EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.46 of 350.00 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 136 done -0.66 - - 240 - 0.05 1.269 2847 - -175.2 -107.82 0.004 3667 - - - - - - - - 14.82 13.27 14.83
140 3.8 -2.0 18 147 done -0.66 5.93 0.368 1534 218.2 - - 2849 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.30 14.67 14.61
337 40.0 -15.4 55 344 done -0.60 - - 1539 - - - 2856 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
530 66.7 -13.7 92 537 roll -0.55 0.15 0.259 1577 253.3 2.42 0.032 1425 -591.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.52
577 72.7 -13.4 100 585 done -0.53 - - 1568 - 2.55 0.068 2807 542.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
771 93.6 -11.3 137 779 roll -0.53 - - 1560 - 1.80 0.091 3826 566.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.91
812 97.9 -11.3 144 819 done -0.53 - - 1562 - 1.58 0.036 2820 -636.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
1008 120.6 -11.4 164 1014 roll -0.53 - - 1560 - 2.35 0.035 1431 -591.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1067 127.3 -11.6 175 1075 done -0.53 0.15 0.228 1586 173.3 2.58 0.072 2824 539.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.43 14.55 14.62
1258 145.8 -10.0 194 1264 roll -0.55 - - 1580 - 1.77 0.093 3826 566.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.89
1304 150.7 -10.1 202 1310 done -0.58 - - 1580 - 1.60 0.038 2828 -623.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.72 14.70 14.74
1500 170.2 -9.9 222 1506 roll -0.60 - - 1580 - 2.35 0.035 1432 -594.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1560 176.5 -10.1 233 1568 done -0.63 - - 1570 - 2.58 0.071 2832 542.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
1748 196.8 -10.7 252 1755 done -0.65 - - 1571 - - - 2832 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1938 217.5 -10.8 271 1944 roll -0.65 - - 1570 - 2.38 0.037 1438 -585.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.92
1982 221.7 -10.7 279 1988 done -0.67 - - 1559 - 2.55 0.074 2825 543.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2178 244.2 -11.2 299 2183 roll -0.67 - - 1553 - 1.77 0.091 3839 572.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
2217 248.5 -11.4 306 2224 done -0.67 - - 1553 - 1.65 0.037 2813 -621.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.75
2404 271.1 -12.1 325 2410 roll -0.65 - - 1551 - 2.33 0.036 1435 -591.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
2433 274.8 -12.2 330 2441 done -0.65 - - 1543 - 2.58 0.074 2825 538.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
2620 298.8 -12.6 349 2628 done -0.64 - - 1543 - - - 2825 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
2810 323.0 -12.9 368 2817 done -0.61 - - 1543 - - - 2825 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.94
3000 346.8 -12.6 387 3007 roll -0.58 0.12 0.282 1564 175.0 2.35 0.034 1440 -589.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.46 14.71 14.64
3049 352.1 -12.4 396 3056 done -0.58 - - 1560 - 2.55 0.076 2826 543.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
3236 372.2 -10.8 415 3243 done -0.58 - - 1561 - - - 2830 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.95
3426 392.7 -10.9 434 3432 roll -0.58 - - 1551 - 1.77 0.092 3848 575.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.94
3455 396.1 -10.8 439 3462 done -0.58 - - 1552 - 1.60 0.039 2825 -639.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
3642 416.1 -10.8 458 3648 roll -0.58 - - 1553 - 2.35 0.036 1434 -591.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
3688 420.7 -10.7 466 3695 done -0.58 0.12 0.245 1570 141.7 2.58 0.076 2835 543.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.69
3887 438.7 -9.2 486 3894 done -0.59 - - 1570 - - - 2835 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4074 456.9 -9.5 505 4081 roll -0.61 - - 1570 - 2.40 0.036 1433 -584.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
4100 459.3 -9.5 509 4107 done -0.63 - - 1561 - 2.55 0.073 2827 546.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.73
4296 478.8 -9.8 529 4303 roll -0.63 - - 1554 - 1.77 0.093 3833 568.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
4332 482.5 -10.0 535 4338 done -0.63 - - 1554 - 1.58 0.041 2830 -634.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4527 503.1 -10.5 555 4534 roll -0.63 - - 1561 - 2.38 0.036 1430 -588.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
