.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.66
3219 389.8 -10.1 418 3224 roll -0.58 - - 1559 - 1.75 0.093 3831 573.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
3244 392.4 -10.3 422 3249 done -0.58 - - 1565 - 1.55 0.038 2824 -649.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
3438 412.1 -9.9 442 3444 roll -0.58 - - 1559 - 2.33 0.037 1432 -597.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
3497 417.7 -8.9 453 3505 done -0.62 - - 1550 - 2.58 0.078 2832 542.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
3684 437.1 -11.0 472 3690 roll -0.60 - - 1541 - 1.73 0.091 3821 571.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.93
3719 440.9 -10.9 478 3725 done -0.60 - - 1542 - 1.55 0.038 2818 -647.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
3914 463.8 -12.4 498 3920 roll -0.57 0.15 0.265 1579 246.7 2.33 0.034 1435 -593.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.57
3964 469.0 -8.5 507 3971 done -0.65 - - 1566 - 2.55 0.073 2823 544.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
4150 487.5 -10.6 526 4156 roll -0.65 - - 1563 - 1.75 0.091 3826 573.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.96
4184 491.3 -11.3 532 4190 done -0.65 - - 1564 - 1.55 0.038 2823 -647.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.80
4379 511.4 -10.1 552 4385 done -0.65 - - 1564 - - - 2821 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4569 530.6 -10.1 571 4575 done -0.65 - - 1561 - - - 2821 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
4759 550.1 -10.8 590 4764 roll -0.65 - - 1564 - 2.33 0.037 1436 -594.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
4797 554.2 -9.8 597 4805 done -0.69 - - 1555 - 2.58 0.074 2829 539.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
4984 575.1 -11.6 616 4990 roll -0.69 - - 1547 - 1.73 0.093 3823 574.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.95
5022 579.6 -12.0 623 5029 done -0.69 - - 1547 - 1.55 0.041 2819 -647.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
5209 601.8 -12.0 642 5214 roll -0.69 - - 1547 - 2.30 0.036 1442 -598.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
5264 608.0 -10.1 652 5270 done -0.73 - - 1538 - 2.55 0.072 2830 544.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
5459 631.9 -12.6 672 5465 roll -0.70 - - 1531 - 1.77 0.092 3839 570.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
5508 638.5 -13.4 681 5516 done -0.66 - - 1531 - 1.62 0.040 2822 -627.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
5696 664.1 -14.2 700 5701 roll -0.62 - - 1531 - 2.33 0.036 1433 -596.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.96
5764 673.1 -11.3 713 5773 done -0.65 0.12 0.245 1547 133.3 2.55 0.072 2829 547.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.41 14.58 14.64
5952 695.6 -12.1 732 5957 roll -0.65 - - 1542 - 1.73 0.093 3821 573.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.93
5996 701.4 -12.8 740 6001 done -0.65 - - 1541 - 1.55 0.041 2821 -645.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
6191 724.6 -11.6 760 6196 roll -0.63 - - 1544 - 2.33 0.036 1437 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
6250 730.8 -10.1 771 6256 done -0.67 - - 1531 - 2.55 0.071 2833 547.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
6437 752.3 -11.7 790 6442 roll -0.64 - - 1524 - 1.75 0.092 3833 571.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.93
6505 761.3 -11.4 803 6513 done -0.60 0.12 0.223 1560 300.0 1.62 0.041 2824 -622.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.34 14.68 14.66
6695 779.8 -9.6 822 6701 roll -0.61 - - 1558 - 2.33 0.036 1434 -596.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
6761 786.0 -8.4 834 6767 done -0.68 - - 1549 - 2.55 0.072 2824 545.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
6956 805.8 -10.9 854 6962 roll -0.68 - - 1542 - 1.77 0.093 3831 568.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.93
7001 810.6 -11.6 862 7007 done -0.68 - - 1542 - 1.62 0.042 2820 -624.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
7197 833.2 -11.5 882 7203 done -0.68 - - 1544 - - - 2819 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.94
7386 855.0 -12.0 901 7392 roll -0.68 - - 1542 - 2.33 0.036 1434 -594.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.93
7441 860.2 -9.9 911 7447 done -0.72 - - 1532 - 2.55 0.073 2829 547.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
7636 882.3 -12.2 931 7642 roll -0.70 - - 1522 - 1.75 0.093 3822 567.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.93
7691 888.7 -12.2 941 7697 done -0.68 - - 1525 - 1.58 0.042 2812 -639.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
7887 911.4 -11.3 961 7893 roll -0.65 - - 1525 - 2.35 0.036 1427 -589.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
7942 917.1 -9.0 971 7948 done -0.67 - - 1515 - 2.58 0.073 2823 541.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
