EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.96 of 350.00 AH used of 24V (77.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 132 VBD -0.66 - - 225 - - - 2816 - -175.2 -107.25 0.004 3661 - - - - - - - - 14.69 - 14.73
137 4.2 -7.3 18 150 roll -0.66 6.10 0.377 1531 214.1 1.80 0.079 3833 565.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.56
199 18.8 -17.1 29 207 done -0.57 0.17 0.248 1571 235.3 1.60 0.034 2812 -638.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.38 14.61 14.58
395 41.5 -11.4 66 401 roll -0.55 - - 1571 - 2.33 0.034 1438 -589.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
475 49.8 -9.8 81 483 done -0.60 - - 1566 - 2.58 0.069 2831 539.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
670 71.7 -11.3 118 677 roll -0.58 - - 1555 - 1.75 0.093 3835 573.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.87
697 75.3 -13.8 122 703 done -0.55 - - 1555 - 1.58 0.040 2829 -636.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
889 98.6 -12.3 159 897 roll -0.51 0.15 0.259 1592 246.7 2.38 0.031 1427 -589.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.54
957 105.7 -7.4 171 962 done -0.60 - - 1584 - 2.58 0.069 2832 544.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
1151 125.2 -10.4 191 1156 roll -0.60 - - 1576 - 1.73 0.093 3824 573.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
1185 128.4 -10.8 197 1192 done -0.60 - - 1577 - 1.55 0.041 2827 -643.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
1381 149.9 -10.6 217 1387 roll -0.60 - - 1577 - 2.33 0.034 1432 -598.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1406 152.5 -10.9 221 1413 done -0.62 - - 1566 - 2.55 0.070 2831 548.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1602 173.0 -11.2 241 1609 done -0.62 - - 1566 - - - 2831 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
1792 193.9 -10.9 260 1799 done -0.62 - - 1566 - - - 2830 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
1982 214.3 -10.7 279 1987 roll -0.62 - - 1567 - 2.38 0.036 1426 -589.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2017 217.8 -10.3 285 2023 done -0.66 - - 1557 - 2.55 0.070 2824 548.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
2213 239.3 -11.3 305 2219 roll -0.63 - - 1549 - 1.75 0.092 3829 574.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.94
2238 242.2 -11.8 309 2245 done -0.60 - - 1549 - 1.58 0.038 2821 -638.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.72 14.70 14.76
2434 266.2 -12.3 329 2440 roll -0.57 - - 1549 - 2.33 0.036 1433 -595.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2479 271.6 -11.5 337 2486 done -0.57 0.15 0.242 1572 153.3 2.55 0.072 2838 551.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.71
2678 292.7 -10.8 357 2685 done -0.57 - - 1571 - - - 2835 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
2865 313.6 -10.9 376 2871 roll -0.57 - - 1572 - 2.38 0.037 1434 -588.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
2894 316.6 -10.5 381 2902 done -0.60 - - 1564 - 2.53 0.073 2821 548.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3081 337.4 -11.2 400 3088 done -0.60 - - 1564 - - - 2827 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
3271 359.6 -11.7 419 3277 roll -0.60 - - 1565 - 2.33 0.036 1441 -594.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
3300 363.3 -14.3 424 3307 done -0.63 - - 1555 - 2.55 0.077 2836 547.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
3486 385.1 -11.7 443 3492 roll -0.61 - - 1546 - 1.73 0.092 3829 574.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
3511 388.8 -14.2 447 3516 done -0.58 - - 1547 - 1.58 0.038 2821 -638.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
3706 412.4 -12.3 467 3712 roll -0.55 0.15 0.266 1582 233.3 2.33 0.034 1432 -596.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.49 14.68 14.63
3751 417.5 -10.7 475 3757 done -0.62 - - 1581 - 2.55 0.076 2826 546.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
3946 437.1 -10.5 495 3953 done -0.64 - - 1576 - - - 2826 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
4137 457.8 -11.2 514 4142 roll -0.66 - - 1576 - 2.38 0.037 1429 -587.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
4173 460.9 -8.8 520 4179 done -0.71 0.12 0.121 1504 -600.0 2.55 0.073 2832 550.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.72
4371 489.2 -15.0 540 4378 roll -0.63 0.17 0.259 1543 229.4 1.75 0.088 3833 572.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.60
