DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.53 of 350.00 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.92 - - 147 - - - 2465 - -136.3 -70.68 - 3071 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -2.6 7 119 roll -0.92 12.10 0.391 2779 217.5 2.30 0.103 3769 567.0 -136.3 -3.95 - 3265 -49.1 - - - - - - - 14.18 14.45 14.80
266 38.5 -17.4 40 272 done -0.92 - - 2779 - 2.17 0.047 2453 -606.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
586 91.8 -16.3 53 591 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.085 3767 559.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
679 107.3 -16.4 71 684 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.048 2446 -608.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
992 152.5 -14.0 90 998 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.086 3767 555.0 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.47 -
1060 162.3 -13.6 103 1065 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2445 -609.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.65 -
1379 202.3 -12.1 121 1384 roll -0.92 - - 2762 - 2.38 0.084 3771 557.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.47 -
1443 210.5 -12.7 133 1449 done -0.92 0.12 0.290 2789 225.0 2.17 0.047 2444 -611.5 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
1767 246.3 -11.1 152 1773 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3772 558.0 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.49 -
1780 247.8 -11.0 154 1785 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2442 -612.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.69 -
2093 285.3 -12.2 171 2098 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3767 556.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
2112 287.5 -12.2 174 2118 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.047 2449 -613.0 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.67 -
2416 323.3 -11.6 190 2422 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.085 3761 563.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.45 -
2455 327.9 -12.5 197 2461 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.047 2448 -610.7 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.67 -
2761 360.4 -10.3 213 2766 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.084 3768 554.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
2788 363.5 -11.0 218 2793 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2443 -610.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
3106 395.1 -9.8 236 3107 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3409 423.0 -9.1 251 3414 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.057 1066 -590.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3446 426.9 -10.0 258 3453 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.057 2447 587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3754 454.9 -8.5 274 3755 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4053 481.8 -9.2 289 4054 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4355 516.2 -11.6 304 4362 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.054 1068 -591.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
4369 516.9 -7.0 306 4374 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.056 2455 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
4683 539.8 -7.5 323 4688 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.054 1069 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4760 547.6 -10.3 338 4767 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.056 2456 582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
5066 574.3 -8.6 354 5072 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.056 1060 -581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
5082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5082 begin apogee
5090 576.0 -8.8 357 5205 done -0.18 0.88 0.226 3027 273.9 - - 2381 - - 109.05 1.535 2706 -5.1 0.356 - - - - - - 14.26 - 13.54
5206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5206 begin climb
5209 578.0 - 363 5329 roll 0.92 1.10 0.150 3371 312.7 2.60 0.080 3773 535.4 136.3 109.68 1.498 2150 -5.1 0.360 - - - - - - 14.22 13.97 13.31
5356 566.6 11.7 392 5362 done 0.92 - - 3381 - 2.38 0.044 2383 -584.0 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.10 -
5675 531.6 11.9 410 5681 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.059 981 -584.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.44 -
5814 513.5 9.9 437 5821 done 0.92 - - 3391 - 2.38 0.053 2383 589.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.51 -
6120 480.7 10.0 453 6126 roll 0.92 - - 3402 - 2.38 0.059 987 -586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.56 -
6213 470.8 10.6 471 6218 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.052 2375 590.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6526 435.4 11.7 488 6533 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 979 -586.6 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.59 -
6615 424.3 12.5 505 6620 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.052 2381 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
6933 384.0 12.7 523 6938 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.059 987 -593.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6976 378.8 12.0 531 6982 done 0.92 0.12 0.243 3394 -241.7 2.33 0.052 2379 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
7300 342.0 11.4 550 7306 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.059 988 -591.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
7347 336.5 11.3 559 7353 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.050 2376 595.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7666 298.6 12.0 577 7667 done 0.92 - - 3405 - - - 2377 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7967 263.1 12.1 592 7974 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.059 979 -587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
8052 253.0 11.7 608 8058 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.052 2381 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
8376 216.5 11.0 627 8377 done 0.92 - - 3415 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8678 184.3 10.8 642 8684 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.060 981 -588.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8721 179.4 10.4 650 8728 done 0.92 0.12 0.239 3394 -250.0 2.35 0.051 2382 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
9046 149.6 8.4 669 9067 roll 0.96 - - 3405 - 2.35 0.057 980 -596.6 152.4 12.43 0.949 2086 -4.7 0.136 - - - - - - - 14.77 14.09
9110 143.8 9.5 681 9116 done 0.96 - - 3405 - 2.35 0.052 2379 595.3 152.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.64 -
9434 112.4 10.1 699 9439 roll 0.96 - - 3414 - 2.38 0.059 986 -585.3 152.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.59 -
9463 109.5 10.3 704 9470 done 0.96 - - 3414 - 2.33 0.051 2375 596.1 152.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.62 -
9767 79.8 9.2 715 9769 done 0.96 - - 3415 - - - 2375 - 152.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10068 56.6 6.7 725 10116 roll 1.08 - - 3414 - 2.50 0.080 3776 560.4 207.6 42.60 0.888 1858 -5.3 0.062 - - - - - - - 14.63 14.12
10166 48.3 10.1 744 10173 done 1.08 - - 3423 - 2.33 0.047 2373 -602.1 207.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.59 -
10476 18.1 10.3 761 10481 roll 1.08 - - 3433 - 2.35 0.060 986 -590.2 207.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
10597 5.5 10.2 784 10604 done 1.08 - - 3433 - 2.35 0.054 2376 591.5 207.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
10631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10631 begin surface coast
10642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10643 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.96 9.38 0.080 214 22.8 0.10 0.155 2457 14270.0 350.04 64.75 0.081 1282 19.8 -0.062 - - - - - -