DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.76 of 350.00 AH used of 24V (74.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.92 - - 165 - - - 2467 - -136.3 -62.83 - 2807 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.4 6 119 roll -0.92 12.48 0.409 2791 210.4 2.53 0.086 1046 -561.7 -136.3 -10.65 - 3266 -43.1 - - - - - - - 14.12 14.47 14.73
154 15.5 -16.1 16 161 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.062 2440 576.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
491 70.1 -15.5 32 492 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
790 111.6 -13.7 42 797 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 1049 -574.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
826 116.9 -14.9 48 833 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.062 2452 579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1142 159.1 -13.0 68 1143 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1443 197.4 -12.5 83 1444 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1744 233.7 -11.7 98 1751 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3785 555.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.44 -
1800 240.3 -11.1 108 1807 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.051 2433 -600.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
2115 273.3 -10.6 125 2117 done -0.92 - - 2786 - - - 2434 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2417 306.2 -11.3 140 2424 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.090 3780 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
2473 312.8 -11.3 150 2480 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2450 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2788 348.5 -11.4 167 2795 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 1063 -582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2818 352.1 -11.8 172 2824 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.059 2451 583.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3139 389.3 -11.6 190 3146 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.090 3780 558.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
3189 395.8 -13.0 199 3196 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2449 -605.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
3509 434.2 -11.8 217 3511 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3811 468.9 -11.6 232 3812 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4111 502.8 -11.1 247 4118 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.090 3780 554.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.44 -
4156 508.1 -11.6 255 4163 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2443 -602.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4483 541.7 -10.2 274 4484 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4783 572.9 -10.5 289 4785 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5085 604.7 -10.6 304 5086 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5383 636.1 -10.1 319 5384 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5684 666.7 -10.1 334 5685 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5961 begin apogee
5966 694.3 -9.7 348 6084 done -0.18 0.90 0.236 3030 271.1 - - 2443 - - 111.30 1.722 2707 -5.0 0.382 - - - - - - 14.19 - 13.38
6085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6085 begin climb
6088 697.5 - 354 6215 roll 0.92 1.15 0.156 3387 310.4 2.67 0.067 989 -544.6 136.3 113.62 1.686 2149 -4.9 0.383 - - - - - - 14.08 13.73 13.02
6261 685.0 11.3 374 6268 done 0.92 - - 3388 - 2.50 0.057 2379 556.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.87 -
6587 649.0 11.2 393 6595 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.065 988 -567.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.27 -
6660 640.8 11.4 406 6667 done 0.92 - - 3397 - 2.40 0.054 2380 580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
6980 604.7 10.9 424 6981 done 0.92 - - 3397 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7282 572.0 10.7 439 7288 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.065 990 -579.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
7367 562.6 10.9 455 7373 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.055 2378 583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7693 527.1 10.7 474 7700 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.064 983 -581.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
7746 521.2 11.5 483 7752 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.055 2382 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
8066 485.0 11.5 501 8067 done 0.92 - - 3418 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8367 450.4 11.5 516 8374 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.066 991 -579.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.53 -
8450 440.7 11.7 531 8458 done 0.92 0.15 0.239 3393 -246.7 2.35 0.056 2375 588.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
8753 408.0 10.9 547 8755 done 0.92 - - 3393 - - - 2374 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9056 376.0 10.6 562 9062 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.065 990 -581.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9107 370.3 10.8 571 9114 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2375 589.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
9428 334.4 11.0 589 9436 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.064 989 -582.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9483 328.0 11.0 599 9490 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.054 2377 590.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.56 -
9798 293.7 10.7 616 9805 roll 0.92 - - 3415 - 2.47 0.086 3774 565.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.47 -
9837 289.0 12.3 623 9846 done 0.92 0.12 0.262 3396 -158.3 2.33 0.049 2375 -600.4 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.29 14.61 -
10144 259.0 9.6 639 10150 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.063 988 -590.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
10214 251.9 9.9 652 10220 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.055 2375 590.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
10535 216.8 12.0 670 10541 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.063 986 -583.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
10591 209.2 12.9 680 10598 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.054 2375 591.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.56 -
10906 173.0 10.7 697 10907 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11208 141.3 10.5 712 11215 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.064 989 -589.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.48 -
11308 131.9 9.7 730 11315 done 0.92 0.15 0.233 3392 -246.7 2.35 0.055 2376 590.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
11644 104.5 7.6 745 11676 done 1.00 - - 3392 - - - 2375 - 170.2 25.90 0.967 2012 -4.9 0.101 - - - - - - - - 14.06
11976 77.0 8.4 756 11994 done 1.04 0.08 0.218 3435 537.5 - - 2376 - 188.2 15.57 0.917 1940 -4.6 0.073 - - - - - - 14.58 - 14.03
12278 46.3 10.4 766 12285 roll 1.04 - - 3446 - 2.42 0.066 982 -576.0 188.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.50 -
12359 39.4 9.6 781 12367 done 1.04 - - 3443 - 2.38 0.056 2375 585.3 188.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.54 -
12671 10.3 9.1 803 12677 roll 1.04 - - 3446 - 2.50 0.086 3780 562.0 190.0 - - 1934 - - - - - - - - - 14.46 -
12744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12744 begin surface coast
12767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.97 9.48 0.081 207 21.8 2.28 0.049 2438 955.3 350.04 74.90 0.086 1281 17.1 -0.046 - - - - - -