4428 497.1 -11.4 550 4433 done -0.61 - - 1543 - 1.60 0.040 2806 -641.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.74
4623 521.7 -12.5 570 4629 roll -0.58 - - 1535 - 1.83 0.091 3830 559.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.96
4658 526.2 -13.4 576 4664 done -0.53 0.20 0.230 1583 240.0 1.58 0.041 2822 -638.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.71
4856 544.9 -9.5 596 4862 roll -0.57 - - 1584 - 2.33 0.036 1437 -594.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
4884 547.9 -10.6 601 4892 done -0.63 - - 1576 - 2.55 0.072 2831 546.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5073 566.6 -10.1 620 5078 roll -0.65 - - 1569 - 1.75 0.094 3836 574.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.95
5108 570.0 -10.6 626 5113 done -0.65 - - 1569 - 1.62 0.040 2825 -624.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
5303 591.0 -10.6 646 5309 roll -0.66 - - 1569 - 2.33 0.036 1418 -603.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
5369 597.6 -9.6 658 5375 done -0.73 - - 1559 - 2.58 0.073 2832 548.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
5564 618.2 -10.7 678 5570 roll -0.73 - - 1552 - 1.73 0.093 3819 570.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
5643 627.1 -11.2 693 5650 done -0.73 - - 1552 - 1.58 0.041 2808 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.85
5829 647.4 -11.2 712 5835 roll -0.73 - - 1544 - 1.80 0.093 3815 559.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
5877 653.2 -11.9 721 5885 done -0.71 - - 1550 - 1.55 0.041 2824 -639.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.81
6064 675.2 -11.6 740 6069 roll -0.69 - - 1544 - 2.33 0.037 1435 -596.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.90
6129 682.4 -10.6 752 6135 done -0.72 - - 1535 - 2.55 0.073 2822 543.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
6324 707.1 -13.2 772 6331 done -0.70 - - 1535 - - - 2818 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.91
6514 732.5 -13.0 791 6521 done -0.67 - - 1533 - - - 2823 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
6705 757.8 -13.7 810 6711 done -0.64 - - 1534 - - - 2823 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
6894 783.4 -13.3 829 6902 done -0.62 - - 1534 - - - 2823 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7084 808.2 -12.9 848 7090 roll -0.60 0.12 0.283 1555 175.0 1.75 0.090 3829 574.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.64
7129 813.8 -11.6 856 7135 done -0.60 - - 1554 - 1.58 0.042 2827 -634.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
7324 834.4 -10.5 876 7329 roll -0.60 - - 1554 - 2.38 0.037 1427 -588.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
7353 837.4 -8.6 881 7360 done -0.63 - - 1544 - 2.58 0.075 2827 542.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
7539 856.7 -10.3 900 7545 roll -0.63 - - 1537 - 1.75 0.093 3830 573.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.97
7575 860.5 -11.1 906 7580 done -0.61 - - 1536 - 1.58 0.043 2825 -636.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
7770 881.0 -10.2 926 7776 roll -0.59 0.12 0.276 1562 216.7 2.35 0.034 1429 -594.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.64
7809 884.5 -7.9 933 7817 done -0.66 - - 1561 - 2.58 0.073 2830 543.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
7997 900.4 -8.6 952 8002 roll -0.66 - - 1546 - 1.73 0.093 3819 571.7 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
8032 903.8 -10.9 958 8037 done -0.66 - - 1547 - 1.58 0.043 2816 -634.8 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
8227 920.2 -7.7 978 8233 done -0.66 - - 1546 - - - 2814 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
8416 936.0 -8.3 997 8424 done -0.66 - - 1546 - - - 2813 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
8606 952.7 -9.4 1016 8613 done -0.66 - - 1546 - - - 2813 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
8796 969.3 -9.1 1035 8801 roll -0.66 - - 1547 - 2.35 0.036 1423 -591.5 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
8820 971.7 -9.9 1039 8826 done -0.68 - - 1537 - 2.58 0.073 2824 543.0 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
9002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9002 begin apogee
9010 990.3 -10.5 1058 9184 done -0.12 0.62 0.206 1713 283.9 - - 2824 - - 164.15 2.192 2969 -4.2 0.364 - - - - - - 14.48 13.97 13.21
9190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9190 begin climb
9194 994.3 - 1076 9373 roll 0.66 0.82 0.124 1975 319.5 2.60 0.043 1419 -540.4 175.2 167.10 2.137 2273 -4.2 0.372 - - - - - - 14.03 13.68 13.07