4583 508.8 -10.6 565 4590 done -0.63 - - 1544 - 2.58 0.073 2824 540.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
4779 530.7 -10.9 585 4785 roll -0.63 - - 1537 - 1.75 0.092 3818 568.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
4814 535.0 -11.3 591 4820 done -0.63 - - 1537 - 1.58 0.041 2823 -629.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
5010 559.0 -12.2 611 5016 roll -0.61 - - 1537 - 2.35 0.036 1431 -592.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
5058 564.9 -12.3 620 5066 done -0.61 0.12 0.245 1556 158.3 2.58 0.073 2831 542.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.46 14.61 14.67
5245 585.2 -11.0 639 5251 roll -0.61 - - 1551 - 1.73 0.092 3823 573.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.93
5294 591.0 -11.1 648 5301 done -0.61 - - 1551 - 1.58 0.041 2822 -633.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
5480 612.1 -11.4 667 5486 roll -0.61 - - 1551 - 2.35 0.035 1428 -593.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.97
5515 616.0 -11.4 673 5522 done -0.61 - - 1541 - 2.58 0.071 2837 546.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
5712 638.7 -11.5 693 5718 roll -0.61 - - 1534 - 1.73 0.093 3826 571.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
5767 645.1 -11.6 703 5774 done -0.61 0.12 0.256 1560 216.7 1.60 0.041 2818 -630.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.57
5966 664.7 -10.2 723 5972 roll -0.61 - - 1559 - 2.38 0.036 1424 -585.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.96
5994 667.8 -10.0 728 6002 done -0.61 - - 1552 - 2.58 0.072 2823 542.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6181 687.6 -10.4 747 6187 roll -0.62 - - 1552 - 2.38 0.035 1430 -585.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.94
6210 690.9 -10.6 752 6217 done -0.64 - - 1549 - 2.58 0.073 2828 541.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
6396 712.6 -11.5 771 6402 roll -0.64 - - 1534 - 1.75 0.093 3827 570.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
6445 718.9 -12.1 780 6452 done -0.64 - - 1534 - 1.60 0.042 2811 -635.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
6632 743.5 -13.1 799 6638 roll -0.62 - - 1534 - 2.33 0.036 1435 -590.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
6677 749.3 -13.0 807 6683 done -0.62 0.12 0.246 1551 141.7 2.55 0.073 2825 545.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.66
6873 771.7 -11.7 827 6879 roll -0.62 - - 1546 - 1.77 0.093 3833 569.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
6948 780.8 -11.7 841 6954 done -0.62 - - 1545 - 1.58 0.042 2834 -632.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
7143 803.4 -11.7 861 7150 roll -0.62 - - 1546 - 2.38 0.036 1426 -591.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
7173 806.8 -11.6 866 7181 done -0.62 - - 1536 - 2.58 0.072 2823 541.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7360 828.3 -11.5 885 7368 done -0.62 - - 1536 - - - 2824 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
7550 849.2 -11.2 904 7555 roll -0.62 - - 1529 - 1.75 0.093 3829 574.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.95
7585 853.1 -11.0 910 7591 done -0.62 - - 1531 - 1.60 0.041 2819 -631.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.79
7781 875.1 -11.3 930 7787 roll -0.61 0.12 0.271 1553 183.3 2.35 0.033 1436 -588.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.61
7837 880.6 -11.1 940 7843 done -0.61 - - 1547 - 2.58 0.072 2833 541.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8033 899.5 -9.5 960 8039 roll -0.64 - - 1540 - 1.77 0.093 3839 568.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
8069 903.2 -9.7 966 8075 done -0.66 - - 1540 - 1.62 0.042 2817 -630.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
8265 923.6 -10.4 986 8271 roll -0.66 - - 1536 - 2.38 0.036 1427 -584.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
8304 927.8 -10.4 993 8312 done -0.66 - - 1529 - 2.58 0.072 2830 543.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
8491 948.3 -10.8 1012 8499 done -0.66 - - 1530 - - - 2831 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8681 969.6 -11.3 1031 8688 roll -0.66 - - 1537 - 2.40 0.037 1434 -582.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
8710 972.8 -11.2 1036 8717 done -0.66 - - 1521 - 2.58 0.077 2827 539.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
8863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8863 begin apogee
