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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.74 of 350.00 AH used of 24V (72.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -0.92 | - | - | 152 | - | - | - | 2456 | - | -136.3 | -71.75 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.0 | -3.6 | 7 | 120 | roll | -0.92 | 12.20 | 0.398 | 2777 | 215.2 | 2.30 | 0.097 | 3776 | 573.9 | -136.3 | -2.80 | - | 3265 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.46 | 14.78 |
| 347 | 55.2 | -15.5 | 56 | 352 | done | -0.92 | - | - | 2777 | - | 2.20 | 0.048 | 2449 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 677 | 103.6 | -14.2 | 71 | 683 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.086 | 3771 | 555.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 855 | 130.8 | -15.1 | 106 | 863 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.048 | 2434 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1161 | 173.8 | -13.9 | 122 | 1167 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.060 | 1064 | -588.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1205 | 179.8 | -14.1 | 130 | 1212 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.057 | 2444 | 587.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1529 | 221.8 | -12.9 | 149 | 1530 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 259.6 | -11.9 | 164 | 1836 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.086 | 3781 | 566.8 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1843 | 261.2 | -11.5 | 166 | 1849 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.047 | 2447 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2158 | 297.7 | -11.7 | 183 | 2159 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 331.5 | -11.5 | 198 | 2465 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.085 | 3783 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2512 | 338.3 | -12.2 | 208 | 2518 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.047 | 2449 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2826 | 374.2 | -11.4 | 225 | 2831 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.084 | 3782 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2859 | 378.2 | -11.8 | 231 | 2864 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.047 | 2449 | -614.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3172 | 413.9 | -11.4 | 248 | 3173 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 448.1 | -11.3 | 263 | 3479 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.084 | 3784 | 560.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3507 | 452.4 | -12.1 | 269 | 3512 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.047 | 2449 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3820 | 486.5 | -10.6 | 286 | 3826 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.057 | 1069 | -592.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3849 | 489.7 | -11.1 | 291 | 3854 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.056 | 2458 | 591.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | 515.6 | -10.8 | 305 | 4208 | done | -0.18 | 0.93 | 0.230 | 3028 | 275.3 | - | - | 2387 | - | - | 107.78 | 1.460 | 2707 | -5.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.60 |
| 4209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4212 | 519.5 | - | 311 | 4332 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.155 | 3380 | 320.0 | 2.47 | 0.059 | 983 | -568.4 | 136.3 | 108.03 | 1.432 | 2148 | -5.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.03 | 13.38 |
| 4380 | 507.6 | 9.5 | 344 | 4386 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.42 | 0.050 | 2378 | 576.4 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 4698 | 473.0 | 10.7 | 362 | 4700 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 442.0 | 10.4 | 377 | 5007 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.060 | 987 | -584.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5111 | 430.4 | 9.9 | 398 | 5117 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.051 | 2377 | 591.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5430 | 396.1 | 10.7 | 416 | 5436 | roll | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.060 | 982 | -586.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5478 | 390.9 | 11.2 | 425 | 5483 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.33 | 0.050 | 2377 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5796 | 356.6 | 10.6 | 443 | 5802 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.060 | 986 | -584.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5841 | 351.7 | 10.7 | 451 | 5846 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.051 | 2378 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6164 | 314.7 | 11.5 | 470 | 6170 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.059 | 978 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6197 | 310.9 | 11.1 | 476 | 6202 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.050 | 2385 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6510 | 273.7 | 12.4 | 493 | 6511 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | - | - | 2386 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 235.8 | 12.6 | 508 | 6817 | roll | 0.92 | - | - | 3433 | - | 2.38 | 0.060 | 984 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6872 | 228.1 | 12.8 | 519 | 6879 | done | 0.92 | 0.15 | 0.231 | 3395 | -253.3 | 2.33 | 0.051 | 2376 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.63 | - |
| 7176 | 195.4 | 10.1 | 535 | 7181 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.059 | 976 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7260 | 187.0 | 9.5 | 551 | 7265 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.051 | 2383 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7583 | 157.6 | 8.4 | 570 | 7604 | roll | 0.96 | - | - | 3415 | - | 2.40 | 0.061 | 986 | -582.1 | 152.7 | 12.27 | 0.958 | 2085 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.09 |
| 7653 | 151.3 | 9.4 | 583 | 7658 | done | 0.96 | - | - | 3415 | - | 2.33 | 0.051 | 2376 | 596.6 | 152.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7971 | 121.7 | 10.0 | 601 | 7977 | roll | 0.96 | - | - | 3424 | - | 2.38 | 0.060 | 985 | -584.5 | 152.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8008 | 117.9 | 10.3 | 608 | 8014 | done | 0.96 | - | - | 3424 | - | 2.33 | 0.050 | 2376 | 597.0 | 152.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8338 | 83.8 | 10.0 | 623 | 8344 | roll | 0.96 | - | - | 3424 | - | 2.45 | 0.080 | 3780 | 573.1 | 152.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8397 | 77.4 | 10.6 | 634 | 8405 | done | 0.96 | - | - | 3435 | - | 2.30 | 0.044 | 2365 | -615.2 | 152.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8702 | 49.4 | 8.6 | 645 | 8722 | roll | 0.99 | - | - | 3443 | - | 2.33 | 0.060 | 995 | -588.0 | 165.1 | 11.18 | 0.850 | 2032 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.14 |
| 8839 | 37.8 | 9.0 | 672 | 8850 | done | 1.00 | 0.10 | 0.258 | 3419 | -240.0 | 2.33 | 0.052 | 2383 | 595.7 | 168.6 | 2.88 | 0.539 | 2023 | -3.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.63 | 13.93 |
| 9159 | 14.5 | 4.6 | 693 | 9214 | done | 1.22 | 0.17 | 0.125 | 3491 | 423.5 | - | - | 2383 | - | 270.5 | 50.50 | 0.116 | 1607 | -8.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 14.54 |
| 9270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.96 | 9.40 | 0.069 | 213 | 22.6 | 0.08 | 0.179 | 2450 | -103850.0 | 350.04 | 36.38 | 0.082 | 1281 | 35.2 | -0.090 | - | - | - | - | - | - | |||