EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.34 of 350.00 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 337
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 127 done -0.66 - - 211 - - - 2842 - -175.2 -108.12 0.004 3666 - - - - - - - - 14.64 13.66 14.66
131 4.6 -11.8 19 144 roll -0.66 6.05 0.365 1536 219.0 2.42 0.031 1437 -580.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.42
153 12.6 -29.0 22 161 done -0.06 0.77 0.214 1736 259.7 2.58 0.070 2827 538.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.57
348 23.3 -7.4 59 356 roll -0.33 0.25 0.106 1646 -360.0 1.77 0.092 3826 564.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.50
426 28.5 -5.4 73 434 done -0.58 0.20 0.071 1552 -470.0 1.62 0.040 2841 -608.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.56
620 49.1 -11.4 110 627 roll -0.55 0.12 0.256 1578 216.7 2.42 0.033 1419 -587.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.58
682 55.7 -9.5 121 689 done -0.62 - - 1569 - 2.62 0.074 2833 539.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
876 78.6 -11.9 158 882 roll -0.62 - - 1570 - 1.75 0.092 3832 570.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
1020 97.3 -14.0 185 1026 done -0.62 - - 1562 - 1.60 0.036 2802 -643.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
1211 123.0 -13.3 205 1216 roll -0.62 - - 1562 - 2.30 0.035 1439 -592.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.89
1259 129.3 -11.7 214 1266 done -0.66 - - 1548 - 2.55 0.071 2826 543.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1446 153.9 -13.1 233 1453 done -0.63 - - 1552 - - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
1636 178.8 -13.2 252 1642 roll -0.61 - - 1552 - 2.35 0.036 1442 -588.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
1661 181.6 -12.1 256 1668 done -0.61 - - 1542 - 2.53 0.073 2825 546.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
1857 207.8 -13.9 276 1865 done -0.58 0.12 0.274 1568 216.7 - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.67
2046 231.4 -12.4 295 2053 done -0.58 - - 1568 - - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
2237 253.0 -10.9 314 2242 roll -0.58 - - 1568 - 2.35 0.036 1445 -587.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
2271 256.8 -9.7 320 2278 done -0.62 - - 1560 - 2.53 0.075 2825 545.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
2467 279.6 -12.1 340 2474 done -0.62 - - 1560 - - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
2657 300.2 -10.5 359 2664 done -0.62 - - 1555 - - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
2847 321.8 -11.5 378 2852 roll -0.62 - - 1559 - 2.35 0.037 1445 -587.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
2891 326.6 -9.7 386 2897 done -0.67 - - 1557 - 2.53 0.076 2827 546.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
3086 349.1 -11.9 406 3092 roll -0.65 - - 1543 - 1.77 0.093 3840 572.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.95
3111 352.1 -11.9 410 3117 done -0.63 - - 1543 - 1.58 0.039 2826 -641.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
3306 375.9 -12.1 430 3312 roll -0.60 - - 1543 - 2.33 0.037 1442 -594.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
3374 383.3 -10.5 443 3381 done -0.62 - - 1532 - 2.55 0.074 2826 542.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
3561 406.4 -12.7 462 3569 done -0.58 0.15 0.271 1564 213.3 - - 2826 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.45 14.74 14.67
3751 426.8 -10.3 481 3757 roll -0.58 - - 1564 - 2.35 0.036 1442 -588.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.94
3786 430.6 -10.6 487 3792 done -0.63 - - 1557 - 2.53 0.073 2825 546.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
3980 451.1 -11.3 507 3986 roll -0.63 - - 1549 - 1.75 0.093 3833 576.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
4049 459.3 -12.8 520 4057 done -0.63 - - 1545 - 1.62 0.039 2826 -621.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.72 14.76
4236 481.8 -12.1 539 4241 roll -0.63 - - 1552 - 2.35 0.036 1434 -592.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
4285 487.2 -10.4 548 4293 done -0.67 - - 1540 - 2.55 0.073 2831 547.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
4472 510.7 -13.0 567 4477 roll -0.65 - - 1540 - 1.73 0.091 3824 574.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
4520 517.1 -12.3 576 4527 done -0.63 - - 1533 - 1.58 0.041 2815 -638.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
4707 540.9 -12.8 595 4714 done -0.59 0.15 0.265 1565 213.3 - - 2820 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.66
