DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.86 of 350.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.92 - - 189 - - - 2458 - -136.3 -53.30 - 2602 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.0 5 110 roll -0.92 12.40 0.429 2777 208.7 2.45 0.129 3782 540.4 -136.3 -16.52 - 3268 -40.3 - - - - - - - 14.33 14.50 14.73
254 39.8 -18.2 38 260 done -0.92 - - 2778 - 2.28 0.066 2443 -587.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
573 92.5 -15.9 51 580 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.107 3780 552.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.61 -
709 115.2 -17.2 77 717 done -0.92 - - 2768 - 2.25 0.067 2449 -591.6 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.68 -
1024 166.1 -16.4 95 1026 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1326 210.8 -14.9 110 1333 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.110 3788 553.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1381 219.0 -14.5 120 1388 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.069 2440 -591.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
1695 261.3 -13.3 137 1696 done -0.92 - - 2770 - - - 2440 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1995 301.6 -13.6 152 1997 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2296 342.5 -13.9 167 2302 roll -0.92 - - 2766 - 2.42 0.111 3782 554.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2376 353.9 -14.6 182 2383 done -0.92 - - 2769 - 2.25 0.069 2446 -593.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
2682 393.3 -12.6 198 2683 done -0.92 - - 2769 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2981 430.4 -12.3 213 2989 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.109 3782 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
3006 433.5 -12.0 217 3015 done -0.92 - - 2769 - 2.25 0.068 2440 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3332 471.1 -11.1 236 3333 done -0.92 - - 2769 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3632 504.4 -11.2 251 3639 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.107 3781 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3701 512.7 -12.4 264 3707 done -0.92 - - 2769 - 2.22 0.067 2450 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
4020 548.3 -11.3 282 4022 done -0.92 - - 2769 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4320 582.1 -11.2 297 4328 roll -0.92 - - 2769 - 2.38 0.079 1055 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4366 587.4 -12.2 305 4374 done -0.92 - - 2769 - 2.40 0.078 2448 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4692 623.5 -11.1 324 4698 roll -0.92 - - 2770 - 2.40 0.077 1054 -580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4747 629.6 -10.8 334 4753 done -0.92 - - 2769 - 2.40 0.077 2452 582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5061 663.1 -10.5 351 5068 roll -0.92 0.10 0.343 2791 220.0 2.40 0.074 1048 -585.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
5081 665.1 -10.3 354 5088 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2451 584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5386 694.5 -9.5 370 5393 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.077 1055 -581.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5411 696.8 -9.4 374 5418 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2458 584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5735 728.7 -10.2 393 5736 done -0.92 - - 2787 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6036 759.5 -10.0 408 6037 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6336 790.2 -10.0 423 6337 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6637 820.0 -9.8 438 6643 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.078 1046 -583.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6697 826.8 -10.8 449 6706 done -0.92 - - 2787 - 2.40 0.076 2451 585.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
7001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7001 begin apogee
7005 855.1 -8.9 465 7124 done -0.18 0.88 0.255 3028 273.9 - - 2276 - - 113.32 1.944 2706 -5.0 0.410 - - - - - - 14.66 - 13.33
7126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7126 begin climb
7127 857.3 - 471 7252 roll 0.92 1.17 0.180 3372 294.0 2.75 0.098 3680 510.5 136.3 114.95 1.898 2151 -4.8 0.408 - - - - - - 13.95 13.73 13.11
7319 841.1 12.2 503 7326 done 0.92 - - 3382 - 2.50 0.063 2278 -560.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.02 -
7645 803.3 11.4 522 7651 roll 0.92 - - 3392 - 2.47 0.082 878 -566.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
7712 795.3 12.2 534 7718 done 0.92 - - 3392 - 2.45 0.070 2280 572.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
