prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.74 of 350.00 AH used of 24V (98.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -1.01 | - | - | 201 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | -63.75 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.6 | -6.2 | 6 | 109 | roll | -1.01 | 11.80 | 0.413 | 2759 | 216.8 | 2.53 | 0.117 | 3701 | 550.6 | -146.0 | -4.82 | - | 3541 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | 14.82 |
| 147 | 25.4 | -21.2 | 16 | 156 | done | -0.94 | 0.17 | 0.288 | 2801 | 247.1 | 2.40 | 0.065 | 2298 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | - |
| 452 | 73.0 | -15.0 | 27 | 460 | roll | -0.94 | - | - | 2805 | - | 2.53 | 0.100 | 3707 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 558 | 89.8 | -14.7 | 47 | 566 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.065 | 2294 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 874 | 136.1 | -14.8 | 62 | 881 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.101 | 3700 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 929 | 144.3 | -15.3 | 72 | 935 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.066 | 2301 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1243 | 189.9 | -14.0 | 89 | 1249 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.102 | 3700 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1306 | 198.8 | -13.3 | 101 | 1313 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.066 | 2297 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1632 | 239.9 | -12.1 | 120 | 1638 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.102 | 3703 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1708 | 249.6 | -11.8 | 134 | 1714 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.066 | 2295 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2022 | 289.3 | -12.9 | 151 | 2030 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.101 | 3706 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2101 | 299.9 | -14.1 | 166 | 2109 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.066 | 2300 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2407 | 339.6 | -13.0 | 182 | 2414 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.101 | 3702 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2488 | 350.3 | -12.5 | 197 | 2495 | done | -0.94 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.065 | 2293 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2794 | 388.2 | -12.0 | 213 | 2801 | roll | -0.94 | - | - | 2798 | - | 2.47 | 0.100 | 3699 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2875 | 398.4 | -12.6 | 228 | 2883 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.065 | 2299 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3182 | 436.6 | -12.6 | 244 | 3188 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.099 | 3701 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3252 | 446.1 | -13.3 | 257 | 3259 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.065 | 2292 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3571 | 486.2 | -12.7 | 275 | 3579 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.099 | 3704 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3672 | 499.4 | -12.7 | 294 | 3680 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.064 | 2292 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3701 | 502.4 | -12.2 | 296 | 3827 | done | -0.22 | 0.82 | 0.246 | 3030 | 281.7 | - | - | 2164 | - | - | 117.47 | 1.638 | 2943 | -5.1 | 0.286 | - | - | - | - | 1 | - | 14.64 | - | 13.45 |
| 3828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3830 | 507.9 | - | 302 | 3961 | roll | 1.01 | 1.25 | 0.164 | 3410 | 304.0 | 2.67 | 0.090 | 3561 | 523.2 | 146.0 | 121.40 | 1.440 | 2336 | -5.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.92 | 13.43 |
| 4045 | 501.4 | 10.6 | 338 | 4052 | done | 0.90 | - | - | 3419 | - | 2.45 | 0.063 | 2159 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4349 | 469.2 | 10.2 | 354 | 4358 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.288 | 3380 | -260.0 | 2.50 | 0.089 | 3564 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.47 | - |