4897 562.0 -11.0 614 4902 roll -0.59 - - 1566 - 2.33 0.037 1437 -593.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4942 566.1 -8.9 622 4947 done -0.65 - - 1558 - 2.55 0.072 2826 544.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
5136 587.9 -11.5 642 5142 roll -0.65 - - 1550 - 1.80 0.094 3845 566.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.94
5175 592.5 -11.7 649 5181 done -0.65 - - 1550 - 1.65 0.041 2821 -620.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.76
5361 613.2 -11.1 668 5367 roll -0.65 - - 1549 - 2.35 0.036 1438 -588.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
5420 619.5 -9.2 679 5427 done -0.70 - - 1541 - 2.55 0.072 2828 545.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
5607 639.7 -11.0 698 5612 roll -0.68 - - 1540 - 1.75 0.093 3829 572.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.96
5651 644.7 -11.3 706 5657 done -0.66 - - 1534 - 1.58 0.041 2823 -636.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
5846 666.3 -11.0 726 5852 roll -0.63 - - 1534 - 2.35 0.036 1435 -590.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
5874 669.4 -11.6 731 5881 done -0.63 0.10 0.264 1549 150.0 2.53 0.072 2825 549.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.67
6061 688.0 -10.1 750 6066 roll -0.63 - - 1543 - 1.75 0.093 3829 573.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
6100 692.1 -9.8 757 6106 done -0.63 - - 1543 - 1.58 0.041 2825 -635.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
6285 712.2 -11.0 776 6291 roll -0.63 - - 1542 - 2.35 0.036 1433 -592.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.94
6355 718.9 -9.6 789 6362 done -0.67 - - 1533 - 2.58 0.073 2824 539.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
6541 740.5 -12.1 808 6547 roll -0.65 - - 1525 - 1.75 0.093 3824 571.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
6577 745.4 -13.0 814 6583 done -0.62 0.12 0.257 1553 233.3 1.58 0.041 2826 -631.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.66
6772 766.8 -10.9 834 6777 roll -0.62 - - 1553 - 2.38 0.036 1428 -587.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
6807 770.6 -8.1 840 6814 done -0.66 - - 1544 - 2.58 0.073 2831 543.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
7003 792.5 -11.0 860 7009 roll -0.66 - - 1538 - 1.75 0.093 3830 570.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
7062 799.2 -11.2 871 7069 done -0.66 - - 1537 - 1.62 0.041 2827 -619.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
7248 819.5 -10.8 890 7253 roll -0.66 - - 1537 - 2.38 0.036 1428 -587.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.96
7308 825.4 -9.2 901 7315 done -0.70 - - 1527 - 2.58 0.073 2832 544.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
7494 846.1 -11.6 920 7500 roll -0.68 - - 1519 - 1.73 0.093 3824 573.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.93
7540 851.5 -12.0 928 7547 done -0.65 0.12 0.255 1546 225.0 1.58 0.042 2824 -632.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.43 14.73 14.65
7736 870.8 -9.2 948 7742 roll -0.65 - - 1545 - 2.35 0.036 1430 -593.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.94
7792 875.2 -7.5 958 7797 done -0.70 - - 1538 - 2.55 0.073 2826 547.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
7986 894.7 -10.5 978 7992 roll -0.70 - - 1530 - 1.77 0.093 3833 568.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.93
8005 896.4 -9.8 981 8012 done -0.70 - - 1530 - 1.60 0.043 2823 -631.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
8191 916.3 -11.1 1000 8197 roll -0.69 - - 1530 - 2.35 0.035 1429 -593.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.96
8230 920.8 -11.1 1007 8237 done -0.71 - - 1521 - 2.58 0.073 2833 544.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
8417 943.2 -12.1 1026 8422 roll -0.68 - - 1513 - 1.73 0.092 3827 574.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
8452 947.8 -13.0 1032 8459 done -0.64 0.15 0.247 1546 220.0 1.60 0.042 2817 -631.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.42 14.73 14.67
8650 969.9 -11.2 1052 8657 done -0.64 - - 1545 - - - 2817 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.92
8824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8824 begin apogee
8832 990.1 -11.2 1070 9006 done -0.12 0.57 0.195 1708 286.0 - - 2816 - - 166.10 2.179 2966 -4.2 0.366 - - - - - - 14.43 13.82 13.23
