DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.91 of 350.00 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.92 - - 159 - - - 2455 - -136.3 -71.32 - 3071 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -3.7 7 120 roll -0.92 12.38 0.406 2786 212.2 2.35 0.109 3776 562.1 -136.3 -3.90 - 3266 -50.0 - - - - - - - 14.19 14.48 14.80
349 55.0 -16.9 56 354 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2448 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
679 104.7 -13.9 71 684 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.087 3770 555.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
726 112.1 -14.3 80 732 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2447 -601.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.63 -
1045 153.3 -12.8 97 1051 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.087 3772 556.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
1118 162.4 -12.4 111 1123 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2448 -610.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
1431 199.3 -11.8 128 1432 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1733 235.2 -12.3 143 1734 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2033 272.6 -13.1 158 2039 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3774 557.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.47 -
2057 276.0 -14.0 162 2062 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2445 -612.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
2380 315.9 -11.7 181 2387 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.085 3773 570.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.47 -
2429 321.7 -11.6 190 2435 done -0.92 - - 2781 - 2.17 0.046 2440 -614.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2748 358.1 -12.0 208 2753 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.084 3775 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
2831 368.4 -11.9 224 2837 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2443 -613.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3155 405.3 -11.1 243 3156 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3457 439.0 -11.0 258 3458 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3756 470.6 -10.2 273 3763 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.084 3776 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3805 475.8 -10.2 282 3810 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2443 -614.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
4123 507.8 -9.8 300 4129 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.083 3771 558.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
4141 509.6 -9.9 303 4148 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.045 2446 -616.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4447 542.7 -12.0 319 4452 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.083 3771 563.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
4501 549.2 -12.7 329 4507 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.045 2451 -614.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4532 begin apogee
4538 553.8 -13.6 332 4656 done -0.18 0.88 0.229 3028 276.1 0.03 0.119 2397 -1800.0 - 108.45 1.510 2705 -5.2 0.349 - - - - - - 14.22 14.14 13.59
4657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4657 begin climb
4660 556.0 - 338 4775 done 0.92 1.12 0.154 3372 307.1 - - 2397 - 136.3 109.53 1.471 2150 -5.1 0.352 - - - - - - 14.21 - 13.35
5075 518.0 10.2 365 5076 done 0.92 - - 3371 - - - 2397 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
5377 488.9 10.2 380 5382 roll 0.92 - - 3382 - 2.40 0.061 979 -590.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.53 -
5429 482.9 11.1 390 5435 done 0.92 - - 3382 - 2.35 0.053 2374 593.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
5743 448.2 11.2 407 5744 done 0.92 - - 3382 - - - 2374 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6045 414.0 11.2 422 6050 roll 0.92 - - 3392 - 2.38 0.060 978 -586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6142 402.1 11.4 441 6150 done 0.92 - - 3392 - 2.35 0.052 2377 595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
6448 367.6 10.9 457 6455 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.060 975 -584.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6502 361.4 11.7 467 6507 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.051 2377 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
6815 326.9 11.2 484 6816 done 0.92 - - 3402 - - - 2377 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7117 292.8 11.5 499 7123 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 977 -588.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
7175 286.3 11.0 510 7182 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.051 2378 596.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
7481 251.7 11.3 526 7482 done 0.92 - - 3413 - - - 2381 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7782 218.9 10.5 541 7788 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.060 969 -588.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
7820 214.7 10.7 548 7828 done 0.92 0.12 0.239 3393 -250.0 2.35 0.051 2378 599.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
8126 185.4 9.7 564 8127 done 0.92 - - 3393 - - - 2378 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8428 157.4 9.3 579 8434 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.060 978 -588.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
8506 149.3 10.3 594 8513 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.051 2380 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
8812 118.7 9.9 610 8813 done 0.92 - - 3404 - - - 2380 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9112 91.1 9.1 620 9113 done 0.93 - - 3404 - - - 2380 - 137.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9412 67.4 7.4 630 9444 done 1.01 - - 3404 - - - 2380 - 175.7 29.95 0.900 1991 -5.2 0.071 - - - - - - - - 14.15
9742 36.4 9.6 641 9743 done 1.01 - - 3404 - - - 2379 - 175.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10042 15.8 2.7 661 10121 roll 1.33 0.28 0.103 3529 446.4 2.45 0.063 980 -571.0 319.7 69.93 0.114 1405 -8.3 0.212 - - - - - - 14.57 14.56 14.51
10131 3.4 17.7 675 10137 done 1.33 - - 3529 - 2.35 0.049 2387 598.7 319.7 - - 1403 - - - - - - - - - 14.62 -
10143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10143 begin surface coast
10155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10155 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.01 9.65 0.074 196 20.3 0.08 0.174 2452 17775.0 350.04 13.05 0.083 1281 98.2 -0.255 - - - - - -