8138 941.6 -13.4 991 8144 roll -0.63 0.15 0.259 1545 200.0 1.75 0.090 3825 572.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.34 14.56 14.49
8182 946.6 -11.3 999 8188 done -0.63 - - 1540 - 1.55 0.044 2826 -644.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.76
8377 967.9 -11.1 1019 8383 done -0.63 - - 1545 - - - 2825 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8567 988.5 -10.9 1038 8574 done -0.63 - - 1545 - - - 2833 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8583 begin apogee
8591 991.1 -11.9 1040 8766 done -0.12 0.60 0.197 1715 283.3 - - 2824 - - 166.75 2.172 2966 -4.2 0.368 - - - - - - 14.40 13.81 13.17
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8768 begin climb
8771 996.8 - 1058 8954 roll 0.66 0.80 0.119 1971 320.0 2.55 0.042 1423 -549.4 175.2 170.55 2.115 2270 -4.1 0.371 - - - - - - 13.98 13.62 13.01
8989 978.1 12.6 1098 8995 done 0.64 - - 1971 - 2.65 0.071 2803 520.8 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.09
9185 951.4 13.8 1118 9190 roll 0.59 - - 1972 - 1.83 0.092 3824 557.9 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.60
9263 939.4 15.1 1133 9272 done 0.49 0.25 0.262 1923 -196.0 1.62 0.040 2803 -630.2 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.49
9451 919.1 10.5 1152 9456 roll 0.49 - - 1932 - 2.38 0.043 1414 -583.6 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
9489 915.0 10.6 1159 9496 done 0.52 - - 1938 - 2.55 0.070 2797 542.4 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
9676 894.2 11.2 1178 9682 done 0.52 - - 1932 - - - 2801 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
9865 873.3 11.0 1197 9873 done 0.52 - - 1932 - - - 2801 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.82 14.87 14.86
10055 852.8 10.5 1216 10061 roll 0.52 - - 1941 - 2.38 0.040 1408 -585.3 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
10080 850.4 9.9 1220 10085 done 0.52 - - 1942 - 2.55 0.069 2805 547.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
10274 829.4 11.0 1240 10280 roll 0.52 - - 1943 - 1.80 0.093 3834 571.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
10299 826.5 12.0 1244 10304 done 0.49 - - 1949 - 1.62 0.043 2796 -640.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
10494 803.6 12.1 1264 10501 done 0.47 0.15 0.210 1913 -240.0 - - 2794 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.51 14.74 14.69
10684 785.0 9.5 1283 10689 roll 0.50 - - 1922 - 2.35 0.039 1405 -591.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
10728 780.9 9.2 1291 10734 done 0.55 - - 1922 - 2.53 0.071 2800 551.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
10923 762.3 9.5 1311 10929 roll 0.57 - - 1922 - 1.80 0.093 3824 568.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
10958 758.6 11.6 1317 10964 done 0.57 - - 1929 - 1.62 0.043 2786 -640.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
11153 739.2 10.2 1337 11160 roll 0.57 - - 1939 - 2.33 0.038 1415 -588.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.92
11192 735.2 10.1 1344 11199 done 0.60 - - 1939 - 2.50 0.067 2799 553.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
11379 714.8 11.4 1363 11384 roll 0.60 - - 1939 - 1.80 0.093 3828 571.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
11473 702.4 13.4 1381 11479 done 0.57 - - 1947 - 1.60 0.041 2801 -641.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
11668 678.9 11.8 1401 11675 roll 0.57 - - 1956 - 2.35 0.037 1408 -592.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
11734 671.6 10.8 1413 11740 done 0.57 - - 1956 - 2.55 0.067 2810 549.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
11929 649.5 11.5 1433 11936 roll 0.54 - - 1956 - 1.77 0.091 3824 572.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
12005 639.5 13.4 1447 12011 done 0.49 0.20 0.228 1923 -165.0 1.60 0.041 2799 -640.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.41 14.73 14.66
12203 621.9 8.4 1467 12264 roll 0.60 0.12 0.120 1976 441.7 2.40 0.037 1412 -577.9 236.3 52.83 1.753 2027 -4.3 0.297 - - - - - - 14.69 14.23 13.66
12314 608.9 11.9 1487 12320 done 0.60 - - 1976 - 2.55 0.067 2798 543.5 236.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.48
12511 582.7 13.4 1507 12518 roll 0.57 0.12 0.221 1947 -241.7 1.83 0.086 3827 562.3 236.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.50
12567 575.6 10.8 1517 12573 done 0.57 - - 1954 - 1.62 0.041 2794 -637.7 236.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
12762 552.0 12.0 1537 12768 roll 0.57 - - 1964 - 2.33 0.039 1415 -591.8 236.3 - - 2025 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
12821 545.2 12.0 1548 12828 done 0.59 - - 1964 - 2.53 0.067 2806 549.8 236.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
13007 522.5 12.3 1567 13013 roll 0.59 - - 1964 - 1.77 0.090 3825 575.7 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
