prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.35 of 350.00 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 50.00 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | VBD | -0.94 | - | - | 219 | - | - | - | 1909 | - | -117.3 | -54.38 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -6.1 | 10 | 100 | roll | -0.94 | 12.15 | 0.434 | 2822 | 214.2 | 2.42 | 0.111 | 3318 | 582.2 | -117.3 | -3.08 | - | 3556 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.80 | 15.01 |
| 302 | 49.4 | -17.5 | 54 | 308 | done | -0.94 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.066 | 1923 | -611.8 | -117.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 370 | 60.8 | -16.1 | 67 | 376 | roll | -0.94 | - | - | 2812 | - | 2.35 | 0.085 | 3315 | 592.3 | -117.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 467 | 77.6 | -17.5 | 86 | 473 | done | -0.94 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.065 | 1914 | -614.5 | -117.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 595 | 99.1 | -16.0 | 111 | 601 | roll | -0.94 | - | - | 2812 | - | 2.38 | 0.092 | 508 | -590.8 | -117.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 653 | 108.7 | -16.8 | 122 | 660 | done | -0.94 | 0.15 | 0.346 | 2838 | 173.3 | 2.28 | 0.062 | 1915 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.96 | - |
| 782 | 127.3 | -13.7 | 142 | 787 | roll | -0.94 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.081 | 3326 | 605.6 | -117.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 875 | 140.6 | -14.1 | 151 | 880 | done | -0.94 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.066 | 1920 | -616.7 | -117.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1066 | 169.1 | -16.4 | 170 | 1071 | roll | -0.94 | - | - | 2830 | - | 2.38 | 0.093 | 508 | -593.3 | -117.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1114 | 175.7 | -15.6 | 174 | 1121 | done | -0.94 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.061 | 1920 | 619.3 | -117.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 1140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 181.2 | -16.7 | 177 | 1236 | done | -0.22 | 0.88 | 0.271 | 3062 | 276.1 | - | - | 1926 | - | - | 87.50 | 1.048 | 3073 | -5.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 14.18 |
| 1238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | 186.9 | - | 186 | 1333 | roll | 0.94 | 1.15 | 0.177 | 3431 | 320.9 | 2.58 | 0.093 | 512 | -548.1 | 117.3 | 85.80 | 1.017 | 2587 | -5.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.33 | 13.97 |
| 1365 | 182.1 | 6.5 | 199 | 1396 | done | 0.99 | - | - | 3431 | - | 2.35 | 0.059 | 1923 | 600.4 | 149.6 | 24.73 | 0.978 | 2460 | -5.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.02 |
| 1575 | 160.7 | 10.9 | 220 | 1580 | roll | 0.99 | - | - | 3442 | - | 2.45 | 0.096 | 512 | -575.9 | 149.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1611 | 157.2 | 11.4 | 223 | 1617 | done | 0.99 | - | - | 3442 | - | 2.33 | 0.060 | 1926 | 606.9 | 149.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1797 | 136.8 | 10.9 | 242 | 1802 | roll | 0.99 | - | - | 3454 | - | 2.42 | 0.098 | 518 | -581.8 | 149.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1828 | 133.1 | 11.6 | 245 | 1833 | done | 0.99 | - | - | 3454 | - | 2.28 | 0.060 | 1920 | 614.9 | 149.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2015 | 112.2 | 11.4 | 270 | 2020 | done | 0.99 | - | - | 3454 | - | - | - | 1921 | - | 149.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 99.0 | 10.6 | 295 | 2148 | roll | 0.99 | - | - | 3465 | - | 2.40 | 0.097 | 515 | -585.8 | 149.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2205 | 91.8 | 11.8 | 307 | 2211 | done | 0.99 | - | - | 3465 | - | 2.28 | 0.061 | 1924 | 618.0 | 149.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2332 | 77.7 | 11.2 | 332 | 2338 | done | 0.99 | - | - | 3465 | - | - | - | 1925 | - | 149.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 63.8 | 9.8 | 357 | 2466 | roll | 0.99 | - | - | 3465 | - | 2.30 | 0.083 | 3326 | 609.1 | 149.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2587 | 50.0 | 11.3 | 382 | 2594 | done | 0.99 | - | - | 3475 | - | 2.28 | 0.066 | 1919 | -617.1 | 149.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2715 | 37.1 | 9.0 | 407 | 2722 | roll | 0.99 | - | - | 3486 | - | 2.35 | 0.096 | 516 | -597.0 | 149.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2803 | 28.5 | 8.7 | 424 | 2810 | done | 0.99 | - | - | 3486 | - | 2.25 | 0.060 | 1924 | 625.8 | 149.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2872 | 22.9 | 7.8 | 437 | 2877 | done | 1.00 | - | - | 3486 | - | - | - | 1924 | - | 153.7 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 17.7 | 7.9 | 450 | 2947 | roll | 1.00 | - | - | 3498 | - | 2.40 | 0.094 | 512 | -588.3 | 155.3 | 1.00 | 0.089 | 2445 | -7.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 |
| 2973 | 15.0 | 7.6 | 456 | 2986 | done | 1.01 | - | - | 3497 | - | 2.28 | 0.062 | 1925 | 619.7 | 163.3 | 5.57 | 0.119 | 2416 | -5.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.95 |
| 3048 | 9.3 | 7.8 | 470 | 3060 | roll | 1.02 | - | - | 3497 | - | 2.33 | 0.086 | 3309 | 594.0 | 167.6 | 4.05 | 0.103 | 2399 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 |
| 3166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -9.11 | 9.20 | 0.086 | 214 | 23.2 | 2.30 | 0.064 | 1914 | -2842.6 | 290.19 | 60.72 | 0.080 | 1893 | 31.2 | -0.045 | - | - | - | - | - | - | |||