| 4417 | 462.4 | 10.0 | 366 | 4424 | done | 0.75 | 0.17 | 0.287 | 3350 | -176.5 | 2.40 | 0.064 | 2157 | -586.2 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 4743 | 436.3 | 7.8 | 385 | 4789 | roll | 0.82 | - | - | 3350 | - | 2.58 | 0.093 | 3559 | 543.4 | 189.5 | 34.72 | 1.335 | 2158 | -5.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.92 |
| 4821 | 429.0 | 10.3 | 398 | 4828 | done | 0.78 | - | - | 3357 | - | 2.40 | 0.064 | 2167 | -580.0 | 189.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5142 | 397.0 | 9.8 | 416 | 5149 | roll | 0.78 | - | - | 3358 | - | 2.47 | 0.092 | 3562 | 564.8 | 189.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5182 | 392.7 | 10.8 | 423 | 5191 | done | 0.75 | - | - | 3366 | - | 2.40 | 0.064 | 2148 | -589.2 | 189.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5488 | 362.9 | 9.6 | 439 | 5496 | roll | 0.75 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.092 | 3561 | 565.2 | 194.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5554 | 355.6 | 12.2 | 451 | 5563 | done | 0.71 | 0.15 | 0.291 | 3340 | -173.3 | 2.38 | 0.065 | 2153 | -591.6 | 194.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.69 | - |
| 5880 | 325.7 | 9.0 | 470 | 5907 | roll | 0.74 | - | - | 3340 | - | 2.50 | 0.093 | 3561 | 563.2 | 211.9 | 18.00 | 1.163 | 2069 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.12 |
| 5965 | 317.2 | 10.4 | 485 | 5973 | done | 0.74 | - | - | 3348 | - | 2.38 | 0.065 | 2162 | -587.8 | 211.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6272 | 287.1 | 9.8 | 501 | 6278 | roll | 0.74 | - | - | 3348 | - | 2.45 | 0.091 | 3561 | 571.0 | 212.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6311 | 282.8 | 11.5 | 508 | 6319 | done | 0.74 | - | - | 3356 | - | 2.38 | 0.065 | 2157 | -589.9 | 212.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6617 | 251.2 | 10.1 | 524 | 6624 | roll | 0.74 | - | - | 3357 | - | 2.47 | 0.091 | 3568 | 571.3 | 212.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6687 | 243.1 | 11.1 | 537 | 6694 | done | 0.74 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.065 | 2160 | -591.6 | 212.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7007 | 211.8 | 9.6 | 555 | 7015 | roll | 0.74 | - | - | 3358 | - | 2.47 | 0.093 | 3565 | 568.8 | 216.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7061 | 205.8 | 11.2 | 565 | 7068 | done | 0.74 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.065 | 2153 | -593.3 | 216.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7375 | 174.5 | 10.2 | 582 | 7382 | roll | 0.74 | - | - | 3358 | - | 2.47 | 0.093 | 3560 | 569.6 | 216.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7420 | 169.6 | 11.2 | 590 | 7427 | done | 0.74 | - | - | 3357 | - | 2.35 | 0.065 | 2159 | -596.2 | 216.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7744 | 138.9 | 8.8 | 609 | 7772 | roll | 0.77 | - | - | 3358 | - | 2.55 | 0.093 | 3564 | 551.0 | 238.0 | 21.85 | 0.984 | 1962 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.25 |
| 7790 | 134.7 | 9.2 | 616 | 7810 | done | 0.79 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.065 | 2158 | -590.8 | 250.3 | 10.18 | 0.894 | 1913 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.19 |
| 8112 | 105.1 | 8.9 | 633 | 8138 | roll | 0.82 | - | - | 3358 | - | 2.50 | 0.094 | 3562 | 561.6 | 271.4 | 18.15 | 0.934 | 1825 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.20 |
| 8237 | 92.7 | 10.0 | 656 | 8245 | done | 0.82 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.066 | 2166 | -586.6 | 271.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8543 | 66.0 | 8.6 | 667 | 8576 | roll | 0.90 | 0.08 | 0.245 | 3383 | 312.5 | 2.53 | 0.095 | 3553 | 548.2 | 298.0 | 22.67 | 0.907 | 1715 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.59 | 14.18 |
| 8620 | 58.1 | 10.9 | 680 | 8627 | done | 0.90 | - | - | 3391 | - | 2.38 | 0.066 | 2158 | -586.1 | 298.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8950 | 25.6 | 9.9 | 695 | 8958 | roll | 0.93 | - | - | 3391 | - | 2.47 | 0.095 | 3560 | 567.6 | 298.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8975 | 23.0 | 9.6 | 699 | 8983 | done | 0.94 | - | - | 3396 | - | 2.38 | 0.067 | 2159 | -588.7 | 301.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.01 | 9.35 | 0.100 | 208 | 22.2 | 0.25 | 0.110 | 2302 | 5088.0 | 350.04 | 22.48 | 0.087 | 1513 | 67.3 | -0.108 | - | - | - | - | - | - | |||