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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.51 of 350.00 AH used of 24V (73.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.92 | - | - | 152 | - | - | - | 2463 | - | -136.3 | -62.85 | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.9 | -3.1 | 6 | 115 | roll | -0.92 | 12.27 | 0.402 | 2786 | 214.7 | 2.38 | 0.109 | 3777 | 552.1 | -136.3 | -7.62 | - | 3267 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.46 | 14.79 |
| 216 | 32.8 | -18.2 | 31 | 222 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2450 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 545 | 86.4 | -16.3 | 46 | 551 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.089 | 3773 | 555.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 723 | 114.2 | -14.3 | 81 | 730 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2439 | -606.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1030 | 155.2 | -13.3 | 96 | 1036 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.088 | 3771 | 559.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1054 | 158.6 | -14.6 | 100 | 1059 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.049 | 2446 | -610.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1377 | 199.4 | -12.4 | 119 | 1382 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.088 | 3776 | 558.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1415 | 204.3 | -13.1 | 126 | 1421 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.048 | 2444 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1721 | 242.0 | -12.1 | 142 | 1722 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 278.0 | -11.8 | 157 | 2023 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 313.9 | -11.8 | 172 | 2327 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.087 | 3777 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2375 | 320.5 | -12.2 | 182 | 2381 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.048 | 2447 | -618.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2688 | 356.0 | -11.3 | 199 | 2694 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.086 | 3773 | 564.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2716 | 359.5 | -12.7 | 204 | 2721 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.047 | 2438 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3035 | 395.1 | -11.1 | 222 | 3040 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.085 | 3774 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3067 | 398.9 | -11.8 | 228 | 3073 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.047 | 2448 | -616.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3380 | 432.6 | -10.7 | 245 | 3382 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 465.0 | -10.9 | 260 | 3688 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.058 | 1071 | -591.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3709 | 468.4 | -12.1 | 265 | 3716 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.057 | 2445 | 589.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4028 | 503.2 | -11.0 | 283 | 4034 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.085 | 3785 | 570.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4066 | 507.7 | -11.4 | 290 | 4073 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.047 | 2446 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4372 | 541.5 | -10.6 | 306 | 4373 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 572.9 | -10.4 | 321 | 4680 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.086 | 3782 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4722 | 578.3 | -10.6 | 330 | 4728 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.047 | 2447 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5041 | 600.8 | - | 348 | 5047 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.059 | 1063 | -588.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | 601.0 | -0.7 | 359 | 5219 | done | -0.18 | 0.80 | 0.151 | 3037 | 313.8 | - | - | 2389 | - | - | 109.57 | 1.568 | 2706 | -5.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.53 |
| 5221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | 600.8 | - | 365 | 5345 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.142 | 3374 | 312.0 | 2.53 | 0.078 | 3778 | 549.0 | 136.3 | 110.30 | 1.529 | 2149 | -5.0 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.95 | 13.29 |
| 5553 | 568.6 | 11.7 | 430 | 5559 | done | 0.92 | - | - | 3384 | - | 2.35 | 0.047 | 2379 | -595.3 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5872 | 534.0 | 10.8 | 448 | 5877 | roll | 0.92 | - | - | 3394 | - | 2.38 | 0.062 | 979 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5920 | 528.8 | 10.9 | 457 | 5925 | done | 0.92 | - | - | 3394 | - | 2.35 | 0.054 | 2375 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6238 | 493.7 | 10.8 | 475 | 6244 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.062 | 986 | -591.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6291 | 487.5 | 11.1 | 485 | 6297 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.053 | 2383 | 594.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6604 | 450.8 | 11.7 | 502 | 6611 | roll | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.38 | 0.061 | 984 | -587.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6673 | 442.8 | 11.8 | 515 | 6678 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.33 | 0.052 | 2376 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6991 | 404.3 | 12.0 | 533 | 6992 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 367.5 | 12.2 | 548 | 7298 | roll | 0.92 | - | - | 3426 | - | 2.35 | 0.061 | 986 | -591.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7360 | 358.9 | 12.5 | 561 | 7367 | done | 0.92 | 0.12 | 0.242 | 3396 | -250.0 | 2.35 | 0.052 | 2381 | 593.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 7680 | 324.0 | 10.3 | 579 | 7686 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.061 | 981 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7753 | 315.9 | 10.9 | 593 | 7758 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.33 | 0.053 | 2376 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8066 | 281.5 | 10.6 | 610 | 8072 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.061 | 984 | -592.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8104 | 277.1 | 11.5 | 617 | 8111 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.052 | 2379 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8410 | 242.6 | 11.4 | 633 | 8411 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 209.4 | 10.3 | 648 | 8713 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 181.4 | 9.2 | 663 | 9018 | roll | 0.92 | - | - | 3427 | - | 2.38 | 0.061 | 984 | -586.1 | 136.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9040 | 178.7 | 9.0 | 668 | 9051 | done | 0.93 | 0.12 | 0.236 | 3397 | -250.0 | 2.33 | 0.053 | 2377 | 597.9 | 141.0 | 2.65 | 0.509 | 2135 | -3.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | 13.87 |
| 9358 | 150.8 | 9.2 | 686 | 9365 | roll | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.060 | 981 | -586.6 | 141.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9392 | 147.3 | 11.1 | 692 | 9397 | done | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.33 | 0.052 | 2377 | 599.1 | 141.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9725 | 111.8 | 10.6 | 709 | 9730 | roll | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.42 | 0.081 | 3774 | 577.3 | 141.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9759 | 108.0 | 11.5 | 715 | 9764 | done | 0.93 | - | - | 3417 | - | 2.30 | 0.045 | 2363 | -613.5 | 141.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10095 | 79.7 | 7.1 | 731 | 10137 | roll | 1.04 | - | - | 3426 | - | 2.30 | 0.059 | 983 | -600.0 | 186.8 | 36.67 | 0.922 | 1942 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.14 |
| 10235 | 68.3 | 7.8 | 759 | 10264 | done | 1.10 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.052 | 2382 | 595.3 | 216.3 | 22.98 | 0.886 | 1824 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.06 |
| 10578 | 35.6 | 9.6 | 777 | 10583 | roll | 1.10 | - | - | 3435 | - | 2.38 | 0.061 | 992 | -584.0 | 216.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10620 | 31.3 | 9.9 | 785 | 10626 | done | 1.10 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.054 | 2376 | 594.0 | 216.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.98 | 9.30 | 0.073 | 204 | 21.9 | 0.10 | 0.151 | 2462 | 14320.0 | 350.04 | 61.17 | 0.082 | 1281 | 20.9 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||