9414 976.0 12.0 1113 9421 done 0.64 - - 1975 - 2.70 0.079 2808 514.4 175.2 - - 2269 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.12
9601 951.8 13.0 1132 9608 done 0.58 - - 1975 - - - 2806 - 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9791 927.4 12.6 1151 9797 roll 0.52 0.17 0.241 1940 -205.9 2.42 0.039 1416 -574.4 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.45
9826 923.5 10.2 1157 9833 done 0.54 - - 1941 - 2.58 0.071 2805 538.4 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
10022 903.9 10.0 1177 10029 done 0.54 - - 1942 - - - 2804 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
10212 883.4 11.0 1196 10217 roll 0.54 - - 1951 - 2.40 0.040 1415 -578.8 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
10250 879.2 11.0 1203 10257 done 0.54 - - 1951 - 2.55 0.068 2802 543.9 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
10438 856.4 12.3 1222 10443 roll 0.52 - - 1952 - 1.80 0.093 3825 568.3 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10463 853.0 13.4 1226 10469 done 0.48 0.17 0.252 1918 -200.0 1.62 0.042 2797 -634.6 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.70
10662 832.3 10.3 1246 10667 roll 0.49 - - 1925 - 2.35 0.038 1418 -586.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
10700 828.1 10.0 1253 10708 done 0.54 - - 1927 - 2.55 0.068 2802 542.7 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
10887 808.2 10.6 1272 10892 roll 0.54 - - 1927 - 1.80 0.093 3828 570.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
10942 801.6 12.9 1282 10948 done 0.51 - - 1934 - 1.62 0.041 2801 -634.0 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
11137 779.6 11.1 1302 11143 roll 0.51 - - 1944 - 2.38 0.038 1408 -585.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
11172 775.8 10.7 1308 11178 done 0.53 - - 1945 - 2.55 0.067 2802 546.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
11370 753.2 11.4 1328 11376 roll 0.51 - - 1944 - 1.83 0.093 3831 562.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
11388 750.9 11.1 1331 11396 done 0.49 0.15 0.239 1919 -166.7 1.65 0.042 2787 -632.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.45 14.71 14.69
11578 732.0 10.0 1350 11584 done 0.51 - - 1919 - - - 2786 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
11765 713.0 9.9 1369 11771 roll 0.53 - - 1927 - 2.35 0.039 1402 -588.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
11811 708.6 11.3 1377 11818 done 0.57 - - 1927 - 2.53 0.068 2813 557.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
12006 687.3 10.7 1397 12013 roll 0.57 - - 1927 - 1.80 0.093 3835 567.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
12045 682.6 12.5 1404 12052 done 0.55 - - 1935 - 1.67 0.042 2801 -619.2 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.76
12232 661.8 11.1 1423 12237 roll 0.55 - - 1944 - 2.35 0.038 1417 -588.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
12280 656.5 10.8 1432 12287 done 0.57 - - 1945 - 2.55 0.068 2808 545.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
12466 634.7 11.7 1451 12472 roll 0.57 - - 1944 - 1.77 0.091 3822 572.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
12506 629.6 13.6 1458 12512 done 0.52 - - 1952 - 1.62 0.041 2792 -635.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
12692 606.9 12.0 1477 12700 done 0.50 0.12 0.223 1924 -233.3 - - 2790 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.51 14.74 14.70
12882 587.5 9.8 1496 12887 roll 0.52 - - 1933 - 2.35 0.038 1406 -588.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
12937 582.3 9.4 1506 12943 done 0.56 - - 1932 - 2.55 0.067 2805 548.6 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
13132 562.8 10.1 1526 13138 roll 0.56 - - 1932 - 1.80 0.091 3824 566.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.90
13207 554.3 11.5 1540 13213 done 0.53 - - 1939 - 1.62 0.041 2790 -638.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
13402 533.7 10.5 1560 13407 roll 0.53 - - 1949 - 2.33 0.037 1418 -588.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.88
13467 527.2 9.8 1572 13473 done 0.55 - - 1949 - 2.55 0.067 2805 543.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
13662 506.7 10.6 1592 13667 roll 0.55 - - 1949 - 1.80 0.093 3828 568.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
13720 499.7 12.0 1603 13728 done 0.50 0.15 0.248 1923 -173.3 1.62 0.040 2794 -638.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.45 14.73 14.70
