DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.97 of 350.00 AH used of 24V (71.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.92 - - 166 - - - 2470 - -136.3 -60.62 - 2769 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.9 6 119 roll -0.92 12.18 0.396 2778 214.4 2.33 0.109 3764 555.4 -136.3 -12.40 - 3265 -40.0 - - - - - - - 14.12 14.40 14.74
217 26.4 -18.3 31 223 done -0.92 - - 2778 - 2.22 0.050 2441 -595.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
548 86.9 -18.0 46 553 roll -0.92 - - 2777 - 2.38 0.061 1057 -581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
570 91.1 -17.0 50 576 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.059 2436 579.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
885 137.8 -14.0 64 891 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.090 3786 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.38 -
940 145.7 -14.4 74 945 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.049 2448 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
1253 186.7 -12.3 91 1258 roll -0.92 - - 2771 - 2.42 0.089 3784 552.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.38 -
1276 189.6 -12.5 95 1282 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.050 2444 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
1599 230.7 -12.4 114 1605 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.060 1056 -583.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
1627 234.2 -13.2 119 1632 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.059 2452 581.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1946 275.1 -13.3 137 1951 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.090 3780 558.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.40 -
2018 285.2 -13.3 151 2024 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.049 2439 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
2331 324.9 -12.5 168 2333 done -0.92 - - 2772 - - - 2437 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2633 363.7 -13.2 183 2639 roll -0.92 - - 2761 - 2.42 0.086 3786 557.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
2700 373.4 -14.1 196 2707 done -0.92 0.15 0.276 2795 226.7 2.22 0.050 2440 -606.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.17 14.59 -
3020 409.3 -10.9 214 3021 done -0.92 - - 2795 - - - 2440 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3323 441.1 -10.5 229 3324 done -0.92 - - 2795 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3622 473.3 -10.6 244 3628 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.087 3787 549.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
3651 476.7 -10.9 249 3656 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2450 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
3969 511.1 -10.8 267 3975 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 1063 -582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
4002 514.8 -11.8 273 4008 done -0.92 - - 2786 - 2.33 0.059 2450 595.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4316 548.4 -10.6 290 4317 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4619 579.3 -10.3 305 4621 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4918 610.0 -10.1 320 4924 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.062 1069 -575.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
4957 614.4 -11.1 327 4964 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.060 2458 578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
5262 645.3 -10.2 343 5263 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5563 676.5 -10.5 358 5565 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5864 708.2 -10.4 373 5869 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.061 1063 -576.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.45 -
5902 712.8 -11.2 380 5909 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.059 2454 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
6207 743.9 -10.3 396 6209 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6509 773.5 -9.7 411 6515 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.060 1070 -576.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
6537 776.4 -10.2 416 6543 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.059 2451 580.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
6633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6633 begin apogee
6640 786.2 -9.9 423 6758 done -0.18 0.90 0.233 3029 271.1 - - 2388 - - 114.62 1.834 2708 -4.9 0.397 - - - - - - 14.14 - 13.28
6760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6760 begin climb
6763 789.4 - 429 6888 roll 0.92 1.12 0.155 3382 315.2 2.58 0.063 984 -544.2 136.3 116.75 1.792 2150 -4.8 0.401 - - - - - - 14.02 13.64 12.88
6896 781.6 8.5 455 6917 done 0.96 - - 3382 - 2.53 0.054 2377 550.6 151.9 14.52 1.618 2087 -4.3 0.399 - - - - - - - 13.69 12.89