8036 757.5 11.4 553 8044 roll 0.92 - - 3393 - 2.50 0.099 3680 560.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8061 754.5 11.7 557 8070 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.065 2261 -586.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8387 716.0 12.0 576 8394 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.083 882 -579.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8412 713.0 11.8 580 8419 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.072 2277 581.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8736 673.1 12.3 599 8743 roll 0.92 - - 3414 - 2.50 0.099 3684 562.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8764 669.2 13.4 604 8774 done 0.92 0.08 0.275 3391 -287.5 2.38 0.066 2277 -591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
9087 632.9 11.0 622 9094 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.083 872 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9115 629.6 10.3 627 9122 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.071 2276 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9434 593.3 11.5 645 9435 done 0.92 - - 3402 - - - 2276 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9735 559.4 11.2 660 9741 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.083 875 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9760 556.5 11.8 664 9766 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.071 2275 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10084 518.0 11.9 683 10090 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.099 3680 573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10117 513.5 12.8 689 10126 done 0.92 0.12 0.291 3396 -150.0 2.38 0.066 2266 -594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
10435 477.9 11.0 706 10436 done 0.92 - - 3396 - - - 2265 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10734 443.8 11.5 721 10742 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.099 3680 566.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10760 440.6 12.5 725 10768 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.066 2276 -597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
11085 402.4 11.7 744 11092 roll 0.92 - - 3407 - 2.47 0.099 3684 570.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
11110 399.3 12.5 748 11116 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.066 2278 -598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
11434 362.2 11.1 767 11440 roll 0.92 - - 3417 - 2.47 0.097 3688 570.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11453 359.9 11.3 770 11462 done 0.92 0.15 0.285 3393 -160.0 2.38 0.066 2267 -597.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
11759 328.4 10.4 786 11760 done 0.92 - - 3393 - - - 2268 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12059 296.3 10.8 801 12067 roll 0.92 - - 3393 - 2.50 0.099 3687 567.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12145 286.3 11.8 817 12153 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.065 2276 -600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
12471 251.9 10.1 836 12472 done 0.92 - - 3403 - - - 2276 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12771 222.4 9.9 851 12778 roll 0.92 - - 3403 - 2.47 0.100 3680 568.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12821 217.1 10.9 860 12827 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.066 2273 -598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
13141 185.6 9.6 878 13147 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.083 886 -590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
13222 178.0 9.2 893 13232 done 0.92 0.12 0.277 3396 -233.3 2.38 0.072 2285 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
13528 152.9 8.2 909 13555 roll 0.97 - - 3396 - 2.50 0.103 3670 554.0 157.4 16.77 1.050 2063 -4.8 0.130 - - - - - - - 14.69 14.23
13592 147.1 9.6 920 13600 done 0.97 - - 3406 - 2.38 0.067 2272 -587.4 157.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.72 -
13898 120.6 8.6 936 13913 roll 1.00 - - 3417 - 2.47 0.086 878 -564.4 168.9 10.18 0.989 2018 -4.3 0.099 - - - - - - - 14.67 14.19
13968 114.4 9.0 948 13982 done 1.01 - - 3416 - 2.40 0.073 2280 584.2 173.5 5.15 0.858 1998 -3.9 0.097 - - - - - - - 14.69 14.16
14304 82.8 9.3 964 14311 roll 1.01 - - 3416 - 2.50 0.107 3679 559.6 173.5 - - 1996 - - - - - - - - - 14.66 -
14343 78.8 9.8 971 14350 done 1.01 - - 3427 - 2.38 0.068 2276 -589.5 173.5 - - 1997 - - - - - - - - - 14.72 -
14674 52.2 7.6 986 14712 roll 1.08 - - 3427 - 2.60 0.104 3675 538.1 209.2 31.05 0.986 1853 -4.6 0.046 - - - - - - - 14.56 14.14
14757 44.7 10.5 1000 14763 done 1.08 - - 3437 - 2.40 0.069 2275 -583.3 209.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.60 -
15071 19.1 5.8 1019 15120 roll 1.25 0.15 0.164 3489 346.7 2.58 0.107 3683 545.7 283.0 38.25 0.153 1557 -7.7 0.180 - - - - - - 14.64 14.58 14.57
15136 13.3 10.4 1028 15144 done 1.25 - - 3500 - 2.42 0.070 2269 -584.3 283.0 - - 1556 - - - - - - - - - 14.63 -
15241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15241 begin surface coast
15252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15253 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.00 9.80 0.100 201 20.5 0.32 0.120 2445 4421.9 350.04 31.65 0.096 1282 40.5 -0.119 - - - - - -