8871 990.5 -11.1 1052 9047 done -0.12 0.68 0.205 1710 277.9 - - 2828 - - 165.88 2.189 2970 -4.2 0.363 - - - - - - 14.40 13.83 13.21
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9054 begin climb
9057 994.6 - 1070 9239 roll 0.66 0.82 0.125 1972 319.5 2.67 0.043 1416 -528.8 175.2 167.90 2.130 2270 -4.2 0.375 - - - - - - 14.03 13.81 13.05
9270 977.0 10.1 1105 9279 done 0.59 - - 1972 - 2.67 0.075 2796 516.9 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.02 13.95 14.07
9458 951.9 13.0 1124 9465 roll 0.54 0.15 0.244 1936 -240.0 1.88 0.092 3836 553.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.23 14.34 14.37
9505 946.0 13.2 1132 9511 done 0.50 - - 1942 - 1.70 0.038 2795 -612.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.53
9700 923.4 11.8 1152 9707 roll 0.47 0.12 0.277 1926 -133.3 2.40 0.037 1408 -577.9 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.37 14.56 14.54
9740 919.2 11.5 1159 9747 done 0.47 - - 1926 - 2.60 0.069 2815 541.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
9927 899.7 10.4 1178 9933 roll 0.47 - - 1933 - 1.77 0.092 3828 572.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.83
9973 894.6 10.6 1186 9979 done 0.47 - - 1934 - 1.67 0.041 2784 -625.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
10168 872.9 11.2 1206 10175 roll 0.47 - - 1942 - 2.38 0.038 1408 -578.2 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
10208 868.4 10.9 1213 10217 done 0.47 0.12 0.216 1916 -216.7 2.55 0.067 2803 547.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.69
10399 849.5 10.3 1232 10405 roll 0.49 - - 1916 - 1.83 0.093 3825 558.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.89
10448 843.4 10.3 1241 10456 done 0.50 - - 1922 - 1.70 0.041 2797 -604.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
10636 823.4 10.8 1260 10642 roll 0.50 - - 1931 - 2.38 0.038 1405 -584.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10685 817.9 10.7 1269 10693 done 0.52 - - 1930 - 2.55 0.066 2803 548.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
10872 796.5 11.4 1288 10878 roll 0.52 - - 1938 - 1.80 0.092 3825 567.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
10911 791.6 11.6 1295 10918 done 0.52 - - 1939 - 1.65 0.042 2790 -627.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
11098 769.6 12.0 1314 11105 done 0.52 - - 1939 - - - 2788 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
11288 749.3 11.0 1333 11296 done 0.52 - - 1941 - - - 2788 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
11478 729.4 10.4 1352 11485 done 0.52 - - 1939 - - - 2789 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11668 708.9 10.7 1371 11674 roll 0.52 - - 1949 - 2.38 0.037 1401 -583.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11698 705.9 10.7 1376 11705 done 0.52 - - 1949 - 2.58 0.067 2808 545.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
11884 684.7 11.1 1395 11890 roll 0.52 - - 1945 - 1.80 0.092 3822 563.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.91
11933 678.2 11.6 1404 11940 done 0.50 0.15 0.236 1922 -153.3 1.65 0.041 2788 -626.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.43 14.67 14.69
12122 658.8 11.0 1423 12128 roll 0.50 - - 1931 - 2.38 0.037 1404 -581.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
12171 654.1 10.1 1432 12179 done 0.52 - - 1931 - 2.58 0.066 2807 543.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
12358 634.7 10.2 1451 12364 roll 0.55 - - 1939 - 1.80 0.092 3831 568.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
12397 630.2 10.4 1458 12404 done 0.55 - - 1938 - 1.65 0.042 2795 -627.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
12584 610.6 10.8 1477 12590 roll 0.55 - - 1948 - 2.38 0.037 1398 -587.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
12649 603.4 10.7 1489 12656 done 0.55 - - 1948 - 2.55 0.066 2800 549.8 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.74
12845 581.5 11.0 1509 12852 roll 0.55 - - 1948 - 1.83 0.092 3831 563.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
12902 574.4 11.5 1519 12908 done 0.53 - - 1960 - 1.65 0.041 2794 -628.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.76
13097 552.0 11.7 1539 13105 done 0.50 0.15 0.216 1920 -266.7 - - 2793 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.49 14.74 14.69
13288 534.5 9.9 1558 13293 roll 0.50 - - 1928 - 2.38 0.037 1396 -587.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
