EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.41 of 350.00 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -42.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 138 done -0.66 - - 213 - - - 2811 - -175.2 -108.75 0.004 3665 - - - - - - - - 14.69 13.73 14.73
142 4.6 -11.5 19 155 roll -0.66 6.00 0.364 1531 219.7 1.77 0.073 3825 572.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.40
329 39.8 -14.5 54 336 done -0.60 0.15 0.252 1563 213.3 1.58 0.035 2823 -634.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.60
522 64.1 -12.9 91 528 done -0.58 - - 1563 - - - 2821 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
713 88.2 -11.7 128 720 roll -0.57 - - 1564 - 2.33 0.033 1435 -594.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
764 94.1 -10.8 137 772 done -0.61 - - 1555 - 2.53 0.069 2821 547.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
964 119.3 -13.1 160 969 roll -0.58 - - 1548 - 1.75 0.092 3832 577.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
1012 126.5 -13.8 169 1021 done -0.55 0.12 0.246 1570 183.3 1.58 0.037 2817 -642.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.48 14.72 14.66
1200 148.6 -11.9 188 1205 roll -0.55 - - 1575 - 2.33 0.034 1426 -597.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
1235 152.6 -11.9 194 1241 done -0.60 - - 1566 - 2.58 0.071 2837 546.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.80
1430 177.3 -13.0 214 1436 roll -0.60 - - 1558 - 1.73 0.093 3833 575.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
1475 183.3 -13.5 222 1480 done -0.60 - - 1559 - 1.58 0.038 2818 -642.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
1670 209.7 -13.5 242 1675 roll -0.58 - - 1558 - 2.33 0.035 1429 -596.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
1708 214.9 -13.0 249 1716 done -0.61 - - 1548 - 2.55 0.072 2826 547.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
1895 240.7 -14.1 268 1901 roll -0.58 - - 1541 - 1.75 0.093 3830 573.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.93
1950 248.7 -14.5 278 1957 done -0.54 0.17 0.240 1582 241.2 1.58 0.038 2813 -643.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.71
2149 272.7 -11.8 298 2155 roll -0.56 - - 1582 - 2.33 0.037 1437 -590.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
2188 277.1 -10.9 305 2196 done -0.63 - - 1570 - 2.55 0.072 2831 546.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
2375 299.2 -12.1 324 2380 roll -0.63 - - 1566 - 1.73 0.093 3821 572.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
2419 304.7 -12.5 332 2425 done -0.63 - - 1566 - 1.55 0.037 2817 -647.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.86
2614 328.3 -12.1 352 2619 roll -0.63 - - 1565 - 2.30 0.036 1444 -597.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
2643 331.8 -10.9 357 2651 done -0.65 - - 1557 - 2.55 0.076 2830 543.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
2830 354.9 -12.5 376 2835 roll -0.65 - - 1549 - 1.75 0.093 3834 573.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
2875 360.7 -13.1 384 2880 done -0.64 - - 1549 - 1.58 0.038 2820 -641.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
3069 385.7 -12.7 404 3075 roll -0.62 - - 1549 - 2.33 0.036 1438 -593.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
3105 389.9 -12.0 410 3110 done -0.62 - - 1540 - 2.55 0.076 2830 545.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
3300 414.6 -12.9 430 3306 roll -0.58 0.12 0.281 1560 166.7 1.75 0.090 3821 566.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.66
3335 419.0 -11.8 436 3340 done -0.58 - - 1560 - 1.58 0.039 2812 -638.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.82
3529 440.8 -11.2 456 3536 done -0.58 - - 1560 - - - 2811 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
3719 461.0 -10.3 475 3726 done -0.58 - - 1560 - - - 2810 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.92
3910 480.3 -9.9 494 3917 done -0.58 - - 1558 - - - 2810 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
4099 499.6 -10.4 513 4107 done -0.58 - - 1560 - - - 2810 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
