DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.42 of 350.00 AH used of 24V (83.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 156 - - - 2460 - -136.3 -43.33 - 2369 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.3 4 115 roll -0.92 12.15 0.404 2791 216.9 2.45 0.090 1047 -576.7 -136.3 -29.10 - 3265 -30.8 - - - - - - - 14.20 14.50 14.73
341 50.3 -14.2 55 348 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2441 580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
661 101.9 -15.4 68 670 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.099 3783 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
796 122.6 -15.8 93 803 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2439 -605.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1116 169.5 -14.1 111 1117 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1417 210.5 -13.6 126 1423 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.100 3783 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
1479 219.3 -14.6 137 1486 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2450 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1783 259.7 -13.1 153 1790 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1064 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
1834 266.9 -12.8 162 1840 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2450 582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2153 308.0 -12.7 180 2162 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3787 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
2209 315.4 -12.6 190 2216 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2524 353.9 -12.1 207 2525 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2825 389.2 -11.8 222 2832 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3786 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2854 392.8 -11.9 227 2861 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2445 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3175 431.4 -12.4 245 3176 done -0.92 - - 2791 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3475 468.5 -12.4 260 3476 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3775 504.0 -11.5 275 3781 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3784 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3831 510.9 -12.3 285 3838 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2447 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4146 545.8 -10.8 302 4147 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4448 577.3 -10.5 317 4449 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4747 608.0 -10.5 332 4756 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1060 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4809 615.1 -11.3 343 4817 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2458 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
5114 648.0 -10.6 359 5115 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5415 679.6 -10.7 374 5422 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1067 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
5469 686.1 -11.5 384 5478 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2458 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
5787 718.7 -10.1 401 5788 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6087 747.8 -9.3 416 6088 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6388 776.9 -9.7 431 6395 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.098 3786 565.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
6444 783.0 -10.7 441 6451 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2442 -605.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6498 begin apogee
6502 788.4 -9.9 445 6620 done -0.18 0.90 0.246 3031 273.3 - - 2442 - - 113.40 1.834 2704 -5.0 0.403 - - - - - - 14.43 - 13.38
6622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6622 begin climb
6623 790.9 - 451 6751 roll 0.92 1.12 0.168 3380 311.6 2.70 0.068 991 -537.4 136.3 114.78 1.799 2149 -4.8 0.401 - - - - - - 14.02 13.66 13.02
6789 778.0 11.1 477 6796 done 0.92 - - 3380 - 2.50 0.055 2385 557.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.83 -
7109 740.8 11.7 495 7115 roll 0.92 - - 3390 - 2.45 0.066 990 -569.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
7147 736.1 12.1 502 7155 done 0.92 - - 3389 - 2.40 0.054 2382 580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.29 -
7454 699.7 11.9 518 7455 done 0.92 - - 3389 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7756 664.1 11.7 533 7763 roll 0.92 - - 3400 - 2.40 0.067 988 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7817 656.5 12.6 544 7826 done 0.92 - - 3400 - 2.35 0.056 2381 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8122 619.3 12.2 560 8131 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.067 989 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
8173 612.8 13.4 569 8180 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.056 2380 591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
8493 572.3 12.5 587 8500 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.067 985 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
8532 567.5 12.3 594 8540 done 0.92 - - 3422 - 2.33 0.055 2376 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8838 529.1 12.4 610 8845 roll 0.92 - - 3433 - 2.35 0.065 989 -590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8872 524.6 12.5 616 8881 done 0.92 0.15 0.259 3402 -206.7 2.33 0.054 2379 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
9190 488.3 11.1 633 9192 done 0.92 - - 3397 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9490 454.2 11.4 648 9498 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.067 992 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9543 448.5 10.8 657 9549 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.057 2382 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9862 411.1 11.6 675 9863 done 0.92 - - 3408 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10166 377.0 11.3 690 10167 done 0.92 - - 3408 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10464 343.5 10.8 705 10471 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 988 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10525 336.4 11.1 716 10535 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.057 2377 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10831 304.3 10.4 732 10832 done 0.92 - - 3419 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11131 272.4 10.7 747 11138 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.067 991 -589.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11180 267.1 10.5 756 11188 done 0.92 0.15 0.259 3394 -233.3 2.33 0.057 2381 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
11501 235.8 9.5 774 11508 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.065 990 -584.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.68 -
11542 232.2 8.6 781 11562 done 0.95 - - 3405 - 2.33 0.056 2381 597.0 149.3 10.35 1.060 2096 -4.3 0.179 - - - - - - - 14.70 14.11
11876 201.7 8.8 801 11890 roll 0.97 - - 3415 - 2.42 0.067 992 -574.0 157.9 7.95 1.000 2063 -4.2 0.158 - - - - - - - 14.69 14.07
11949 194.8 10.0 814 11956 done 0.97 - - 3415 - 2.33 0.056 2378 594.8 157.9 - - 2061 - - - - - - - - - 14.66 -
12269 162.9 10.2 832 12270 done 0.97 - - 3415 - - - 2378 - 157.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12569 132.8 9.4 847 12570 done 0.97 - - 3416 - - - 2378 - 157.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12880 106.7 8.3 860 12906 roll 1.02 - - 3425 - 2.42 0.070 992 -572.7 177.7 17.33 0.987 1981 -4.6 0.094 - - - - - - - 14.66 14.12
12956 99.7 9.3 873 12963 done 1.02 - - 3426 - 2.35 0.058 2384 592.3 177.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.65 -
13288 69.3 9.0 888 13296 roll 1.02 - - 3437 - 2.40 0.068 988 -581.7 180.3 - - 1979 - - - - - - - - - 14.64 -
13416 58.2 8.6 912 13437 done 1.05 - - 3437 - 2.35 0.057 2382 593.2 192.5 13.20 0.926 1921 -4.4 0.052 - - - - - - - 14.66 14.12
13756 32.0 6.6 928 13814 roll 1.17 0.05 0.283 3472 700.0 2.47 0.069 995 -561.5 250.1 51.92 0.915 1687 -4.5 0.030 - - - - - - 14.65 14.49 14.03
13841 25.1 9.7 938 13848 done 1.17 - - 3472 - 2.38 0.060 2382 582.8 250.1 - - 1684 - - - - - - - - - 14.50 -
14060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14060 begin surface coast
14081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14081 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.02 9.75 0.096 195 20.0 0.10 0.165 2456 14260.0 350.04 46.60 0.094 1281 27.5 -0.074 - - - - - -