DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.69 of 350.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 194 - - - 2460 - -136.3 -50.95 - 2512 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.7 5 120 roll -0.92 12.40 0.409 2785 209.0 2.38 0.121 3769 550.0 -136.3 -22.17 - 3268 -34.1 - - - - - - - 14.05 14.35 14.69
348 49.6 -17.5 58 355 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2440 -590.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
654 101.3 -16.5 69 660 roll -0.92 - - 2775 - 2.42 0.091 3767 548.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.37 -
722 112.2 -15.4 82 728 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.051 2436 -599.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
1040 160.7 -15.0 101 1046 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.093 3765 542.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.37 -
1093 168.8 -14.6 111 1099 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.052 2450 -597.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
1408 213.7 -13.9 128 1413 roll -0.92 - - 2762 - 2.40 0.093 3771 550.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.37 -
1446 219.2 -14.2 135 1454 done -0.92 0.15 0.286 2797 233.3 2.20 0.053 2448 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.12 14.55 -
1751 257.0 -12.3 151 1753 done -0.92 - - 2794 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2053 295.0 -12.3 166 2059 roll -0.92 - - 2794 - 2.40 0.066 1062 -577.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.43 -
2111 302.9 -13.0 177 2118 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2440 574.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
2418 342.0 -13.1 193 2424 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1060 -575.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
2466 348.9 -13.9 202 2471 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2449 578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
2785 390.2 -12.8 220 2790 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3783 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.36 -
2884 402.8 -12.7 239 2891 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2453 -599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
3189 438.8 -11.6 255 3195 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1063 -579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
3233 444.2 -12.4 263 3239 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.060 2458 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
3557 480.5 -10.9 282 3563 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3782 551.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.35 -
3625 488.3 -10.6 295 3631 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2444 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
3944 523.6 -10.7 313 3946 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4247 556.3 -10.7 328 4252 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.092 3777 550.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.35 -
4324 565.6 -11.5 343 4332 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2443 -600.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
4630 599.0 -11.0 359 4631 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4932 631.5 -10.8 374 4933 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5232 664.0 -10.7 389 5233 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5531 695.0 -10.2 404 5536 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.093 3777 551.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.33 -
5583 700.7 -10.7 414 5589 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2444 -600.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.54 -
5897 731.3 -9.8 431 5898 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6200 760.3 -9.5 446 6201 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6497 788.5 -9.3 461 6502 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.092 3777 550.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.33 -
6524 791.1 -9.5 466 6529 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2441 -601.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.54 -
6842 820.9 -9.3 484 6848 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 1061 -579.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.41 -
6875 824.2 -9.0 490 6881 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2454 580.4 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.45 -
7189 853.1 -9.5 507 7195 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.090 3780 557.1 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.33 -
7257 860.4 -10.5 520 7263 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2443 -602.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.51 -
7295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7295 begin apogee
7301 864.2 -10.3 524 7422 done -0.18 0.90 0.234 3028 268.9 - - 2443 - - 117.05 1.936 2709 -4.8 0.416 - - - - - - 14.11 - 13.12
7423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7423 begin climb
7426 867.6 - 530 7559 roll 0.92 1.17 0.158 3391 310.3 2.70 0.064 993 -537.0 136.3 120.10 1.893 2150 -4.7 0.414 - - - - - - 13.92 13.47 12.65
7583 857.0 9.6 553 7588 done 0.92 - - 3392 - 2.45 0.053 2377 564.9 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.61 -