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9011 996.6 - 1088 9196 roll 0.66 0.82 0.123 1963 311.0 2.00 0.109 3818 501.0 175.2 169.12 2.122 2270 -4.1 0.372 - - - - - - 14.00 13.75 13.04
9214 980.4 13.2 1125 9222 done 0.59 - - 1971 - 1.73 0.037 2794 -591.9 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.04 14.03 14.07
9401 956.2 13.0 1144 9408 done 0.54 0.15 0.254 1939 -213.3 - - 2788 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.39
9591 935.0 11.0 1163 9596 roll 0.54 - - 1940 - 1.88 0.095 3831 554.8 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.74
9635 929.5 12.8 1171 9641 done 0.50 - - 1947 - 1.67 0.039 2796 -619.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
9830 906.4 12.0 1191 9836 roll 0.50 - - 1956 - 2.40 0.039 1411 -577.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
9875 901.3 11.3 1199 9881 done 0.50 0.17 0.212 1915 -241.2 2.53 0.067 2800 549.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.64
10073 882.1 9.7 1219 10078 roll 0.53 - - 1915 - 1.83 0.094 3830 562.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.88
10117 876.9 11.3 1227 10123 done 0.53 - - 1921 - 1.67 0.041 2803 -615.0 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.71
10313 856.9 10.2 1247 10318 roll 0.55 - - 1931 - 2.38 0.037 1409 -585.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
10358 852.4 10.2 1255 10363 done 0.58 - - 1931 - 2.55 0.066 2802 546.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
10552 829.9 11.8 1275 10557 roll 0.58 - - 1931 - 1.80 0.093 3824 567.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.92
10607 822.8 14.5 1285 10613 done 0.56 - - 1939 - 1.62 0.042 2797 -634.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
10802 799.1 12.1 1305 10809 roll 0.56 - - 1949 - 2.40 0.037 1398 -582.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10862 791.9 11.9 1316 10869 done 0.57 - - 1948 - 2.58 0.065 2807 546.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
11048 769.3 11.9 1335 11054 roll 0.56 - - 1949 - 1.80 0.093 3827 566.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11103 762.0 13.6 1345 11109 done 0.51 - - 1961 - 1.65 0.041 2791 -627.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
11299 738.6 11.8 1365 11306 roll 0.49 0.15 0.216 1917 -293.3 1.88 0.088 3824 549.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.41 14.58 14.53
11335 734.5 11.1 1371 11340 done 0.49 - - 1924 - 1.62 0.042 2800 -632.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.80
11529 715.8 9.7 1391 11535 roll 0.51 - - 1934 - 2.38 0.037 1409 -584.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
11594 709.5 9.7 1403 11600 done 0.54 - - 1936 - 2.55 0.065 2804 547.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11789 688.9 10.8 1423 11794 roll 0.54 - - 1934 - 1.80 0.092 3822 565.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11837 683.0 12.6 1432 11844 done 0.52 - - 1941 - 1.65 0.041 2791 -624.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
12023 662.8 10.7 1451 12029 roll 0.52 - - 1951 - 2.35 0.037 1408 -588.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
12072 657.8 10.0 1460 12079 done 0.54 - - 1951 - 2.55 0.066 2806 548.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
12258 637.3 11.3 1479 12263 roll 0.54 - - 1951 - 1.80 0.092 3824 565.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
12313 630.3 14.2 1489 12319 done 0.49 0.15 0.239 1920 -206.7 1.65 0.041 2784 -630.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.44 14.74 14.72
12511 610.4 9.9 1509 12518 roll 0.52 - - 1933 - 2.35 0.037 1408 -585.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
12562 605.3 9.3 1518 12569 done 0.56 - - 1933 - 2.55 0.066 2800 545.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
12748 586.7 10.0 1537 12754 roll 0.56 - - 1933 - 1.80 0.093 3824 568.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
12784 582.8 11.6 1543 12789 done 0.54 - - 1941 - 1.67 0.041 2798 -614.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
12979 563.1 10.0 1563 12984 roll 0.54 - - 1956 - 2.38 0.037 1406 -584.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13024 558.8 9.4 1571 13029 done 0.57 - - 1951 - 2.55 0.067 2802 547.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.76
13218 538.4 10.8 1591 13223 roll 0.57 - - 1950 - 1.80 0.093 3822 566.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
13263 533.2 11.4 1599 13268 done 0.53 - - 1958 - 1.62 0.041 2796 -633.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
13460 511.2 11.1 1619 13466 roll 0.51 0.12 0.227 1939 -158.3 2.38 0.035 1405 -584.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.49 14.69 14.64