13031 519.4 13.6 1571 13037 done 0.57 - - 1971 - 1.60 0.042 2802 -639.4 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
13229 493.9 13.5 1591 13235 roll 0.55 0.15 0.221 1941 -200.0 2.35 0.037 1411 -591.9 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.55
13269 488.6 11.6 1598 13276 done 0.61 - - 1941 - 2.53 0.067 2800 549.0 236.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
13455 467.9 11.4 1617 13462 done 0.63 - - 1941 - - - 2801 - 236.3 - - 2023 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13645 447.2 10.7 1636 13650 roll 0.66 - - 1951 - 2.35 0.040 1418 -588.5 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.90
13670 444.6 10.3 1640 13676 done 0.70 0.10 0.148 2001 500.0 2.53 0.069 2810 550.2 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.70
13868 415.6 15.4 1660 13875 done 0.64 0.15 0.236 1963 -253.3 - - 2809 - 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.36 14.58 14.51
14055 390.8 12.7 1679 14062 done 0.64 - - 1963 - - - 2809 - 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14245 367.1 12.4 1698 14251 roll 0.64 - - 1973 - 2.38 0.038 1410 -587.8 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.91
14294 361.0 12.0 1707 14301 done 0.66 - - 1973 - 2.53 0.070 2796 547.8 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
14481 336.8 13.3 1726 14487 done 0.64 - - 1972 - - - 2798 - 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14670 312.5 12.5 1745 14676 roll 0.64 - - 1976 - 2.35 0.039 1415 -588.5 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
14699 308.8 11.1 1750 14706 done 0.64 - - 1981 - 2.53 0.067 2810 551.4 236.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
14886 285.0 13.2 1769 14893 roll 0.61 0.10 0.248 1960 -210.0 1.77 0.087 3832 577.4 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.62
14922 279.9 13.7 1775 14927 done 0.59 - - 1967 - 1.62 0.040 2790 -643.2 236.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.81
15116 257.4 11.3 1795 15122 roll 0.59 - - 1977 - 2.30 0.037 1418 -596.5 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
15184 249.1 11.3 1808 15191 done 0.59 - - 1977 - 2.53 0.067 2803 547.4 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
15371 226.0 12.7 1827 15377 roll 0.57 0.12 0.223 1951 -216.7 1.80 0.089 3829 570.0 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.57
15400 222.2 13.9 1832 15407 done 0.57 - - 1955 - 1.65 0.039 2802 -622.4 236.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.71
15586 202.0 11.0 1851 15592 roll 0.57 - - 1966 - 2.35 0.037 1409 -592.8 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.91
15646 196.0 10.4 1862 15653 done 0.61 - - 1964 - 2.53 0.067 2799 549.4 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
15832 174.1 11.6 1881 15838 roll 0.61 - - 1964 - 1.80 0.092 3830 572.8 236.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.85
15861 170.4 13.3 1886 15868 done 0.59 - - 1971 - 1.62 0.040 2786 -644.4 236.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
16047 149.0 11.6 1905 16053 roll 0.59 - - 1982 - 2.30 0.037 1421 -593.5 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
16097 143.4 10.8 1914 16104 done 0.59 0.12 0.202 1953 -241.7 2.53 0.066 2802 545.8 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.59
16286 124.0 10.1 1933 16292 roll 0.61 - - 1953 - 1.80 0.092 3823 567.2 236.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.90
16311 120.9 10.1 1937 16318 done 0.61 - - 1958 - 1.60 0.040 2790 -645.6 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
16507 100.4 10.8 1957 16514 roll 0.61 - - 1968 - 2.33 0.037 1418 -588.8 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
16562 94.3 9.5 1967 16569 done 0.64 - - 1968 - 2.53 0.067 2807 549.0 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
16756 73.0 11.7 2004 16763 roll 0.64 - - 1968 - 1.77 0.091 3818 571.2 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
16787 69.0 11.0 2009 16795 done 0.61 - - 1976 - 1.60 0.037 2798 -637.5 236.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.61
16981 44.3 11.1 2046 16988 roll 0.61 - - 1986 - 2.33 0.037 1412 -594.8 236.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
17022 38.9 12.1 2053 17030 done 0.63 - - 1986 - 2.53 0.067 2805 550.6 236.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17217 14.9 13.3 2090 17224 roll 0.60 0.12 0.230 1957 -241.7 1.80 0.090 3821 564.4 236.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.43 14.48 14.58
17239 11.4 15.5 2093 17246 done 0.57 - - 1963 - 1.65 0.038 2793 -623.0 236.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.65
17312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17312 begin surface coast
17331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17331 begin surface
SM 0.79 - - - - -4.68 4.95 0.046 223 45.1 0.08 0.175 2820 20775.0 375.04 102.28 0.987 1475 14.4 -0.001 - - - - - -