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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.39 of 350.00 AH used of 24V (72.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 105 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.92 | - | - | 128 | - | - | - | 2468 | - | -136.3 | -61.83 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.8 | -3.7 | 6 | 115 | roll | -0.92 | 12.30 | 0.399 | 2789 | 216.3 | 2.40 | 0.080 | 1069 | -582.9 | -136.3 | -8.38 | - | 3262 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.53 | 14.81 |
| 343 | 49.4 | -16.1 | 56 | 349 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.060 | 2437 | 582.1 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 667 | 98.8 | -14.6 | 70 | 673 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.059 | 1066 | -583.4 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 741 | 109.5 | -13.6 | 84 | 747 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.060 | 2455 | 583.6 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1065 | 153.2 | -13.4 | 102 | 1070 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.058 | 1068 | -582.8 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1171 | 167.5 | -13.3 | 122 | 1176 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.058 | 2451 | 588.5 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1494 | 209.0 | -11.8 | 141 | 1500 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.087 | 3782 | 566.4 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1558 | 216.9 | -12.4 | 153 | 1564 | done | -0.92 | - | - | 2791 | - | 2.17 | 0.048 | 2450 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1882 | 255.7 | -12.1 | 172 | 1887 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3782 | 559.7 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1905 | 258.6 | -11.9 | 176 | 1911 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.048 | 2449 | -614.3 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2229 | 297.2 | -11.9 | 195 | 2234 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.086 | 3783 | 560.5 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2267 | 301.7 | -12.6 | 202 | 2273 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.048 | 2445 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2572 | 337.2 | -11.5 | 218 | 2578 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.058 | 1065 | -592.3 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2610 | 341.7 | -11.7 | 225 | 2617 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.057 | 2452 | 590.2 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2916 | 375.6 | -10.8 | 241 | 2922 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.085 | 3780 | 570.0 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2928 | 377.1 | -10.8 | 243 | 2934 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.046 | 2438 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3242 | 410.8 | -10.6 | 260 | 3247 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3780 | 563.9 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3319 | 419.9 | -12.2 | 275 | 3326 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.047 | 2443 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3625 | 452.4 | -10.6 | 291 | 3627 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 484.5 | -10.6 | 306 | 3934 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.085 | 3780 | 562.2 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4026 | 496.1 | -11.0 | 325 | 4034 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.047 | 2443 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | 512.9 | -10.1 | 334 | 4312 | done | -0.18 | 0.90 | 0.233 | 3033 | 274.4 | - | - | 2443 | - | - | 106.95 | 1.458 | 2705 | -5.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.60 |
| 4313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4316 | 514.8 | - | 340 | 4436 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.153 | 3375 | 310.9 | 2.50 | 0.081 | 3779 | 534.4 | 136.3 | 107.40 | 1.424 | 2150 | -5.2 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 | 13.39 |
| 4479 | 500.5 | 12.5 | 372 | 4485 | done | 0.92 | - | - | 3385 | - | 2.38 | 0.046 | 2388 | -584.5 | 136.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4803 | 465.2 | 10.9 | 391 | 4804 | done | 0.92 | - | - | 3386 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 432.4 | 10.5 | 406 | 5111 | roll | 0.92 | - | - | 3395 | - | 2.38 | 0.062 | 988 | -587.0 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5178 | 424.0 | 10.9 | 420 | 5183 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | 2.35 | 0.052 | 2389 | 596.2 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5491 | 389.8 | 10.6 | 437 | 5492 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2389 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 357.0 | 11.1 | 452 | 5798 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.060 | 982 | -586.2 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5846 | 350.8 | 11.3 | 462 | 5851 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.052 | 2378 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6159 | 316.2 | 10.8 | 479 | 6165 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.060 | 987 | -584.5 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6227 | 308.4 | 11.0 | 492 | 6232 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.050 | 2381 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6545 | 271.1 | 11.6 | 510 | 6551 | roll | 0.92 | - | - | 3427 | - | 2.40 | 0.060 | 979 | -584.2 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6578 | 266.9 | 12.3 | 516 | 6584 | done | 0.92 | 0.12 | 0.243 | 3397 | -250.0 | 2.35 | 0.052 | 2384 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 6892 | 232.6 | 10.7 | 533 | 6893 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2384 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 200.3 | 10.3 | 548 | 7199 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.060 | 981 | -602.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7253 | 194.3 | 9.9 | 559 | 7259 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.051 | 2376 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7557 | 163.1 | 10.6 | 575 | 7563 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.060 | 982 | -585.7 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7600 | 158.4 | 11.0 | 583 | 7605 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.33 | 0.051 | 2376 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7923 | 123.6 | 10.8 | 602 | 7929 | roll | 0.92 | - | - | 3427 | - | 2.35 | 0.059 | 985 | -591.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8007 | 114.5 | 11.2 | 618 | 8013 | done | 0.92 | 0.12 | 0.237 | 3396 | -258.3 | 2.33 | 0.050 | 2379 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
| 8321 | 83.3 | 10.0 | 630 | 8322 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 60.9 | 5.9 | 640 | 8682 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.166 | 3460 | 630.0 | 2.45 | 0.061 | 977 | -572.2 | 207.8 | 53.60 | 0.887 | 1858 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 | 14.09 |
| 8898 | 39.6 | 8.9 | 694 | 8908 | done | 1.09 | - | - | 3458 | - | 2.35 | 0.052 | 2374 | 594.5 | 212.9 | 3.28 | 0.584 | 1843 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.97 |
| 9211 | 9.7 | 10.9 | 720 | 9216 | roll | 1.09 | - | - | 3466 | - | 2.38 | 0.060 | 987 | -582.8 | 212.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9235 | 7.1 | 11.0 | 724 | 9241 | done | 1.09 | - | - | 3467 | - | 2.35 | 0.053 | 2382 | 593.6 | 212.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.96 | 9.50 | 0.084 | 212 | 22.3 | 0.10 | 0.156 | 2462 | 14320.0 | 350.04 | 63.45 | 0.083 | 1282 | 20.2 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||