13317 531.9 9.3 1563 13324 done 0.53 - - 1928 - 2.58 0.066 2808 547.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
13507 515.6 8.7 1582 13557 roll 0.63 - - 1928 - 1.90 0.092 3829 537.4 230.4 45.67 1.655 2053 -4.4 0.265 - - - - - - 14.88 14.36 13.74
13583 508.3 9.0 1594 13631 done 0.71 0.17 0.101 2017 523.5 1.67 0.041 2796 -618.6 279.0 43.17 1.601 1854 -4.6 0.282 - - - - - - 14.43 14.47 13.59
13811 471.3 16.2 1620 13818 roll 0.66 0.17 0.249 1986 -182.4 2.42 0.035 1403 -575.6 279.0 - - 1850 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.38
13857 464.7 16.5 1628 13864 done 0.61 - - 1987 - 2.60 0.067 2803 538.5 279.0 - - 1849 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.58
14053 437.6 13.9 1648 14060 roll 0.59 0.15 0.216 1947 -266.7 1.83 0.087 3832 562.3 279.0 - - 1849 - - - - - - - - 14.39 14.50 14.50
14089 432.3 14.0 1654 14095 done 0.59 - - 1952 - 1.67 0.041 2788 -625.1 279.0 - - 1848 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.67
14285 409.5 11.9 1674 14291 roll 0.59 - - 1962 - 2.38 0.038 1408 -579.8 279.0 - - 1848 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
14341 402.9 11.8 1684 14347 done 0.62 - - 1962 - 2.55 0.068 2800 545.9 279.0 - - 1845 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
14537 377.5 12.8 1704 14543 roll 0.64 - - 1963 - 1.83 0.093 3824 559.6 279.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
14566 373.3 13.0 1709 14574 done 0.66 - - 1970 - 1.62 0.040 2800 -632.1 279.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
14753 347.1 13.9 1728 14759 roll 0.66 - - 1980 - 2.38 0.038 1412 -583.2 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.88
14809 339.4 14.1 1738 14815 done 0.66 - - 1980 - 2.55 0.067 2807 547.1 279.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15005 311.0 14.5 1758 15012 done 0.66 - - 1977 - - - 2808 - 279.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15194 283.2 14.7 1777 15201 roll 0.66 - - 1989 - 2.42 0.039 1413 -576.4 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
15225 278.7 14.6 1782 15232 done 0.66 - - 1996 - 2.55 0.067 2807 546.7 279.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
15411 251.1 14.7 1801 15418 roll 0.66 - - 1990 - 1.80 0.092 3822 563.9 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
15447 245.3 15.0 1807 15454 done 0.64 0.12 0.267 1970 -166.7 1.65 0.039 2787 -627.3 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.44 14.72 14.68
15646 219.8 13.5 1827 15652 roll 0.64 - - 1979 - 2.35 0.037 1414 -584.3 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.90
15701 211.9 13.1 1837 15708 done 0.64 - - 1980 - 2.55 0.067 2803 544.7 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
15897 185.2 13.5 1857 15904 roll 0.64 - - 1980 - 1.80 0.091 3821 565.6 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.90
15933 180.4 13.6 1863 15939 done 0.64 - - 1988 - 1.65 0.039 2795 -621.8 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
16131 151.4 14.6 1883 16137 roll 0.62 - - 1998 - 2.35 0.038 1414 -587.7 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16196 142.1 14.4 1895 16203 done 0.62 0.15 0.211 1961 -246.7 2.55 0.066 2804 545.1 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
16396 118.1 12.3 1915 16401 roll 0.64 - - 1961 - 1.80 0.093 3825 567.2 279.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
16425 113.2 12.5 1920 16432 done 0.66 - - 1967 - 1.65 0.038 2784 -630.9 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
16613 89.3 12.9 1947 16620 roll 0.66 - - 1977 - 2.35 0.037 1409 -585.1 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.90
16659 83.4 12.5 1955 16666 done 0.68 - - 1977 - 2.53 0.066 2794 547.4 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.67
16853 58.7 12.6 1992 16860 roll 0.68 - - 1977 - 1.85 0.091 3830 560.0 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
16890 53.4 12.7 1998 16897 done 0.68 - - 1985 - 1.65 0.038 2788 -631.5 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
17083 29.9 12.1 2035 17091 roll 0.68 - - 2003 - 2.38 0.037 1410 -579.0 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
17129 23.0 12.7 2043 17136 done 0.68 - - 1995 - 2.58 0.069 2805 540.7 279.0 - - 1846 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
17284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17284 begin surface coast
17296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17296 begin surface
SM 1.04 - - - - -4.69 5.12 0.057 235 45.9 - - 2807 - 375.04 69.55 1.017 1475 21.2 -0.002 - - - - - -