7230 745.6 10.8 476 7236 roll 0.96 - - 3392 - 2.47 0.063 982 -564.8 151.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.20 -
7288 738.8 11.5 487 7295 done 0.96 - - 3392 - 2.42 0.054 2380 577.7 151.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.28 -
7594 704.2 11.4 503 7600 roll 0.96 - - 3403 - 2.42 0.063 981 -578.1 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.41 -
7647 698.0 11.3 513 7653 done 0.96 - - 3402 - 2.40 0.055 2383 584.2 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.45 -
7961 661.2 11.8 530 7966 roll 0.96 - - 3413 - 2.42 0.064 981 -579.3 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.47 -
8004 656.0 12.0 538 8009 done 0.96 - - 3413 - 2.38 0.057 2375 585.7 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.50 -
8328 616.7 12.1 557 8333 roll 0.96 - - 3423 - 2.40 0.064 981 -580.8 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.49 -
8372 611.3 11.5 565 8378 done 0.96 - - 3424 - 2.38 0.056 2377 586.6 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.52 -
8696 571.9 12.3 584 8702 roll 0.96 - - 3435 - 2.40 0.063 981 -581.7 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.50 -
8729 567.5 13.0 590 8735 done 0.96 0.12 0.246 3406 -241.7 2.38 0.056 2375 585.7 151.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
9043 530.4 11.9 607 9048 roll 0.96 - - 3417 - 2.40 0.064 979 -581.7 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.50 -
9086 525.2 12.0 615 9092 done 0.96 - - 3417 - 2.38 0.055 2375 586.6 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.52 -
9409 485.5 12.2 634 9415 roll 0.96 - - 3427 - 2.42 0.064 972 -579.8 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.49 -
9453 480.2 12.0 642 9459 done 0.96 - - 3427 - 2.38 0.054 2375 589.5 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.52 -
9777 440.2 12.2 661 9782 roll 0.96 - - 3436 - 2.40 0.063 980 -581.2 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.50 -
9829 433.6 12.3 671 9836 done 0.96 0.12 0.248 3407 -241.7 2.40 0.056 2383 584.6 151.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
10144 400.4 10.4 688 10150 roll 0.96 - - 3419 - 2.45 0.064 973 -575.5 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.49 -
10193 395.4 10.4 697 10198 done 0.96 - - 3418 - 2.40 0.054 2382 587.1 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - 14.52 -
10511 362.7 10.5 715 10512 done 0.96 - - 3418 - - - 2383 - 151.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10813 330.2 11.0 730 10818 roll 0.96 - - 3429 - 2.45 0.064 973 -575.5 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.47 -
10856 325.1 11.2 738 10862 done 0.96 - - 3429 - 2.40 0.055 2383 587.5 151.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.51 -
11180 286.7 12.3 757 11186 roll 0.96 - - 3439 - 2.45 0.063 975 -574.7 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.47 -
11213 282.6 12.5 763 11219 done 0.96 0.15 0.234 3403 -240.0 2.40 0.054 2376 583.8 151.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
11527 248.4 11.4 780 11528 done 0.96 - - 3407 - - - 2376 - 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11829 214.0 11.4 795 11834 roll 0.96 - - 3412 - 2.40 0.064 981 -581.2 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.46 -
11846 211.7 11.3 798 11853 done 0.96 - - 3413 - 2.38 0.055 2375 585.7 151.9 - - 2076 - - - - - - - - - 14.50 -
12152 177.0 10.8 814 12158 roll 0.96 - - 3423 - 2.42 0.063 972 -579.8 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.45 -
12266 164.7 11.0 836 12272 done 0.96 - - 3423 - 2.40 0.054 2377 585.4 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.49 -
12581 133.1 9.6 853 12586 roll 0.96 - - 3422 - 2.50 0.086 3780 561.2 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.38 -
12605 130.8 9.8 857 12611 done 0.96 - - 3433 - 2.35 0.047 2366 -601.7 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.54 -
12939 97.8 9.7 873 12940 done 0.96 - - 3433 - - - 2363 - 151.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13239 71.6 8.8 883 13250 roll 0.98 - - 3442 - 2.40 0.063 981 -575.8 160.1 6.43 0.839 2054 -3.7 0.061 - - - - - - - 14.69 13.95
13293 66.7 8.9 893 13305 done 0.99 - - 3442 - 2.38 0.054 2377 586.6 165.6 5.75 0.806 2033 -3.7 0.058 - - - - - - - 14.54 13.95
13604 39.8 8.3 905 13630 roll 1.03 - - 3442 - 2.50 0.087 3773 558.4 185.6 17.98 0.897 1949 -4.7 0.039 - - - - - - - 14.61 14.06
13642 36.3 8.8 912 13657 done 1.05 - - 3453 - 2.33 0.047 2365 -604.3 193.6 8.05 0.819 1916 -4.1 0.035 - - - - - - - 14.64 13.97
13961 5.5 10.6 938 13962 done 1.05 - - 3453 - - - 2365 - 193.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13999 begin surface coast
14010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14010 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.97 9.45 0.079 207 21.9 0.15 0.122 2461 16366.7 350.04 72.53 0.086 1282 17.7 -0.052 - - - - - -