DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.75 of 350.00 AH used of 24V (71.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.92 - - 144 - - - 2454 - -136.3 -61.22 - 2789 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.9 6 117 roll -0.92 12.30 0.396 2785 214.7 2.38 0.110 3781 557.6 -136.3 -11.73 - 3266 -40.7 - - - - - - - 14.13 14.42 14.73
345 49.8 -18.0 56 351 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2446 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
671 98.7 -14.5 70 676 roll -0.92 - - 2775 - 2.42 0.087 3787 554.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
743 109.9 -15.0 84 749 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.050 2449 -602.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
1067 152.4 -12.6 102 1072 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.061 1063 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
1119 159.3 -13.5 112 1126 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.060 2453 579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
1434 201.2 -13.7 129 1439 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.090 3780 557.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
1481 208.1 -14.2 138 1487 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.050 2446 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1800 249.3 -12.6 156 1806 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.090 3785 553.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
1844 255.1 -13.2 164 1850 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.050 2444 -604.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2168 294.5 -11.8 183 2174 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.060 1060 -594.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.46 -
2206 299.2 -12.1 190 2212 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.059 2458 582.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
2511 335.0 -11.7 206 2517 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.088 3789 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.36 -
2535 337.8 -11.6 210 2540 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.048 2446 -610.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2859 375.7 -11.7 229 2860 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3160 410.2 -11.3 244 3166 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.088 3780 555.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
3174 412.2 -11.8 246 3179 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.049 2448 -605.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
3487 446.5 -10.6 263 3493 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.060 1067 -587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
3521 450.3 -11.1 269 3526 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.058 2453 582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3834 486.1 -11.7 286 3835 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4138 521.6 -11.6 301 4143 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.060 1063 -579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
4166 525.4 -12.6 306 4171 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.058 2450 582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
4484 562.0 -11.3 324 4490 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.060 1069 -580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
4523 566.7 -12.1 331 4529 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.059 2451 580.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4828 601.5 -11.3 347 4834 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.059 1062 -578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
4846 603.8 -11.4 350 4852 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.057 2450 583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
5152 638.7 -11.0 366 5153 done -0.92 - - 2771 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5455 672.1 -11.2 381 5457 done -0.92 - - 2768 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5754 705.5 -11.0 396 5755 done -0.92 - - 2771 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6053 738.5 -11.0 411 6055 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6354 770.6 -11.0 426 6359 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.061 1068 -575.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.46 -
6397 775.9 -11.9 434 6402 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.061 2458 579.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
6407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6407 begin apogee
6413 777.2 -11.3 436 6531 done -0.18 0.90 0.200 3030 287.8 - - 2380 - - 114.03 1.815 2709 -4.9 0.397 - - - - - - 14.22 - 13.31
6533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6533 begin climb
6535 778.2 - 442 6665 roll 0.92 1.15 0.149 3393 315.7 2.60 0.065 989 -535.0 136.3 115.90 1.776 2149 -4.8 0.402 - - - - - - 14.07 13.66 12.92
6758 762.4 10.7 486 6764 done 0.92 - - 3394 - 2.47 0.054 2378 562.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.92 -
7082 728.1 11.0 505 7088 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.064 978 -571.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.32 -
7109 725.0 10.8 510 7115 done 0.92 - - 3405 - 2.42 0.054 2385 581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
7427 689.4 11.2 528 7434 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.063 984 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7466 684.8 11.5 535 7472 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.056 2377 585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7772 649.4 11.6 551 7777 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.063 983 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7815 644.5 11.3 559 7821 done 0.92 0.12 0.245 3397 -241.7 2.38 0.054 2384 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
8139 608.7 11.1 578 8145 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.063 975 -582.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
8183 603.7 11.8 586 8188 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.054 2378 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8506 566.8 11.2 605 8512 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.063 979 -578.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
8534 563.7 10.9 610 8539 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.055 2376 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
8852 528.8 10.7 628 8859 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.063 983 -580.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
8906 522.9 10.9 638 8912 done 0.92 0.15 0.239 3393 -240.0 2.38 0.055 2381 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
9220 490.6 10.6 655 9225 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.063 973 -581.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
9257 486.5 10.9 662 9264 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.054 2376 589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
9563 453.5 10.8 678 9569 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.063 983 -580.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
9601 449.3 11.0 685 9608 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.054 2381 587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9907 415.0 11.5 701 9912 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.063 984 -582.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
9934 411.9 10.7 706 9940 done 0.92 0.12 0.245 3395 -241.7 2.38 0.054 2382 587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
10253 378.8 10.3 724 10259 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.063 974 -581.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.49 -
10312 372.7 9.4 735 10318 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.054 2376 589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
10617 340.0 10.7 751 10619 done 0.92 - - 3406 - - - 2376 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10919 306.9 10.9 766 10925 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.063 982 -576.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.48 -
10987 299.4 10.7 779 10992 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.056 2377 586.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.52 -
11306 265.0 10.9 797 11311 roll 0.92 - - 3426 - 2.42 0.062 978 -578.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.47 -
11353 259.7 10.4 806 11359 done 0.92 0.15 0.237 3392 -226.7 2.38 0.055 2375 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
11672 229.7 9.4 824 11673 done 0.92 - - 3392 - - - 2375 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11974 203.8 8.4 839 11995 roll 0.96 - - 3403 - 2.38 0.064 975 -588.2 152.9 12.65 1.037 2082 -4.6 0.171 - - - - - - - 14.71 13.99
12022 199.4 9.1 848 12028 done 0.96 - - 3403 - 2.38 0.054 2379 589.9 154.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.57 -
12341 166.8 10.3 866 12346 roll 0.96 - - 3413 - 2.42 0.062 980 -578.1 154.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.50 -
12388 161.8 10.5 875 12393 done 0.96 - - 3413 - 2.38 0.054 2377 587.0 154.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.53 -
12707 128.4 10.3 893 12712 roll 0.96 - - 3422 - 2.42 0.062 975 -579.3 154.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.42 -
12734 125.4 10.7 898 12740 done 0.96 - - 3423 - 2.38 0.054 2377 589.1 154.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.52 -
13064 90.0 9.5 912 13066 done 0.96 - - 3422 - - - 2377 - 154.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13363 68.2 6.3 922 13422 roll 1.10 - - 3434 - 2.40 0.064 983 -580.8 216.8 51.15 0.925 1823 -5.0 0.071 - - - - - - - 14.57 14.02
13471 59.0 9.0 943 13482 done 1.11 - - 3434 - 2.38 0.054 2374 584.5 220.3 2.83 0.532 1812 -3.9 0.082 - - - - - - - 14.46 13.76
13792 29.1 9.4 956 13798 roll 1.11 - - 3442 - 2.42 0.062 978 -576.9 220.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.40 -
13893 19.0 9.6 975 13900 done 1.11 - - 3441 - 2.40 0.054 2383 585.4 220.3 - - 1814 - - - - - - - - - 14.49 -
14068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14069 begin surface coast
14089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14089 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.96 9.43 0.073 210 22.3 0.10 0.155 2466 14360.0 350.04 60.62 0.085 1282 21.1 -0.061 - - - - - -