DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 350.00 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 168 - - - 2444 - -136.3 -53.38 - 2612 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.8 5 110 roll -0.92 12.57 0.430 2790 208.6 2.40 0.093 1052 -580.0 -136.3 -14.75 - 3266 -44.3 - - - - - - - 14.33 14.51 14.72
316 49.4 -17.3 49 323 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 2445 575.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
642 101.3 -15.6 63 649 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.106 3793 557.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
749 117.7 -15.1 83 756 done -0.92 - - 2785 - 2.30 0.066 2441 -587.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1073 167.6 -16.0 102 1081 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3782 554.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1125 176.0 -16.5 111 1131 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.066 2446 -593.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1444 223.1 -13.9 129 1451 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.078 1059 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1540 236.6 -14.5 147 1547 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.079 2459 578.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1854 277.1 -13.0 164 1861 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.108 3792 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1894 282.6 -14.6 171 1901 done -0.92 - - 2783 - 2.25 0.067 2452 -595.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
2200 322.2 -12.1 187 2201 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2499 356.1 -10.9 202 2500 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2798 389.7 -11.5 217 2805 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.077 1056 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2846 395.6 -12.6 226 2855 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.078 2453 577.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3167 435.0 -12.6 244 3168 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3469 473.3 -12.6 259 3470 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3767 508.1 -11.2 274 3775 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.106 3792 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3818 513.8 -11.4 283 3825 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.066 2446 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4137 549.2 -10.8 301 4138 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4438 583.4 -11.1 316 4439 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4739 613.4 -9.0 331 4740 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5037 643.4 -10.2 346 5046 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.106 3786 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
5078 647.7 -10.9 353 5085 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.065 2449 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
5383 680.7 -10.6 369 5390 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.105 3792 571.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
5407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5407 begin apogee
5413 683.3 -10.6 373 5530 done -0.18 0.90 0.266 3028 270.0 - - 2367 - - 110.18 1.731 2708 -5.1 0.373 - - - - - - 14.62 - 13.43
5532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5532 begin climb
5533 687.8 - 379 5656 roll 0.92 1.15 0.180 3377 303.5 2.53 0.075 983 -547.0 136.3 112.68 1.686 2148 -5.0 0.376 - - - - - - 14.01 13.80 13.21
5689 677.1 9.6 404 5696 done 0.92 - - 3378 - 2.53 0.070 2381 552.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.96 -
6008 643.6 11.3 422 6009 done 0.92 - - 3377 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6309 610.9 10.9 437 6315 roll 0.92 - - 3387 - 2.45 0.078 981 -571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
6353 605.8 11.3 445 6360 done 0.92 - - 3387 - 2.42 0.070 2376 576.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
6677 568.6 11.7 464 6684 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.076 979 -577.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
6711 564.7 11.4 470 6719 done 0.92 - - 3398 - 2.40 0.070 2377 582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
7028 527.7 11.3 487 7034 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.077 984 -580.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
7062 523.4 11.3 493 7069 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.070 2376 584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
7376 486.1 11.7 510 7384 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.076 983 -585.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.67 -
7402 483.1 11.9 514 7410 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.070 2376 585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
7727 444.7 11.8 533 7734 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.076 978 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
7776 438.5 12.8 542 7785 done 0.92 0.15 0.277 3396 -226.7 2.38 0.070 2376 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
8097 402.9 10.8 560 8098 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8399 371.2 10.2 575 8405 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.077 979 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
8433 367.4 10.6 581 8440 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.070 2377 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
8747 336.4 9.8 598 8755 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.077 974 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8807 330.3 10.1 609 8815 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.070 2376 589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9113 299.1 10.6 625 9114 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9413 267.9 10.3 640 9420 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.078 976 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
9447 264.3 10.1 646 9456 done 0.92 0.15 0.275 3393 -233.3 2.38 0.071 2376 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
9764 235.0 9.5 663 9771 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.076 983 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
9820 229.3 9.5 673 9827 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.071 2383 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10134 197.6 10.1 690 10142 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.102 3780 570.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10226 187.8 10.8 707 10233 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.063 2369 -600.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10545 158.7 8.3 725 10566 roll 0.96 - - 3424 - 2.42 0.079 985 -571.9 154.5 14.45 1.041 2075 -4.6 0.131 - - - - - - - 14.71 14.21
10680 146.7 8.9 750 10689 done 0.97 - - 3424 - 2.38 0.072 2377 584.9 159.3 4.70 0.848 2060 -3.2 0.103 - - - - - - - 14.71 14.16
11002 119.8 8.3 768 11028 roll 1.02 - - 3435 - 2.42 0.080 983 -576.0 179.4 17.70 1.028 1973 -4.9 0.106 - - - - - - - 14.63 14.15
11096 111.2 9.7 785 11103 done 1.02 - - 3435 - 2.40 0.072 2381 582.5 179.4 - - 1973 - - - - - - - - - 14.63 -
11401 81.9 9.7 796 11402 done 1.02 - - 3435 - - - 2381 - 179.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11701 55.1 8.5 806 11722 roll 1.05 - - 3446 - 2.42 0.080 981 -578.5 194.5 13.45 0.956 1912 -4.4 0.047 - - - - - - - 14.65 14.18
11820 45.4 7.0 828 11871 done 1.16 - - 3444 - 2.40 0.073 2378 582.1 242.5 42.85 0.958 1717 -4.6 0.040 - - - - - - - 14.66 14.06
12161 16.1 4.2 852 12228 roll 1.40 0.22 0.140 3543 450.0 2.47 0.078 988 -562.8 351.6 55.75 0.136 1276 -7.9 0.174 - - - - - - 14.57 14.53 14.52
12270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12270 begin surface coast
12282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12282 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.96 10.05 0.107 216 21.5 2.60 0.076 2447 -3195.8 353.97 - - 1266 - - - - - - - -