4289 519.9 -11.0 532 4295 roll -0.58 - - 1552 - 1.83 0.095 3824 554.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
4324 523.8 -12.0 538 4330 done -0.58 - - 1552 - 1.55 0.039 2825 -644.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
4519 545.6 -11.1 558 4525 roll -0.58 - - 1553 - 2.35 0.037 1433 -592.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.91
4565 550.2 -9.7 566 4570 done -0.62 - - 1543 - 2.55 0.074 2824 545.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
4760 572.3 -11.6 586 4766 roll -0.60 - - 1536 - 1.77 0.093 3836 571.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
4839 582.0 -12.1 601 4847 done -0.57 0.15 0.253 1569 220.0 1.58 0.039 2828 -638.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.48 14.76 14.69
5029 601.3 -10.0 620 5035 roll -0.59 - - 1570 - 2.38 0.037 1428 -588.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5058 604.2 -9.2 625 5066 done -0.64 - - 1562 - 2.58 0.076 2826 541.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5245 622.8 -10.0 644 5252 done -0.64 - - 1561 - - - 2826 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5435 641.6 -10.0 663 5441 roll -0.64 - - 1562 - 2.38 0.037 1430 -586.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5474 645.4 -9.3 670 5481 done -0.69 - - 1552 - 2.58 0.076 2829 542.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
5660 664.6 -10.7 689 5666 roll -0.69 - - 1544 - 1.75 0.093 3833 573.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
5695 668.5 -11.9 695 5700 done -0.69 - - 1544 - 1.58 0.042 2826 -637.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
5889 690.0 -11.4 715 5894 roll -0.69 - - 1544 - 2.35 0.036 1431 -593.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
5937 695.4 -10.3 724 5944 done -0.73 - - 1535 - 2.58 0.074 2830 542.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
6124 716.9 -11.7 743 6129 roll -0.71 - - 1528 - 1.75 0.094 3831 572.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.96
6189 725.0 -12.2 755 6194 done -0.68 - - 1528 - 1.62 0.041 2827 -619.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
6384 749.4 -12.7 775 6389 roll -0.65 - - 1520 - 1.77 0.092 3826 564.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.96
6409 752.7 -14.0 779 6415 done -0.61 0.17 0.237 1561 241.2 1.58 0.042 2827 -632.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.47 14.74 14.69
6607 772.6 -10.0 799 6612 roll -0.63 - - 1560 - 2.38 0.037 1429 -587.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
6667 778.9 -8.8 810 6674 done -0.70 - - 1553 - 2.58 0.073 2827 541.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
6853 798.1 -10.8 829 6859 roll -0.70 - - 1543 - 1.75 0.093 3830 573.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.93
6888 802.1 -11.9 835 6893 done -0.70 - - 1545 - 1.60 0.043 2814 -635.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
7082 823.7 -11.2 855 7088 roll -0.70 - - 1545 - 2.33 0.037 1432 -593.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
7111 827.1 -10.9 860 7118 done -0.72 - - 1536 - 2.58 0.074 2832 542.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
7297 849.1 -12.1 879 7304 done -0.72 - - 1536 - - - 2837 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
7487 872.5 -12.5 898 7494 done -0.72 - - 1537 - - - 2831 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7677 895.6 -11.9 917 7685 done -0.72 - - 1536 - - - 2831 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7867 918.7 -12.0 936 7872 roll -0.72 - - 1531 - 1.75 0.094 3831 571.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.94
7945 928.9 -11.8 951 7952 done -0.69 - - 1528 - 1.60 0.043 2816 -634.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
8133 952.0 -12.4 970 8138 roll -0.67 - - 1520 - 1.83 0.093 3836 557.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
8168 956.6 -12.4 976 8174 done -0.64 0.12 0.254 1546 216.7 1.62 0.043 2817 -629.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.59
8365 977.4 -10.6 996 8371 roll -0.64 - - 1545 - 2.35 0.037 1424 -592.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
