DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.29 of 350.00 AH used of 24V (73.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.92 - - 142 - - - 2464 - -136.3 -62.17 - 2821 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.7 6 120 roll -0.92 12.10 0.392 2786 218.5 2.35 0.112 3764 553.2 -136.3 -11.23 - 3267 -39.7 - - - - - - - 14.14 14.45 14.78
347 45.9 -17.0 57 353 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2436 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
667 94.1 -14.1 70 672 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.089 3760 556.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
774 109.8 -14.0 91 780 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2454 -601.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1084 147.2 -11.9 107 1090 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.088 3762 556.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
1148 155.7 -13.5 119 1153 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2441 -608.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
1471 197.2 -13.2 138 1472 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1772 234.0 -11.6 153 1778 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.088 3770 559.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
1820 240.2 -12.6 162 1826 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2446 -610.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2139 279.3 -12.5 180 2145 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.087 3764 560.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
2164 282.3 -12.9 184 2169 done -0.92 - - 2784 - 2.15 0.049 2450 -611.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2487 322.2 -11.9 203 2492 roll -0.92 - - 2774 - 2.33 0.084 3762 563.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
2519 326.3 -12.6 209 2526 done -0.92 - - 2774 - 2.15 0.048 2444 -613.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2834 363.1 -11.1 226 2835 done -0.92 - - 2773 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3135 396.0 -11.3 241 3141 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.086 3767 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3173 400.6 -11.7 248 3180 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.048 2451 -612.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3479 434.7 -11.3 264 3484 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.085 3763 563.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3491 436.1 -11.1 266 3497 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.047 2440 -615.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3805 472.3 -11.8 283 3806 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4107 506.1 -10.9 298 4108 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4406 538.0 -10.6 313 4407 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4707 552.9 - 328 4708 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4743 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4743 begin apogee
4748 552.9 - 330 4864 done -0.18 0.85 0.154 3037 311.8 - - 2440 - - 107.65 1.512 2706 -5.2 0.352 - - - - - - 14.44 - 13.57
4866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4866 begin climb
4868 552.7 - 336 4989 roll 0.92 1.08 0.150 3384 321.3 2.55 0.064 1001 -564.3 136.3 108.95 1.473 2150 -5.1 0.352 - - - - - - 14.20 13.99 13.34
5037 537.6 12.0 369 5044 done 0.92 - - 3384 - 2.38 0.055 2361 571.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.10 -
5357 504.2 10.6 387 5358 done 0.92 - - 3384 - - - 2361 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5660 469.8 11.7 402 5665 roll 0.92 - - 3394 - 2.33 0.064 1001 -583.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
5704 464.6 10.9 410 5709 done 0.92 - - 3394 - 2.33 0.054 2385 594.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
6027 428.8 10.7 429 6033 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.063 997 -590.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
6056 425.7 11.0 434 6061 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.054 2384 595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
6374 389.2 11.6 452 6379 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.062 998 -589.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6411 384.8 12.0 459 6418 done 0.92 - - 3415 - 2.30 0.054 2375 598.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
6717 350.5 11.0 475 6722 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.081 3780 580.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.55 -
6749 346.3 12.5 481 6757 done 0.92 0.12 0.256 3396 -158.3 2.30 0.047 2378 -609.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
7065 313.2 10.5 498 7070 roll 0.92 - - 3407 - 2.33 0.062 988 -596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7170 302.0 10.8 518 7176 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.053 2381 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
7494 265.8 11.3 537 7500 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.061 979 -589.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
7527 261.7 12.5 543 7532 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.054 2375 599.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
7840 224.3 12.1 560 7845 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.063 983 -592.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
7887 218.5 12.6 569 7894 done 0.92 0.12 0.243 3396 -258.3 2.35 0.054 2377 593.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
8207 183.8 10.6 587 8208 done 0.92 - - 3396 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8509 152.4 10.2 602 8515 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.062 982 -586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
8556 147.4 10.4 611 8562 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.053 2376 598.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
8885 116.0 8.7 629 8894 done 0.95 - - 3408 - - - 2376 - 145.9 7.78 0.871 2113 -4.1 0.101 - - - - - - - - 14.06
9185 90.6 8.7 639 9200 roll 0.97 - - 3408 - 2.40 0.080 3774 582.5 156.7 9.20 0.879 2068 -4.9 0.093 - - - - - - - 14.72 14.10
9257 83.5 9.8 653 9263 done 0.97 - - 3417 - 2.30 0.047 2369 -610.9 156.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.69 -
9583 54.8 8.7 667 9598 roll 0.99 - - 3427 - 2.30 0.060 988 -600.4 166.5 9.25 0.842 2026 -4.5 0.054 - - - - - - - 14.73 14.09
9731 40.6 8.6 696 9747 done 1.02 - - 3427 - 2.33 0.054 2376 595.7 178.0 10.23 0.838 1980 -4.5 0.040 - - - - - - - 14.62 14.09
10051 12.8 8.2 721 10067 roll 1.07 - - 3426 - 2.45 0.080 3773 570.2 200.4 10.45 0.116 1893 -8.3 0.169 - - - - - - - 14.54 14.47
10106 7.8 9.9 731 10111 done 1.07 - - 3436 - 2.30 0.047 2375 -607.8 200.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.65 -
10168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10168 begin surface coast
10190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10191 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.96 9.30 0.076 208 22.4 0.12 0.131 2467 11975.0 350.04 69.28 0.083 1281 18.5 -0.056 - - - - - -