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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.42 of 350.00 AH used of 24V (99.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.11 of 50.00 AH used of 10V (99.79% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 270.08 (SM_CC=270) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 6.0 m at 105.6 m, depth 112 m (186 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -1.00 | - | - | 211 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | -112.32 | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.0 | -10.1 | 21 | 153 | roll | -1.00 | 11.75 | 0.423 | 2819 | 222.0 | 2.35 | 0.104 | 3371 | 599.1 | -146.6 | -0.35 | - | 3674 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.95 | 15.08 |
| 549 | 82.6 | -15.0 | 103 | 556 | done | -1.00 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.067 | 1967 | -615.8 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 678 | 104.8 | -17.2 | 128 | 687 | roll | -1.00 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.085 | 3364 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 744 | 115.7 | -17.3 | 140 | 750 | done | -1.00 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.066 | 1961 | -615.4 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 872 | 137.3 | -17.4 | 155 | 873 | done | -1.00 | - | - | 2809 | - | - | - | 1960 | - | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 151.6 | -16.1 | 164 | 1077 | done | -0.23 | 0.95 | 0.258 | 3080 | 285.3 | - | - | 1957 | - | - | 105.60 | 1.021 | 3071 | -5.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - | 14.19 |
| 1078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 156.4 | - | 175 | 1194 | roll | 1.00 | 1.20 | 0.155 | 3466 | 321.7 | 2.42 | 0.080 | 3362 | 580.6 | 146.6 | 104.88 | 0.978 | 2471 | -5.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.05 |
| 1226 | 146.5 | 11.0 | 190 | 1231 | done | 1.00 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.067 | 1960 | -596.6 | 146.6 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1417 | 121.3 | 12.9 | 209 | 1419 | done | 1.00 | - | - | 3477 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 98.6 | 13.9 | 244 | 1604 | roll | 1.00 | - | - | 3487 | - | 2.38 | 0.099 | 561 | -587.8 | 146.6 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1690 | 85.6 | 12.7 | 262 | 1697 | done | 1.00 | - | - | 3487 | - | 2.28 | 0.065 | 1962 | 614.5 | 146.6 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1819 | 70.2 | 11.6 | 287 | 1825 | roll | 1.00 | - | - | 3487 | - | 2.33 | 0.085 | 3375 | 606.4 | 146.6 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1936 | 54.6 | 13.1 | 310 | 1943 | done | 1.00 | - | - | 3499 | - | 2.30 | 0.068 | 1962 | -614.3 | 146.6 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2064 | 39.3 | 11.9 | 335 | 2071 | roll | 1.00 | - | - | 3510 | - | 2.38 | 0.099 | 562 | -588.2 | 146.6 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2288 | 16.4 | 7.1 | 379 | 2332 | done | 1.08 | - | - | 3510 | - | 2.28 | 0.063 | 1977 | 620.6 | 210.6 | 34.62 | 0.122 | 2221 | -7.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.96 |
| 2393 | 6.4 | 12.0 | 399 | 2400 | roll | 1.08 | - | - | 3510 | - | 2.28 | 0.084 | 3361 | 607.0 | 210.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2452 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -9.16 | 9.27 | 0.092 | 213 | 23.0 | 2.33 | 0.063 | 1956 | 727.9 | 270.08 | 29.75 | 0.079 | 1975 | 66.4 | -0.155 | - | - | - | - | - | - | |||