8401 981.2 -10.2 1002 8406 done -0.68 - - 1538 - 2.58 0.074 2827 543.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8490 990.2 -11.5 1011 8664 done -0.12 0.65 0.203 1720 280.0 - - 2828 - - 164.85 2.191 2967 -4.2 0.366 - - - - - - 14.44 13.96 13.21
8670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8671 begin climb
8674 994.5 - 1029 8852 roll 0.66 0.80 0.119 1977 321.2 2.70 0.046 1411 -524.8 175.2 167.15 2.129 2272 -4.2 0.374 - - - - - - 14.02 13.81 13.05
8900 975.2 12.9 1067 8905 done 0.63 - - 1977 - 2.70 0.078 2807 517.0 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.14
9095 947.6 14.2 1087 9101 roll 0.58 0.12 0.251 1951 -216.7 1.85 0.090 3826 550.8 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.24 14.37 14.40
9124 943.1 15.0 1092 9131 done 0.52 - - 1957 - 1.67 0.038 2795 -617.4 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
9311 919.2 12.7 1111 9317 roll 0.49 0.15 0.255 1921 -240.0 1.90 0.089 3831 545.3 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.44
9350 914.1 12.5 1118 9358 done 0.47 - - 1928 - 1.67 0.041 2783 -627.5 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
9537 894.0 10.3 1137 9542 roll 0.47 - - 1928 - 1.88 0.092 3825 554.3 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.82
9572 890.1 11.9 1143 9578 done 0.44 0.15 0.275 1906 -146.7 1.62 0.042 2805 -629.6 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.43 14.67 14.65
9771 872.7 8.4 1163 9836 roll 0.57 - - 1914 - 2.53 0.040 1412 -550.6 237.8 57.65 2.040 2022 -4.2 0.346 - - - - - - 14.83 14.23 13.49
9864 864.6 8.4 1179 9934 done 0.72 0.25 0.088 2013 396.0 2.60 0.068 2801 534.2 300.5 60.83 2.005 1771 -4.1 0.343 - - - - - - 14.32 14.28 13.35
10124 817.8 18.9 1211 10131 roll 0.66 0.15 0.252 1988 -166.7 2.45 0.039 1411 -567.3 300.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.29 14.46 14.42
10153 812.6 15.7 1216 10160 done 0.66 - - 1987 - 2.58 0.067 2807 541.1 300.5 - - 1765 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
10341 781.9 16.3 1235 10346 roll 0.63 - - 1985 - 1.80 0.090 3827 566.7 300.5 - - 1768 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
10359 778.0 17.3 1238 10368 done 0.60 0.17 0.252 1955 -176.5 1.65 0.041 2796 -624.8 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.54
10549 750.2 14.3 1257 10555 roll 0.60 - - 1963 - 2.38 0.040 1410 -582.4 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
10618 740.9 13.6 1270 10626 done 0.62 - - 1963 - 2.55 0.069 2799 544.7 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
10805 713.2 14.9 1289 10810 roll 0.62 - - 1963 - 1.83 0.091 3834 565.6 300.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
10843 707.0 16.7 1296 10850 done 0.61 - - 1970 - 1.65 0.041 2793 -630.9 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
11030 679.1 14.9 1315 11035 roll 0.61 - - 1980 - 2.35 0.041 1412 -587.7 300.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
11095 669.1 13.9 1327 11101 done 0.61 - - 1980 - 2.50 0.067 2799 554.8 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
11290 638.1 15.8 1347 11296 roll 0.61 - - 1980 - 1.83 0.090 3831 563.9 300.5 - - 1766 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
11319 633.1 16.7 1352 11326 done 0.58 0.17 0.233 1946 -200.0 1.62 0.041 2803 -634.6 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.66
11509 609.2 12.1 1371 11515 roll 0.61 - - 1956 - 2.40 0.040 1406 -582.1 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
11588 600.3 9.9 1386 11596 done 0.65 - - 1955 - 2.55 0.069 2805 548.6 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
11775 577.4 12.2 1405 11780 roll 0.68 - - 1955 - 1.80 0.091 3829 568.9 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
11799 574.3 12.5 1409 11805 done 0.68 - - 1962 - 1.65 0.041 2790 -629.7 300.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
11994 549.7 12.7 1429 11999 roll 0.68 - - 1972 - 2.35 0.041 1409 -587.7 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
12050 543.4 12.9 1439 12055 done 0.71 - - 1972 - 2.55 0.069 2803 546.7 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12245 517.4 13.4 1459 12252 done 0.71 - - 1972 - - - 2804 - 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12434 491.7 13.7 1478 12441 roll 0.71 - - 1981 - 2.40 0.041 1415 -578.8 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.92
