DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.54 of 350.00 AH used of 24V (70.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.6 deg, depth 10.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.92 - - 3163 - - - 2448 - -136.3 -12.40 - 3001 - - - - - - - - - - -
37 11.2 - 1 51 roll -0.92 1.05 0.105 2807 -339.0 2.47 0.087 1057 -563.2 -136.3 -5.18 - 3268 -51.5 - - - - - - - 14.41 14.51 14.80
275 47.9 -15.6 47 281 done -0.92 - - 2797 - 2.42 0.064 2449 575.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.45 -
589 98.1 -15.8 59 595 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3787 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.38 -
702 116.6 -15.9 81 708 done -0.92 - - 2787 - 2.25 0.055 2444 -596.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
1026 164.2 -14.8 98 1032 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.097 3783 546.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.38 -
1110 176.6 -15.1 114 1116 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2448 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
1434 220.9 -13.5 133 1440 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1065 -576.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
1462 225.0 -14.4 138 1468 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 2457 575.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
1781 267.1 -13.0 156 1783 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2084 302.4 -11.5 171 2089 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3786 554.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.37 -
2151 311.1 -13.0 184 2156 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2441 -597.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
2469 347.5 -11.4 202 2475 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 1065 -578.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
2538 355.6 -12.5 215 2543 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2452 577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
2856 393.4 -12.2 233 2862 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3783 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
2920 401.6 -13.2 245 2925 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2448 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3243 440.8 -11.4 264 3249 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1057 -579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
3306 447.7 -11.0 276 3312 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2455 577.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
3630 482.9 -11.2 295 3636 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3788 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.35 -
3674 487.9 -11.2 303 3680 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2448 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3998 522.9 -10.8 322 4004 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1061 -577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
4046 528.2 -10.5 331 4052 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.063 2450 578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
4365 561.9 -10.4 349 4366 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4667 593.5 -10.7 364 4672 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3785 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.35 -
4705 597.9 -11.1 371 4711 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.053 2449 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
5011 630.0 -10.5 387 5012 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5312 662.3 -10.9 402 5318 roll -0.92 - - 2776 - 2.42 0.092 3784 551.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.28 -
5350 667.0 -12.1 409 5357 done -0.92 - - 2777 - 2.22 0.054 2452 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
5656 699.6 -10.4 425 5662 roll -0.92 - - 2777 - 2.40 0.063 1059 -580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
5683 702.5 -11.5 430 5690 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.061 2451 580.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.44 -
6003 735.2 -10.1 448 6008 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.093 3782 554.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.30 -
6055 741.1 -11.3 458 6062 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.051 2444 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
6370 774.8 -11.0 475 6372 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6671 807.0 -10.4 490 6673 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6972 838.6 -10.5 505 6977 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.093 3782 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.33 -
7025 844.4 -11.2 515 7030 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.052 2446 -601.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.57 -
7338 875.9 -10.0 532 7340 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7641 905.8 -9.9 547 7642 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7941 935.8 -9.8 562 7942 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8242 966.5 -10.3 577 8247 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.064 1056 -579.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.41 -
8271 969.8 -10.4 582 8277 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.063 2455 578.1 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.45 -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8474 989.8 -9.8 594 8598 done -0.18 0.95 0.227 3030 271.6 - - 2379 - - 119.70 2.090 2710 -4.7 0.436 - - - - - - 14.12 - 13.03
8599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8599 begin climb
8602 993.0 - 600 8736 roll 0.92 1.17 0.148 3394 311.1 2.70 0.067 977 -519.3 136.3 123.65 2.045 2150 -4.5 0.431 - - - - - - 13.88 13.39 12.52
8754 983.0 9.2 630 8760 done 0.92 - - 3394 - 2.58 0.056 2378 543.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.52 -
9069 948.7 10.9 647 9074 roll 0.92 - - 3405 - 2.47 0.066 982 -565.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.12 -
9133 941.5 10.8 659 9139 done 0.92 - - 3406 - 2.42 0.057 2375 575.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
9456 903.8 11.6 678 9463 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.066 976 -578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
9515 896.9 11.1 689 9522 done 0.92 - - 3416 - 2.42 0.057 2390 584.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