7906 822.0 10.6 572 7907 done 0.92 - - 3392 - - - 2377 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8208 788.8 11.1 587 8213 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.064 987 -574.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
8272 781.5 10.9 599 8277 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.055 2377 584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
8595 744.3 11.6 618 8601 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.063 987 -579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
8638 739.4 12.3 626 8644 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.056 2382 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8962 700.1 12.1 645 8968 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.065 987 -576.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
8986 697.0 12.3 649 8993 done 0.92 0.12 0.253 3396 -233.3 2.38 0.056 2384 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
9311 659.8 11.4 668 9317 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.064 989 -581.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
9349 655.2 12.0 675 9356 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.054 2386 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9655 619.7 11.9 691 9660 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.063 990 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
9688 615.8 12.2 697 9694 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.054 2377 590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
10002 577.7 12.0 714 10007 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.063 993 -581.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
10025 574.8 11.9 718 10031 done 0.92 0.15 0.240 3392 -240.0 2.35 0.054 2381 590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.25 14.52 -
10350 538.8 11.0 737 10355 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.063 994 -582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
10404 532.9 11.2 747 10409 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.055 2376 588.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
10717 498.1 11.0 764 10723 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.063 994 -580.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
10746 495.0 10.7 769 10751 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.054 2381 590.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
11064 460.3 10.8 787 11065 done 0.92 - - 3413 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11366 427.8 11.0 802 11372 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.063 986 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
11445 418.9 10.7 817 11452 done 0.92 0.12 0.248 3395 -241.7 2.38 0.056 2384 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
11750 390.4 9.3 833 11756 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.063 987 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
11818 383.9 9.1 846 11823 done 0.93 - - 3406 - 2.38 0.056 2384 587.0 136.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12136 351.7 10.5 864 12143 roll 0.93 - - 3416 - 2.40 0.063 995 -578.8 136.7 - - 2141 - - - - - - - - - 14.47 -
12205 344.4 10.6 877 12210 done 0.93 - - 3416 - 2.35 0.055 2378 588.5 136.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12523 310.9 10.2 895 12524 done 0.93 - - 3416 - - - 2378 - 136.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12825 280.7 9.9 910 12830 roll 0.93 - - 3426 - 2.40 0.064 991 -577.9 136.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
12864 276.6 11.0 917 12871 done 0.93 0.12 0.246 3397 -241.7 2.35 0.055 2376 589.4 136.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.24 14.49 -
13169 247.5 9.7 933 13174 roll 0.93 - - 3409 - 2.38 0.063 994 -580.7 136.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
13283 236.2 10.0 955 13289 done 0.93 - - 3408 - 2.35 0.056 2376 588.1 136.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
13597 208.7 7.8 972 13628 roll 0.99 - - 3419 - 2.35 0.061 991 -589.4 167.2 25.00 1.090 2023 -4.8 0.178 - - - - - - - 14.64 13.94
13670 203.0 8.9 986 13682 done 1.01 - - 3418 - 2.38 0.055 2381 584.0 173.9 6.35 0.930 1999 -3.8 0.160 - - - - - - - 14.50 13.81
13981 173.9 9.2 1003 13986 roll 1.01 - - 3429 - 2.40 0.063 993 -578.3 173.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.46 -
14150 158.2 9.0 1036 14161 done 1.02 - - 3429 - 2.38 0.056 2383 584.0 178.4 5.20 0.867 1978 -3.5 0.122 - - - - - - - 14.47 13.85
14469 127.0 9.6 1054 14470 done 1.02 - - 3429 - - - 2380 - 178.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14789 96.0 9.4 1066 14790 done 1.02 - - 3429 - - - 2383 - 178.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15090 70.2 8.0 1076 15120 roll 1.07 - - 3438 - 2.42 0.068 999 -571.9 203.2 21.30 0.958 1879 -4.6 0.065 - - - - - - - 14.62 14.02
15147 65.6 8.2 1087 15173 done 1.12 - - 3437 - 2.35 0.059 2378 586.8 225.6 20.48 0.933 1789 -4.4 0.060 - - - - - - - 14.54 13.91
15486 36.9 7.7 1104 15525 roll 1.19 0.10 0.174 3486 490.0 2.42 0.067 999 -569.8 258.1 30.17 0.910 1653 -4.5 0.035 - - - - - - 14.52 14.51 13.94
15691 14.8 10.8 1144 15697 done 1.19 - - 3486 - 2.38 0.059 2375 578.2 258.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.45 -
15806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15806 begin surface coast
15816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15816 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.96 9.62 0.076 210 21.8 0.12 0.145 2462 11933.3 350.04 42.85 0.092 1282 29.9 -0.090 - - - - - -