12470 487.7 10.9 1484 12476 done 0.74 - - 1981 - 2.53 0.068 2800 547.4 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
12664 460.3 13.5 1504 12670 roll 0.74 - - 1981 - 1.83 0.091 3828 561.7 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
12693 455.8 15.8 1509 12700 done 0.71 - - 1989 - 1.62 0.040 2798 -635.8 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
12880 429.2 14.3 1528 12885 roll 0.69 - - 2000 - 2.38 0.039 1406 -584.9 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
12928 422.3 13.3 1537 12935 done 0.69 - - 2000 - 2.55 0.069 2802 547.5 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
13115 393.9 15.7 1556 13120 roll 0.66 - - 2000 - 1.80 0.091 3825 568.3 300.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
13149 388.3 18.3 1562 13156 done 0.61 0.20 0.259 1961 -195.0 1.62 0.039 2796 -635.2 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.37 14.65 14.61
13348 363.0 12.7 1582 13355 roll 0.63 - - 1970 - 2.38 0.040 1406 -584.0 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
13399 356.9 11.2 1591 13406 done 0.66 - - 1970 - 2.55 0.069 2801 547.1 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
13585 332.1 13.2 1610 13591 roll 0.66 - - 1970 - 1.80 0.093 3828 570.6 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
13611 329.1 12.5 1614 13618 done 0.66 - - 1978 - 1.67 0.040 2796 -618.0 300.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.78
13807 301.1 13.8 1634 13813 roll 0.66 - - 1987 - 2.35 0.040 1410 -589.8 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.94
13853 295.0 12.3 1642 13859 done 0.69 - - 1988 - 2.53 0.068 2799 549.0 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.78
14048 265.5 15.5 1662 14054 roll 0.69 - - 1988 - 1.83 0.092 3832 564.5 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
14073 261.4 15.4 1666 14080 done 0.66 - - 1996 - 1.62 0.039 2808 -632.1 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
14272 230.1 15.8 1686 14279 roll 0.64 0.12 0.246 1978 -150.0 2.38 0.037 1399 -592.0 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.66
14323 222.3 12.6 1695 14330 done 0.68 - - 1978 - 2.55 0.069 2800 549.4 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.74
14508 196.2 14.4 1714 14515 roll 0.68 - - 1978 - 1.80 0.092 3823 568.3 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
14544 190.3 15.7 1720 14550 done 0.66 - - 1985 - 1.62 0.039 2792 -636.4 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
14739 161.5 15.1 1740 14744 roll 0.66 - - 1996 - 2.35 0.039 1405 -590.2 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
14793 153.2 14.1 1750 14800 done 0.68 - - 1996 - 2.55 0.069 2808 550.2 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
14989 123.4 15.5 1770 14995 roll 0.66 - - 1995 - 1.80 0.091 3832 568.9 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.89
15015 118.6 17.7 1774 15022 done 0.63 0.17 0.254 1963 -188.2 1.65 0.038 2785 -634.5 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.70
15208 93.8 12.2 1798 15216 roll 0.65 - - 1972 - 2.35 0.038 1410 -585.1 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
15261 87.2 13.5 1807 15268 done 0.70 - - 1971 - 2.55 0.068 2809 548.6 300.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
15454 61.7 13.1 1844 15461 roll 0.70 - - 1972 - 1.80 0.092 3829 566.7 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
15490 57.2 14.8 1850 15497 done 0.70 - - 1981 - 1.65 0.038 2791 -629.1 300.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
15684 30.3 14.2 1887 15691 roll 0.70 - - 1990 - 2.35 0.039 1417 -584.7 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
15725 24.1 13.4 1894 15733 done 0.73 - - 1991 - 2.53 0.067 2803 547.8 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
15881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15881 begin surface coast
15892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15892 begin surface
SM 0.84 - - - - -4.69 5.00 0.043 230 46.0 - - 2805 - 375.04 55.12 1.026 1474 26.7 -0.002 - - - - - -