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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.72 of 350.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 718.93 (beyond SM_CC=708.93439) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 156 | VBD | -1.06 | - | - | 207 | - | - | - | 2030 | - | -146.6 | -133.90 | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.98 |
| 157 | 3.1 | -7.1 | 23 | 183 | roll | -1.06 | 10.25 | 0.371 | 2542 | 227.8 | 2.90 | 2.218 | 3426 | 481.4 | -146.6 | -5.28 | - | 3947 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.66 | 14.76 |
| 372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 45.6 | -16.8 | 65 | 454 | done | -0.25 | 0.90 | 0.210 | 2811 | 298.9 | - | - | 2035 | - | - | 68.97 | 0.314 | 3362 | -8.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.45 |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 49.8 | - | 78 | 546 | roll | 1.06 | 1.25 | 0.118 | 3237 | 340.8 | 2.47 | 0.089 | 633 | -567.6 | 146.6 | 71.40 | 0.323 | 2780 | -8.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.39 |
| 735 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.37 | 8.82 | 0.077 | 208 | 23.5 | 2.47 | 0.074 | 2035 | -3530.8 | 719.69 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||