DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 350.00 AH used of 24V (93.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.92 - - 178 - - - 2459 - -136.3 -55.58 - 2649 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.1 5 111 roll -0.92 12.48 0.428 2788 209.1 2.53 0.099 1050 -556.9 -136.3 -14.38 - 3267 -43.0 - - - - - - - 14.32 14.51 14.72
266 39.6 -17.8 39 273 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2439 574.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
581 92.1 -16.4 51 588 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3790 558.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.60 -
710 113.0 -16.0 75 717 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.063 2446 -589.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1036 161.1 -14.4 95 1043 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3789 555.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1087 168.5 -14.8 104 1093 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2448 -596.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1406 214.2 -14.8 122 1414 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.076 1059 -583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1461 222.8 -15.2 132 1467 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2451 580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1775 268.3 -13.9 149 1776 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2076 308.4 -12.9 164 2082 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 1059 -580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2140 316.9 -13.2 176 2147 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2455 581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2465 356.0 -11.5 195 2467 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2765 390.4 -10.9 210 2766 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3065 424.1 -11.0 225 3066 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3365 455.2 -10.3 240 3372 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.107 3782 564.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3439 463.2 -10.4 254 3447 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.065 2449 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
3756 494.9 -10.0 271 3762 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.075 1050 -587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
3832 503.1 -10.6 285 3839 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2453 584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4146 534.4 -10.4 302 4147 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4447 565.7 -10.4 317 4453 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1053 -583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4491 570.7 -11.9 325 4498 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2451 582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4816 603.3 -9.7 344 4822 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1049 -584.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4849 606.8 -10.2 350 4857 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2457 586.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5166 638.1 -9.8 367 5172 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1054 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5212 642.8 -10.4 375 5218 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2454 583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5536 674.1 -9.6 394 5537 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5836 703.5 -9.6 409 5843 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 1053 -583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5893 709.1 -10.4 419 5899 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6207 740.1 -9.9 436 6208 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6508 769.5 -9.8 451 6510 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6808 799.5 -10.1 466 6809 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7109 829.0 -9.9 481 7115 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 1059 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
7143 832.6 -10.9 487 7150 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2450 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
7457 863.3 -9.9 504 7458 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7759 894.1 -10.5 519 7760 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7980 916.1 -9.9 530 8099 done -0.18 0.90 0.257 3032 274.4 - - 2382 - - 114.68 2.012 2707 -4.9 0.419 - - - - - - 14.64 - 13.31
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8102 920.1 - 536 8226 done 0.92 1.17 0.171 3380 297.4 - - 2383 - 136.3 116.60 1.969 2150 -4.8 0.420 - - - - - - 13.97 - 13.05
8535 877.2 11.2 571 8541 roll 0.92 - - 3390 - 2.50 0.077 968 -566.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.24 -
8648 864.1 11.8 592 8655 done 0.92 - - 3390 - 2.47 0.069 2380 571.7 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.33 -
8967 826.6 12.1 610 8975 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.076 977 -572.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.46 -
9012 820.8 12.8 618 9021 done 0.92 - - 3401 - 2.42 0.070 2376 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
9338 779.9 12.5 637 9345 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.076 976 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9388 773.7 12.1 646 9396 done 0.92 - - 3412 - 2.42 0.070 2386 582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9709 731.5 13.4 664 9715 roll 0.92 - - 3423 - 2.42 0.075 975 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9737 727.5 13.4 669 9745 done 0.92 0.12 0.298 3396 -225.0 2.40 0.068 2381 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.65 -
10059 687.3 12.3 687 10060 done 0.92 - - 3397 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10358 650.5 12.1 702 10366 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.076 965 -584.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10418 643.1 11.8 713 10426 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.069 2378 588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10724 604.4 12.7 729 10731 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.076 975 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10762 599.4 12.4 736 10770 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.069 2374 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11069 561.1 12.4 752 11070 done 0.92 - - 3419 - - - 2373 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11370 522.5 13.0 767 11377 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.077 969 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11410 517.1 12.7 774 11420 done 0.92 0.15 0.280 3395 -233.3 2.40 0.070 2383 589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11715 480.6 12.0 790 11724 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.076 974 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11781 472.7 12.2 802 11789 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.069 2378 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12106 432.5 12.0 821 12113 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.076 972 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12161 425.8 11.8 831 12168 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.069 2376 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12475 387.5 11.9 848 12482 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.076 969 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12515 382.9 11.7 855 12523 done 0.92 0.15 0.278 3393 -233.3 2.38 0.069 2377 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
12821 350.4 10.6 871 12827 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.076 969 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12860 346.2 10.4 878 12870 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.068 2376 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13165 312.2 11.0 894 13167 done 0.92 - - 3404 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13466 280.0 10.4 909 13467 done 0.92 - - 3404 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13765 251.1 9.4 924 13772 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.076 965 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
13800 247.9 9.6 930 13808 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.070 2383 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
14117 218.1 8.9 947 14125 roll 0.94 - - 3425 - 2.47 0.076 974 -570.4 141.2 2.85 0.627 2135 -2.5 0.161 - - - - - - - 14.78 14.07
14164 213.9 8.8 955 14182 done 0.95 - - 3425 - 2.40 0.069 2384 587.5 148.3 8.62 1.041 2100 -4.1 0.157 - - - - - - - 14.77 14.19
14490 185.6 8.9 974 14505 roll 0.96 - - 3425 - 2.50 0.101 3776 556.8 153.2 5.38 0.920 2081 -3.5 0.134 - - - - - - - 14.69 14.17
14542 180.2 11.3 983 14550 done 0.96 0.12 0.287 3408 -141.7 2.38 0.062 2364 -593.3 153.2 - - 2081 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
14862 149.3 9.5 1001 14869 roll 0.96 - - 3418 - 2.35 0.076 984 -587.2 153.2 - - 2081 - - - - - - - - - 14.74 -
14911 144.7 9.3 1010 14919 done 0.96 - - 3418 - 2.38 0.070 2382 587.4 153.2 - - 2080 - - - - - - - - - 14.75 -
15232 119.1 7.3 1028 15277 roll 1.05 - - 3427 - 2.47 0.078 990 -563.6 194.3 33.55 1.032 1914 -4.9 0.107 - - - - - - - 14.58 14.14
15321 111.7 9.5 1043 15328 done 1.05 - - 3428 - 2.38 0.070 2374 581.5 194.3 - - 1912 - - - - - - - - - 14.60 -
15642 77.6 10.8 1056 15649 roll 1.05 - - 3437 - 2.42 0.080 982 -575.2 194.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.66 -
15756 65.2 10.0 1078 15764 done 1.05 - - 3437 - 2.40 0.071 2381 582.9 194.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.68 -
16073 35.5 8.5 1090 16093 roll 1.08 - - 3447 - 2.42 0.078 981 -578.5 208.5 12.93 0.920 1854 -4.3 0.031 - - - - - - - 14.65 14.19
16141 28.7 11.3 1102 16149 done 1.08 - - 3447 - 2.40 0.072 2378 582.1 208.5 - - 1854 - - - - - - - - - 14.66 -
16458 2.4 7.5 1136 16465 VBD 1.16 - - 3447 - - - 2378 - 245.4 5.60 0.097 1802 -9.3 0.043 - - - - - - - - -
16466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16466 begin surface coast
16493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.97 9.62 0.103 210 21.8 0.10 0.173 2452 -62540.0 350.04 61.40 0.098 1281 20.9 -0.055 - - - - - -