13485 508.4 10.2 1623 13491 done 0.53 - - 1939 - 2.55 0.066 2800 547.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
13680 489.3 9.7 1643 13686 roll 0.53 - - 1939 - 1.83 0.094 3825 560.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.94
13719 485.1 11.1 1650 13726 done 0.51 - - 1947 - 1.67 0.041 2798 -615.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.70 14.73
13905 466.0 10.5 1669 13911 roll 0.51 - - 1955 - 2.38 0.037 1410 -583.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.91
13941 462.4 10.4 1675 13946 done 0.53 - - 1954 - 2.55 0.066 2802 545.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
14135 441.6 10.8 1695 14141 roll 0.53 - - 1956 - 1.83 0.093 3821 556.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
14180 436.2 12.7 1703 14186 done 0.49 0.10 0.217 1924 -320.0 1.67 0.041 2795 -614.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.71
14379 418.5 8.9 1723 14424 roll 0.59 - - 1932 - 2.47 0.037 1406 -562.3 224.1 39.62 1.506 2076 -4.5 0.243 - - - - - - 14.90 14.49 13.85
14452 411.3 8.1 1736 14518 done 0.74 0.20 0.101 2020 440.0 2.60 0.066 2804 537.7 292.3 57.53 1.468 1804 -4.7 0.255 - - - - - - 14.50 14.45 13.63
14708 366.2 19.2 1767 14715 done 0.68 0.17 0.253 1983 -217.6 - - 2804 - 292.3 - - 1799 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.46
14898 336.1 15.4 1786 14904 roll 0.68 - - 1993 - 2.45 0.037 1401 -572.7 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
14933 331.1 13.0 1792 14939 done 0.68 - - 1997 - 2.60 0.067 2806 540.4 292.3 - - 1796 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
15131 300.0 16.5 1812 15136 roll 0.66 - - 1993 - 1.83 0.093 3824 556.3 292.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
15169 292.8 17.9 1819 15176 done 0.62 0.15 0.259 1965 -186.7 1.65 0.039 2791 -626.1 292.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.62
15359 267.7 12.9 1838 15365 roll 0.64 - - 1973 - 2.35 0.037 1417 -584.7 292.3 - - 1796 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
15408 261.1 12.0 1847 15415 done 0.68 - - 1974 - 2.58 0.066 2806 538.4 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
15594 236.6 13.3 1866 15600 roll 0.68 - - 1974 - 1.80 0.093 3822 564.4 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.90
15622 232.7 13.6 1871 15629 done 0.68 - - 1982 - 1.67 0.039 2794 -615.6 292.3 - - 1796 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
15810 206.7 13.9 1890 15815 roll 0.68 - - 1992 - 2.35 0.037 1415 -586.8 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
15848 201.3 13.2 1897 15856 done 0.70 - - 1992 - 2.58 0.067 2808 539.9 292.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
16036 173.3 15.2 1916 16041 roll 0.68 - - 1991 - 1.80 0.092 3829 567.2 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.86
16060 169.3 16.4 1920 16066 done 0.65 - - 1999 - 1.67 0.039 2795 -619.2 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
16255 138.5 15.9 1940 16262 roll 0.62 0.15 0.236 1969 -200.0 2.33 0.034 1419 -590.6 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.41 14.58 14.54
16305 131.9 11.3 1949 16312 done 0.67 - - 1969 - 2.55 0.067 2809 545.1 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
16492 108.7 12.9 1968 16497 roll 0.69 - - 1969 - 1.80 0.093 3829 566.7 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.89
16527 104.1 12.5 1974 16532 done 0.69 - - 1977 - 1.62 0.038 2796 -637.7 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
16719 78.4 13.2 2009 16727 roll 0.69 - - 1987 - 2.38 0.037 1412 -581.5 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
16761 73.6 13.0 2016 16768 done 0.72 - - 1987 - 2.55 0.067 2802 545.1 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
16954 45.8 14.3 2053 16961 roll 0.72 - - 1987 - 1.83 0.093 3829 561.2 292.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.87
16996 39.5 15.6 2060 17002 done 0.69 - - 1995 - 1.62 0.038 2797 -637.0 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
17188 10.9 15.3 2097 17195 roll 0.69 - - 2005 - 2.38 0.037 1414 -581.1 292.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
17220 6.5 13.8 2102 17227 done 0.69 - - 2005 - 2.55 0.067 2805 545.5 292.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
17246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17246 begin surface coast
17258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17258 begin surface
SM 0.97 - - - - -4.70 5.22 0.067 213 40.8 - - 2808 - 375.04 60.58 1.000 1473 24.3 -0.002 - - - - - -