13910 482.6 9.3 1622 13916 roll 0.53 - - 1931 - 2.35 0.038 1415 -586.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
13956 478.3 8.5 1630 14015 done 0.66 0.12 0.125 1985 450.0 2.53 0.067 2800 547.4 234.5 49.97 1.584 2033 -4.4 0.258 - - - - - - 14.68 14.63 13.76
14204 442.4 15.4 1660 14211 done 0.61 - - 1984 - - - 2800 - 234.5 - - 2028 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
14394 413.8 15.0 1679 14400 roll 0.57 0.15 0.215 1944 -266.7 1.83 0.089 3827 561.2 234.5 - - 2027 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14429 409.3 13.5 1685 14436 done 0.57 - - 1955 - 1.62 0.040 2803 -632.1 234.5 - - 2029 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.64
14625 384.3 12.6 1705 14631 roll 0.57 - - 1960 - 2.40 0.039 1406 -582.1 234.5 - - 2030 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
14691 376.9 10.8 1717 14697 done 0.60 - - 1960 - 2.58 0.067 2801 540.7 234.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
14886 351.2 13.1 1737 14893 roll 0.60 - - 1960 - 1.83 0.093 3831 562.8 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
14911 347.8 13.1 1741 14918 done 0.60 - - 1968 - 1.62 0.040 2797 -638.3 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
15110 320.9 13.8 1761 15116 roll 0.58 - - 1978 - 2.38 0.039 1409 -583.2 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.89
15155 314.6 12.2 1769 15162 done 0.58 0.12 0.201 1948 -250.0 2.58 0.068 2815 545.0 234.5 - - 2027 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.71
15354 290.9 12.2 1789 15361 roll 0.60 - - 1948 - 1.80 0.093 3834 566.1 234.5 - - 2023 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
15380 287.6 11.9 1793 15386 done 0.60 - - 1954 - 1.62 0.041 2800 -638.3 234.5 - - 2024 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
15575 263.1 12.2 1813 15581 roll 0.60 - - 1964 - 2.38 0.038 1410 -584.0 234.5 - - 2024 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15632 256.8 11.2 1823 15638 done 0.63 - - 1964 - 2.55 0.067 2802 545.9 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
15827 232.3 12.5 1843 15832 roll 0.63 - - 1964 - 1.80 0.092 3825 568.3 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
15855 228.4 14.1 1848 15862 done 0.60 - - 1972 - 1.62 0.040 2790 -638.9 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
16042 204.2 12.9 1867 16047 roll 0.59 - - 1981 - 2.33 0.039 1416 -589.7 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.90
16076 199.8 11.5 1873 16084 done 0.59 0.12 0.206 1952 -241.7 2.53 0.067 2801 547.4 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.72
16275 177.6 11.1 1893 16282 roll 0.59 - - 1952 - 1.80 0.093 3828 570.6 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
16305 173.7 12.5 1898 16311 done 0.59 - - 1958 - 1.62 0.039 2793 -638.9 234.5 - - 2024 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
16491 152.0 12.0 1917 16497 roll 0.59 - - 1967 - 2.38 0.038 1412 -580.3 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
16530 147.4 11.1 1924 16537 done 0.62 - - 1967 - 2.55 0.067 2807 547.1 234.5 - - 2027 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
16716 124.8 12.0 1943 16721 roll 0.62 - - 1967 - 1.77 0.091 3832 579.1 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
16744 121.0 13.6 1948 16751 done 0.59 - - 1975 - 1.60 0.039 2799 -645.6 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
16934 97.6 13.6 1968 16941 roll 0.58 - - 1986 - 2.35 0.039 1407 -592.3 234.5 - - 2029 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
16980 91.8 12.1 1976 16987 done 0.58 0.15 0.201 1950 -240.0 2.53 0.067 2802 551.4 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.63
17174 71.5 9.2 2013 17181 done 0.60 - - 1949 - - - 2801 - 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.87
17368 50.2 11.4 2050 17375 roll 0.62 - - 1949 - 1.83 0.093 3829 561.7 234.5 - - 2026 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.88
17404 46.2 11.3 2056 17410 done 0.62 - - 1963 - 1.62 0.038 2791 -640.7 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
17597 24.0 10.6 2093 17604 roll 0.64 - - 1964 - 2.35 0.038 1412 -586.8 234.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
17670 17.5 6.6 2106 17755 done 0.81 0.17 0.100 2044 470.6 2.55 0.067 2800 544.3 338.4 77.12 0.975 1619 -5.3 0.018 - - - - - - 14.61 14.52 13.94
17766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17769 begin surface coast
17780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17780 begin surface
SM 0.66 - - - - -4.70 5.28 0.050 220 41.5 - - 2802 - 375.04 27.52 0.965 1475 53.6 -0.004 - - - - - -