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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.05 of 350.00 AH used of 24V (72.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 125 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 144 | - | - | - | 2464 | - | -136.3 | -61.05 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.4 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.15 | 0.396 | 2790 | 217.8 | 2.45 | 0.087 | 1075 | -566.9 | -136.3 | -11.60 | - | 3267 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.50 | 14.79 |
| 207 | 25.1 | -16.1 | 29 | 215 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.059 | 2443 | 582.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 513 | 74.5 | -15.7 | 40 | 519 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.089 | 3786 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 663 | 97.0 | -14.4 | 69 | 669 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.049 | 2451 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 970 | 139.2 | -13.8 | 82 | 975 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.087 | 3780 | 558.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 982 | 141.1 | -13.5 | 84 | 988 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.20 | 0.050 | 2442 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1296 | 181.5 | -13.2 | 101 | 1302 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.087 | 3783 | 558.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1380 | 193.2 | -14.7 | 117 | 1385 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.050 | 2445 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1703 | 234.4 | -11.9 | 136 | 1709 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.060 | 1060 | -589.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1776 | 243.4 | -11.6 | 150 | 1781 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.057 | 2456 | 586.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2089 | 280.1 | -11.9 | 167 | 2090 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2456 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 314.8 | -11.6 | 182 | 2392 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2456 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 348.6 | -11.2 | 197 | 2697 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.085 | 3782 | 564.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2715 | 351.5 | -11.1 | 201 | 2721 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2445 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3039 | 386.6 | -10.6 | 220 | 3040 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 417.7 | -10.4 | 235 | 3346 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.085 | 3781 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3408 | 425.1 | -10.4 | 248 | 3414 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2449 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3727 | 459.6 | -11.0 | 266 | 3732 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3785 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3750 | 462.2 | -10.9 | 270 | 3756 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2447 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4074 | 497.5 | -10.8 | 289 | 4079 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3784 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4118 | 502.3 | -11.2 | 297 | 4123 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2448 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4441 | 537.1 | -10.6 | 316 | 4442 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 550.3 | -0.1 | 331 | 4748 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3784 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4758 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4766 | 550.3 | - | 334 | 4881 | done | -0.18 | 0.80 | 0.147 | 3037 | 315.0 | - | - | 2376 | - | - | 108.68 | 1.502 | 2705 | -5.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.57 |
| 4882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4885 | 550.2 | - | 340 | 5003 | roll | 0.92 | 1.05 | 0.145 | 3381 | 327.6 | 2.45 | 0.059 | 985 | -567.8 | 136.3 | 108.70 | 1.469 | 2150 | -5.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 | 13.35 |
| 5133 | 529.8 | 10.5 | 388 | 5138 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.40 | 0.052 | 2381 | 581.7 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5456 | 496.3 | 10.3 | 407 | 5461 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.40 | 0.061 | 981 | -583.3 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5488 | 492.9 | 10.2 | 413 | 5495 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.052 | 2377 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5803 | 459.8 | 10.6 | 430 | 5804 | done | 0.92 | - | - | 3389 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 428.7 | 10.3 | 445 | 6110 | roll | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.061 | 981 | -587.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6152 | 423.5 | 10.9 | 454 | 6158 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.35 | 0.052 | 2383 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6471 | 388.8 | 10.9 | 472 | 6472 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 356.1 | 11.1 | 487 | 6778 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.060 | 984 | -588.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6836 | 348.6 | 11.6 | 499 | 6842 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.052 | 2377 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7160 | 311.1 | 11.5 | 518 | 7161 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 276.4 | 11.6 | 533 | 7467 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.060 | 977 | -588.7 | 136.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7539 | 267.0 | 11.6 | 548 | 7546 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.052 | 2384 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7845 | 230.6 | 11.8 | 564 | 7850 | roll | 0.92 | - | - | 3432 | - | 2.38 | 0.060 | 982 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7903 | 223.8 | 11.9 | 575 | 7910 | done | 0.92 | 0.15 | 0.230 | 3394 | -253.3 | 2.33 | 0.052 | 2377 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.63 | - |
| 8209 | 191.8 | 10.2 | 591 | 8214 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.060 | 974 | -589.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8261 | 186.4 | 9.9 | 601 | 8267 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.050 | 2375 | 601.3 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8576 | 155.4 | 9.7 | 618 | 8581 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.42 | 0.080 | 3776 | 578.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8608 | 152.0 | 10.2 | 624 | 8614 | done | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.33 | 0.044 | 2355 | -609.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8921 | 120.4 | 9.9 | 641 | 8928 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.30 | 0.060 | 982 | -597.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9121 | 100.3 | 9.9 | 680 | 9127 | done | 0.92 | 0.12 | 0.239 | 3394 | -258.3 | 2.33 | 0.051 | 2375 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
| 9442 | 73.2 | 7.9 | 693 | 9470 | done | 0.98 | - | - | 3394 | - | - | - | 2375 | - | 163.2 | 20.67 | 0.897 | 2039 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 9770 | 46.2 | 8.0 | 704 | 9801 | roll | 1.04 | 0.05 | 0.292 | 3443 | 980.0 | 2.38 | 0.062 | 995 | -579.8 | 188.9 | 20.60 | 0.864 | 1933 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.69 | 14.14 |
| 9899 | 34.8 | 8.9 | 729 | 9911 | done | 1.05 | - | - | 3443 | - | 2.33 | 0.053 | 2378 | 593.6 | 195.1 | 5.70 | 0.737 | 1909 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.02 |
| 10222 | 5.7 | 8.5 | 757 | 10236 | roll | 1.09 | - | - | 3452 | - | 2.38 | 0.059 | 991 | -582.8 | 210.0 | 6.35 | 0.090 | 1853 | -8.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 |
| 10279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.01 | 9.45 | 0.081 | 196 | 20.7 | 2.53 | 0.063 | 2443 | -2476.3 | 350.04 | 65.00 | 0.082 | 1281 | 19.7 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||