DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.48 of 350.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.92 - - 180 - - - 2450 - -136.3 -53.12 - 2586 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.3 5 111 roll -0.92 12.60 0.432 2788 207.0 2.42 0.096 1057 -575.6 -136.3 -15.05 - 3266 -45.2 - - - - - - - 14.30 14.49 14.70
339 53.5 -17.1 55 346 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.078 2452 569.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
664 105.9 -15.4 69 672 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.077 1059 -575.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
792 124.8 -14.0 93 801 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.078 2457 577.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1118 169.5 -12.9 112 1125 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 1058 -578.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1187 179.1 -13.7 125 1195 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.077 2450 580.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1507 222.9 -14.4 143 1514 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.108 3784 560.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1547 228.6 -14.8 150 1555 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.067 2446 -594.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1853 266.6 -11.8 166 1854 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2152 303.8 -12.6 181 2160 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.079 1058 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2207 311.4 -13.8 191 2214 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.079 2450 580.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2521 351.4 -12.9 208 2522 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2822 387.6 -11.4 223 2830 roll -0.92 - - 2783 - 2.35 0.108 3783 567.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2856 392.1 -12.5 229 2865 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.067 2441 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3173 430.0 -12.2 246 3174 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3472 466.1 -11.9 261 3480 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.106 3793 558.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3532 473.7 -12.2 272 3540 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2446 -598.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3838 507.8 -11.0 288 3844 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.076 1050 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3896 514.6 -11.5 299 3904 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2452 584.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4203 546.1 -9.9 315 4209 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.106 3783 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4293 555.3 -10.6 332 4299 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.064 2448 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
4613 587.2 -10.2 350 4614 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4912 618.0 -10.4 365 4913 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5212 650.0 -10.8 380 5214 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5512 682.5 -10.8 395 5519 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.106 3789 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5546 686.5 -12.0 401 5554 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.064 2451 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
5723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5723 begin apogee
5727 704.8 -10.3 411 5843 done -0.18 0.90 0.258 3031 272.2 - - 2383 - - 110.95 1.750 2706 -5.1 0.379 - - - - - - 14.62 - 13.41
5845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5845 begin climb
5846 708.5 - 417 5967 roll 0.92 1.17 0.179 3381 299.1 2.65 0.078 976 -530.9 136.3 112.38 1.707 2148 -5.0 0.383 - - - - - - 14.00 13.78 13.20
6012 696.7 10.5 442 6020 done 0.92 - - 3381 - 2.53 0.069 2375 553.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.97 -
6317 663.5 10.8 458 6323 roll 0.92 - - 3391 - 2.50 0.078 970 -562.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
6377 656.8 11.5 469 6386 done 0.92 - - 3391 - 2.45 0.068 2377 574.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.36 -
6683 622.6 11.6 485 6684 done 0.92 - - 3391 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6983 588.0 11.4 500 6990 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.078 978 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7031 582.5 11.6 509 7039 done 0.92 - - 3402 - 2.42 0.070 2382 580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
7352 545.6 11.6 527 7358 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.078 977 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
7396 540.4 12.1 535 7403 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.070 2380 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7721 502.0 11.8 554 7728 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.078 969 -592.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.68 -
7773 495.8 12.3 563 7780 done 0.92 0.12 0.280 3396 -233.3 2.40 0.070 2378 587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
8093 459.3 11.1 581 8101 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.077 977 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8118 456.6 10.8 585 8126 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.070 2374 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8444 419.6 11.9 604 8445 done 0.92 - - 3407 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8744 384.9 11.3 619 8751 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.078 971 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
8813 376.7 11.7 632 8819 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.070 2375 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
9133 340.4 11.5 650 9134 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9432 308.8 10.0 665 9440 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.078 976 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
9463 305.7 9.6 670 9470 done 0.92 0.15 0.275 3394 -233.3 2.38 0.070 2378 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
9783 277.4 9.3 688 9784 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10083 246.7 10.5 703 10089 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.077 970 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
10147 240.2 10.3 715 10154 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.070 2375 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10473 208.8 9.5 734 10474 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10772 182.9 8.1 749 10795 done 0.98 - - 3405 - - - 2375 - 160.8 19.33 1.079 2051 -4.8 0.150 - - - - - - - - 14.19
11092 156.1 8.8 765 11107 roll 0.99 - - 3405 - 2.50 0.103 3781 562.4 168.2 7.00 0.955 2020 -4.4 0.135 - - - - - - - 14.67 14.16
11154 149.5 11.5 776 11162 done 0.99 - - 3415 - 2.38 0.065 2369 -593.3 168.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.71 -
11459 120.4 9.2 792 11460 done 0.99 - - 3415 - - - 2369 - 168.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11780 91.7 8.8 803 11793 roll 1.01 - - 3416 - 2.60 0.103 3784 544.2 175.7 7.55 0.926 1989 -4.0 0.073 - - - - - - - 14.67 14.20
11836 86.4 9.9 813 11844 done 1.01 - - 3425 - 2.38 0.066 2373 -592.9 175.7 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
12152 58.9 8.8 825 12167 roll 1.03 - - 3435 - 2.33 0.079 981 -597.4 184.1 8.25 0.911 1955 -4.1 0.050 - - - - - - - 14.69 14.20
12280 47.0 9.6 849 12289 done 1.03 - - 3432 - 2.40 0.073 2374 580.4 184.1 - - 1954 - - - - - - - - - 14.69 -
12597 22.3 4.8 867 12657 roll 1.24 0.12 0.183 3495 525.0 2.47 0.082 982 -563.6 280.3 51.05 0.163 1568 -7.6 0.192 - - - - - - 14.70 14.65 14.61
12775 4.1 11.6 899 12782 done 1.24 - - 3495 - 2.38 0.072 2372 584.0 280.3 - - 1564 - - - - - - - - - 14.65 -
12799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12799 begin surface coast
12810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12810 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.96 9.75 0.103 219 22.5 0.12 0.141 2466 11966.7 350.04 33.10 0.098 1282 38.7 -0.106 - - - - - -