DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.17 of 350.00 AH used of 24V (94.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 195 - - - 2447 - -136.3 -54.00 - 2607 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 111 roll -0.92 12.50 0.433 2786 207.3 2.50 0.133 3785 535.2 -136.3 -16.45 - 3266 -40.1 - - - - - - - 14.28 14.45 14.69
271 40.5 -16.2 40 280 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.067 2449 -586.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
576 89.7 -15.7 51 583 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.109 3794 549.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
652 101.4 -15.6 65 659 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.067 2449 -589.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
976 149.0 -14.4 82 983 roll -0.92 - - 2775 - 2.42 0.106 3794 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1016 154.7 -15.0 89 1024 done -0.92 - - 2775 - 2.25 0.068 2466 -590.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1322 200.4 -15.0 105 1328 roll -0.92 - - 2776 - 2.42 0.080 1056 -582.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1334 202.5 -14.8 107 1341 done -0.92 - - 2773 - 2.45 0.080 2469 576.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1649 250.6 -15.0 124 1650 done -0.92 - - 2773 - - - 2469 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1949 292.7 -13.7 139 1956 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.112 3794 556.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
2008 300.9 -14.3 150 2016 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.070 2461 -592.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
2314 340.9 -12.9 166 2315 done -0.92 - - 2772 - - - 2461 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2617 379.5 -12.9 181 2624 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.081 1048 -593.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2657 385.4 -13.5 188 2666 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.082 2453 580.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2963 424.5 -13.0 204 2964 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3263 462.2 -12.1 219 3270 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.110 3784 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3379 476.8 -13.1 241 3386 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.068 2445 -595.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3694 513.7 -11.3 258 3695 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3995 550.4 -11.5 273 4002 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.109 3783 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4034 555.6 -12.5 280 4044 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.067 2451 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
4340 589.5 -11.3 296 4348 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.079 1056 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4395 596.3 -12.4 306 4401 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 2453 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4709 631.5 -10.4 323 4710 done -0.92 - - 2772 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4989 begin apogee
4993 662.5 -10.9 337 5110 roll -0.18 0.95 0.262 3032 273.7 - - 2268 - - 110.35 1.694 2705 -5.1 0.370 - - - - - - 14.64 - 13.44
5112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5112 begin climb
5113 666.5 - 343 5237 roll 0.92 1.15 0.184 3368 292.2 2.50 0.079 879 -555.6 136.3 111.35 1.655 2149 -5.0 0.373 - - - - - - 14.01 14.07 13.24
5280 656.6 10.3 370 5288 done 0.92 - - 3368 - 2.53 0.071 2277 552.6 136.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.00 -
5586 624.3 10.9 386 5592 roll 0.92 - - 3379 - 2.50 0.081 872 -562.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.33 -
5821 598.8 11.3 432 5829 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.071 2278 573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
6138 564.0 11.6 449 6144 roll 0.92 - - 3389 - 2.45 0.083 880 -570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
6205 556.0 12.1 461 6211 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.071 2284 580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
6529 519.6 11.1 480 6537 roll 0.92 - - 3400 - 2.45 0.082 878 -573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
6569 515.0 11.2 487 6576 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.071 2262 581.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
6875 480.3 11.1 503 6881 roll 0.92 - - 3399 - 2.50 0.099 3681 567.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
6960 469.8 12.1 519 6967 done 0.92 - - 3411 - 2.40 0.066 2271 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7285 433.0 11.4 538 7291 roll 0.92 - - 3411 - 2.50 0.099 3680 563.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.67 -
7324 428.1 12.4 545 7332 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.066 2285 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
7630 393.0 11.1 561 7637 roll 0.92 - - 3422 - 2.47 0.100 3679 564.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
7670 387.9 12.6 568 7680 done 0.92 0.15 0.281 3397 -166.7 2.30 0.066 2308 -596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
7976 356.0 10.5 584 7984 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.081 885 -588.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
8056 347.6 9.8 599 8063 done 0.92 - - 3409 - 2.45 0.072 2323 586.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
8362 315.0 10.8 615 8368 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.100 3681 570.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8452 303.8 13.2 632 8460 done 0.92 - - 3419 - 2.30 0.066 2309 -596.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8773 271.3 9.9 650 8779 roll 0.92 - - 3431 - 2.42 0.081 885 -588.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
8801 268.6 9.7 655 8808 done 0.92 0.15 0.276 3395 -240.0 2.45 0.072 2324 587.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
9124 240.5 8.7 673 9140 done 0.95 - - 3395 - - - 2324 - 146.9 8.30 1.050 2108 -4.1 0.174 - - - - - - - - 14.17
9442 214.0 7.8 689 9474 roll 1.01 - - 3395 - 2.42 0.103 3680 560.3 176.8 25.00 1.135 1985 -4.9 0.172 - - - - - - - 14.57 14.09
9503 208.5 10.0 699 9510 done 1.01 - - 3406 - 2.33 0.067 2308 -588.8 176.8 - - 1984 - - - - - - - - - 14.62 -
9817 178.2 10.1 716 9825 roll 1.01 - - 3416 - 2.47 0.083 879 -578.5 176.8 - - 1983 - - - - - - - - - 14.64 -
9857 174.0 10.3 723 9865 done 1.01 - - 3415 - 2.45 0.073 2304 581.6 176.8 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
10163 144.0 9.4 739 10170 roll 1.01 - - 3426 - 2.47 0.084 887 -573.7 176.8 - - 1982 - - - - - - - - - 14.68 -
10187 141.7 9.0 743 10194 done 1.02 - - 3425 - 2.42 0.074 2299 583.5 180.1 - - 1982 - - - - - - - - - 14.69 -
10523 111.3 8.7 761 10541 roll 1.04 - - 3426 - 2.45 0.103 3679 563.3 190.7 11.90 1.004 1930 -4.4 0.090 - - - - - - - 14.63 14.16
10678 94.6 10.7 790 10686 done 1.04 - - 3436 - 2.28 0.068 2338 -588.2 190.7 - - 1928 - - - - - - - - - 14.68 -
10988 63.6 9.9 801 10989 done 1.04 - - 3436 - - - 2338 - 190.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11285 35.2 8.7 811 11297 done 1.07 - - 3435 - - - 2338 - 200.4 9.60 0.921 1891 -3.9 0.027 - - - - - - - - 14.20
11586 16.8 5.7 829 11633 roll 1.24 0.12 0.178 3496 508.3 2.53 0.087 886 -573.9 277.9 39.30 0.143 1578 -8.0 0.173 - - - - - - 14.67 14.64 14.62
11664 9.6 12.1 841 11671 done 1.24 - - 3496 - 2.53 0.078 2348 577.9 277.9 - - 1576 - - - - - - - - - 14.66 -
11727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11727 begin surface coast
11739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11739 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.96 9.77 0.105 215 22.0 0.17 0.138 2455 8382.4 350.04 34.03 0.097 1282 37.7 -0.103 - - - - - -