DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.86 of 350.00 AH used of 24V (93.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.92 - - 172 - - - 2456 - -136.3 -65.07 - 2926 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -2.7 6 115 roll -0.92 12.62 0.433 2787 207.2 2.42 0.094 1060 -576.9 -136.3 -6.62 - 3265 -51.2 - - - - - - - 14.28 14.51 14.72
142 19.6 -22.6 15 150 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 2444 571.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
448 68.2 -15.8 28 455 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 1051 -575.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
488 74.4 -15.9 35 494 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 2452 578.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
808 124.8 -15.5 50 809 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1108 168.4 -14.3 65 1114 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 1052 -578.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1152 174.8 -14.5 73 1159 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2457 580.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1477 220.7 -14.4 92 1483 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.109 3785 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1556 232.6 -14.5 107 1564 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.066 2446 -595.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
1862 272.9 -13.1 123 1863 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2162 312.8 -12.8 138 2163 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2462 350.5 -12.3 153 2468 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.077 1055 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
2496 355.1 -13.5 159 2503 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2451 581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
2810 394.2 -12.1 176 2811 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3112 428.5 -11.3 191 3118 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.076 1056 -581.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3179 436.2 -11.6 203 3186 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2456 583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3503 472.6 -11.4 222 3504 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3804 505.6 -11.2 237 3810 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1058 -582.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3848 510.8 -11.9 245 3855 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 2452 580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4172 545.8 -10.7 264 4179 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1052 -583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4252 554.8 -11.0 279 4259 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2453 583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4558 588.7 -10.8 295 4559 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4858 620.9 -10.7 310 4866 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1053 -583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4897 625.2 -11.0 317 4905 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2455 584.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5203 656.8 -10.0 333 5210 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1055 -583.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
5258 662.5 -10.7 343 5265 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2460 585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5573 694.4 -10.1 360 5579 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 1057 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5617 699.0 -10.2 368 5623 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 2449 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5942 732.0 -10.2 387 5943 done -0.92 - - 2787 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6242 762.7 -10.4 402 6250 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1058 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6293 768.1 -11.0 411 6299 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2449 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6612 801.4 -10.4 429 6613 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6912 833.5 -10.7 444 6919 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1058 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6977 840.5 -11.2 456 6983 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2451 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7302 875.1 -10.8 475 7303 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7602 905.5 -10.4 490 7610 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1055 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
7636 909.3 -10.7 496 7643 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2455 588.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7675 912.7 -10.4 499 7793 done -0.18 0.90 0.257 3032 274.4 - - 2381 - - 114.43 2.004 2709 -4.9 0.419 - - - - - - 14.63 - 13.31
7794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7794 begin climb
7796 915.9 - 505 7917 done 0.92 1.20 0.175 3384 293.3 - - 2380 - 136.3 117.40 1.962 2152 -4.7 0.416 - - - - - - 13.95 - 13.05
8211 875.1 11.2 532 8217 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.076 978 -567.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8339 860.1 11.5 557 8346 done 0.92 - - 3394 - 2.45 0.068 2371 568.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.32 -
8659 823.9 11.4 575 8666 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.076 972 -571.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8727 816.1 11.4 587 8733 done 0.92 - - 3405 - 2.42 0.069 2379 581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
9051 776.6 12.3 606 9059 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.076 969 -575.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9103 770.2 12.9 615 9110 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.069 2373 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9422 729.1 12.8 633 9429 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.076 969 -580.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9477 722.0 12.8 643 9484 done 0.92 0.12 0.298 3399 -233.3 2.40 0.069 2376 586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
9792 683.4 12.1 660 9798 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.076 966 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9845 676.7 12.3 670 9854 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.068 2376 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10162 637.3 12.2 687 10163 done 0.92 - - 3411 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10462 601.1 12.0 702 10470 roll 0.92 - - 3421 - 2.42 0.077 963 -583.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10522 593.6 12.2 713 10529 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.069 2376 588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10828 555.4 12.4 729 10834 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.076 974 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10888 547.9 13.4 740 10896 done 0.92 0.15 0.272 3398 -226.7 2.38 0.069 2374 588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.61 14.72 -
11193 513.1 11.2 756 11194 done 0.92 - - 3397 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11496 480.9 10.4 771 11497 done 0.92 - - 3397 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11793 449.1 10.8 786 11801 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.076 976 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11839 444.2 10.6 794 11847 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.070 2379 584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12165 408.5 11.6 813 12166 done 0.92 - - 3408 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12465 374.5 11.2 828 12472 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.076 974 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12559 363.6 11.1 846 12568 done 0.92 - - 3419 - 2.40 0.069 2380 585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12876 327.5 11.5 863 12877 done 0.92 - - 3419 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13176 295.0 10.4 878 13184 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.076 973 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13267 285.6 10.4 895 13274 done 0.92 0.15 0.273 3395 -233.3 2.38 0.070 2376 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
13587 254.9 9.6 913 13593 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.099 3785 570.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13622 251.1 11.7 919 13628 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.061 2354 -601.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.83 -
13936 219.1 9.7 936 13943 roll 0.92 - - 3415 - 2.33 0.076 978 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
14030 209.8 10.3 954 14038 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.069 2383 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
14347 180.4 9.4 971 14354 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.076 988 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
14386 176.2 10.5 978 14396 done 0.92 0.12 0.274 3396 -241.7 2.35 0.069 2378 591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
14692 149.6 8.1 994 14721 roll 0.98 - - 3397 - 2.53 0.101 3776 552.6 159.9 18.40 1.037 2053 -4.8 0.131 - - - - - - - 14.68 14.21
14768 142.5 10.6 1007 14775 done 0.98 - - 3407 - 2.35 0.063 2373 -597.0 159.9 - - 2052 - - - - - - - - - 14.72 -
15078 116.6 8.3 1024 15104 roll 1.02 - - 3416 - 2.45 0.079 984 -566.9 178.6 15.90 1.006 1977 -4.7 0.103 - - - - - - - 14.65 14.18
15121 113.1 8.4 1031 15146 done 1.05 - - 3417 - 2.38 0.070 2374 584.0 195.2 14.48 0.986 1911 -4.6 0.098 - - - - - - - 14.66 14.11
15454 80.6 9.9 1046 15462 roll 1.05 - - 3416 - 2.53 0.105 3785 557.7 195.2 - - 1906 - - - - - - - - - 14.63 -
15493 76.4 11.1 1053 15500 done 1.05 - - 3426 - 2.38 0.064 2380 -590.3 195.2 - - 1906 - - - - - - - - - 14.69 -
15823 44.2 9.6 1068 15824 done 1.05 - - 3427 - - - 2378 - 195.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16123 20.9 6.0 1082 16167 roll 1.21 0.12 0.172 3475 400.0 2.60 0.106 3780 539.2 266.1 36.75 0.157 1628 -7.6 0.189 - - - - - - 14.71 14.66 14.62
16224 10.7 9.9 1099 16232 done 1.21 - - 3486 - 2.38 0.063 2369 -592.9 266.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.71 -
16300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16300 begin surface coast
16310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16311 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.98 9.62 0.096 209 21.7 0.15 0.138 2456 9506.7 350.04 39.60 0.095 1281 32.3 -0.078 - - - - - -