9821 861.1 11.5 705 9826 roll 0.92 - - 3427 - 2.45 0.067 974 -578.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9879 854.0 12.4 716 9886 done 0.92 0.15 0.262 3394 -220.0 2.42 0.057 2385 583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
10186 821.2 10.7 732 10191 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.066 979 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
10215 817.9 10.2 737 10220 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.057 2374 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10533 781.8 11.3 755 10539 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.065 979 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
10566 777.8 11.2 761 10572 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.057 2376 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
10880 742.1 11.3 778 10886 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.065 982 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10904 739.2 11.5 782 10911 done 0.92 0.12 0.265 3399 -225.0 2.38 0.057 2378 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
11229 704.6 10.8 801 11235 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.065 979 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
11268 700.3 11.7 808 11274 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.057 2376 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
11573 666.3 11.3 824 11578 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.065 976 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
11605 662.6 11.6 830 11612 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.057 2374 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
11921 624.6 12.6 847 11927 roll 0.92 - - 3432 - 2.42 0.065 976 -577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
11968 618.4 12.3 856 11975 done 0.92 0.15 0.239 3396 -240.0 2.38 0.057 2374 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
12288 584.5 10.3 874 12294 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.065 976 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12307 582.6 10.3 877 12313 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.055 2377 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
12612 550.3 10.5 893 12618 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.065 976 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12640 547.4 10.3 898 12646 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.056 2375 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12959 512.2 11.2 916 12965 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.065 972 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
12982 509.9 10.0 920 12988 done 0.92 0.15 0.241 3393 -233.3 2.40 0.055 2383 587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
13307 477.2 10.0 939 13312 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.065 977 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
13331 474.9 9.7 943 13336 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.056 2375 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
13654 441.8 10.0 962 13655 done 0.92 - - 3404 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13954 411.3 10.5 977 13960 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.066 978 -577.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
14002 406.0 10.8 986 14008 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.057 2382 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
14321 369.8 11.6 1004 14327 roll 0.92 - - 3428 - 2.45 0.064 971 -575.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.45 -
14379 362.9 11.3 1015 14387 done 0.92 0.12 0.248 3397 -258.3 2.40 0.056 2377 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
14686 332.2 9.7 1031 14691 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.063 972 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
14743 326.3 9.5 1042 14751 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.055 2380 586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
15050 296.4 9.6 1058 15056 roll 0.92 - - 3408 - 2.50 0.090 3776 558.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.36 -
15068 294.3 10.1 1061 15075 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.049 2356 -596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
15374 263.7 10.2 1077 15380 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.064 988 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
15458 255.1 9.8 1093 15464 done 0.92 0.15 0.242 3391 -240.0 2.38 0.057 2375 582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.20 14.47 -
15782 227.7 7.9 1112 15811 roll 0.98 - - 3392 - 2.47 0.095 3776 567.2 163.6 21.83 1.113 2039 -4.8 0.191 - - - - - - - 14.59 13.90
15866 220.1 10.5 1128 15872 done 0.98 - - 3402 - 2.35 0.050 2371 -597.9 163.6 - - 2037 - - - - - - - - - 14.54 -
16190 189.8 8.5 1147 16211 roll 1.02 - - 3412 - 2.35 0.065 987 -588.9 177.9 13.00 1.043 1979 -4.5 0.159 - - - - - - - 14.59 13.88
16243 184.7 9.3 1157 16249 done 1.02 - - 3412 - 2.38 0.058 2374 582.8 177.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.45 -
16557 158.9 8.0 1174 16587 roll 1.07 - - 3423 - 2.45 0.067 982 -568.2 203.2 21.40 1.037 1877 -4.7 0.142 - - - - - - - 14.59 13.91
16680 147.0 10.8 1198 16686 done 1.07 - - 3423 - 2.40 0.060 2374 580.0 203.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.45 -
16994 115.2 9.9 1216 17000 roll 1.07 - - 3433 - 2.42 0.067 988 -572.7 203.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.44 -
17047 109.8 10.3 1226 17053 done 1.07 - - 3433 - 2.40 0.060 2380 580.0 203.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.47 -
17363 77.4 9.8 1238 17369 roll 1.07 - - 3443 - 2.45 0.067 977 -572.7 203.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.38 -
17406 73.0 9.9 1246 17413 done 1.07 - - 3443 - 2.40 0.060 2377 583.3 203.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.47 -
17733 42.8 8.8 1260 17748 roll 1.09 - - 3453 - 2.45 0.068 984 -568.6 210.3 6.70 0.847 1848 -3.7 0.037 - - - - - - - 14.62 13.92
17861 31.3 8.9 1285 17872 done 1.10 - - 3453 - 2.40 0.062 2376 580.0 216.8 6.03 0.819 1823 -4.1 0.031 - - - - - - - 14.50 13.89
18179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18179 begin surface coast
18190 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18190 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.96 9.62 0.084 211 21.8 0.12 0.145 2463 -56325.0 350.04 63.10 0.093 1281 20.3 -0.060 - - - - - -