DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.56 of 350.00 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.92 - - 156 - - - 2462 - -136.3 -62.17 - 2779 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.9 6 116 done -0.92 12.48 0.407 2789 211.0 - - 2463 - -136.3 -12.25 - 3267 -39.8 - - - - - - - 14.11 - 14.76
435 63.8 -16.9 28 436 done -0.92 - - 2788 - - - 2463 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
734 108.3 -15.0 38 741 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.092 3770 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
774 114.8 -15.8 45 781 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2434 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1096 158.1 -13.2 64 1097 done -0.92 - - 2785 - - - 2435 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1396 198.0 -12.8 79 1405 roll -0.92 - - 2775 - 2.42 0.088 3772 552.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
1428 202.3 -13.1 84 1435 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.050 2448 -601.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1748 243.0 -12.4 102 1750 done -0.92 - - 2775 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2050 279.2 -12.0 117 2057 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.089 3771 555.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
2112 286.7 -12.0 128 2120 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2442 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
2417 323.9 -11.7 144 2418 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2718 357.4 -10.8 159 2726 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.089 3776 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
2784 365.4 -11.4 171 2793 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2445 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
3111 402.9 -11.7 190 3112 done -0.92 - - 2769 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3413 436.9 -11.3 205 3414 done -0.92 - - 2771 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3714 471.4 -11.6 220 3720 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.090 3776 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
3761 477.4 -12.7 228 3768 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2448 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
4087 516.2 -11.8 247 4095 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.089 3772 556.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.40 -
4122 520.5 -12.4 253 4129 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.049 2452 -608.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
4437 556.5 -11.5 270 4439 done -0.92 - - 2776 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4739 590.5 -11.1 285 4746 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.090 3772 555.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
4780 595.2 -11.5 292 4788 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2452 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
5086 628.3 -10.7 308 5087 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5386 660.6 -10.9 323 5387 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5686 692.9 -10.6 338 5687 done -0.92 - - 2771 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5986 724.0 -10.4 353 5987 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6082 begin apogee
6089 734.7 -10.7 358 6207 done -0.18 0.95 0.239 3027 268.4 - - 2381 - - 113.40 1.773 2707 -5.0 0.389 - - - - - - 14.19 - 13.34
6208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6208 begin climb
6211 738.1 - 364 6334 roll 0.92 1.12 0.160 3380 315.2 2.65 0.069 980 -528.7 136.3 114.80 1.738 2150 -4.9 0.390 - - - - - - 14.04 13.68 12.96
6388 726.0 9.5 392 6394 done 0.92 - - 3380 - 2.50 0.057 2367 554.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.83 -
6713 691.1 10.8 411 6721 roll 0.92 - - 3390 - 2.45 0.067 982 -565.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
6749 687.2 10.6 417 6756 done 0.92 - - 3390 - 2.42 0.055 2381 578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
7064 653.1 11.0 434 7071 roll 0.92 - - 3400 - 2.45 0.067 974 -574.3 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.42 -
7124 646.5 12.1 445 7132 done 0.92 - - 3400 - 2.40 0.056 2376 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7431 611.8 11.4 461 7437 roll 0.92 - - 3411 - 2.38 0.067 974 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7482 605.8 12.5 470 7488 done 0.92 - - 3411 - 2.40 0.055 2384 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7803 567.5 11.8 488 7810 roll 0.92 - - 3422 - 2.42 0.066 981 -579.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
7839 563.2 11.6 494 7845 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.055 2381 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8154 525.5 11.8 511 8162 roll 0.92 - - 3433 - 2.42 0.066 975 -581.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
8211 519.1 11.1 521 8218 done 0.92 0.15 0.244 3397 -240.0 2.38 0.054 2375 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
8526 485.9 10.9 538 8533 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.066 978 -582.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
8583 480.0 10.3 548 8590 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.057 2372 585.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
8899 446.8 10.1 565 8905 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 982 -579.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
8948 441.4 11.2 574 8954 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2378 586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
9269 406.3 11.3 592 9276 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.067 981 -577.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
9310 401.4 11.9 599 9321 done 0.92 0.15 0.245 3393 -240.0 2.38 0.055 2379 587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
9616 369.4 10.6 615 9624 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.065 973 -581.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
9656 364.9 10.4 622 9664 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.054 2376 589.5 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.54 -
9962 333.2 10.7 638 9969 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.066 972 -580.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.45 -
10019 327.1 11.0 648 10026 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.056 2375 589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
10334 292.5 10.6 665 10341 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.065 977 -582.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
10379 287.5 11.0 673 10387 done 0.92 0.12 0.247 3395 -250.0 2.38 0.056 2375 587.4 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
10707 255.6 10.1 692 10714 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.065 973 -584.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
10755 250.8 9.9 700 10763 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.055 2372 595.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.51 -
11081 216.0 10.7 719 11089 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.064 980 -580.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.50 -
11164 207.0 10.8 734 11171 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.055 2376 586.6 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.54 -
11469 174.3 11.2 750 11476 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.064 981 -581.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.51 -
11529 167.2 11.8 761 11538 done 0.92 0.15 0.241 3392 -240.0 2.38 0.055 2381 588.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
11836 138.6 7.6 777 11865 done 1.00 - - 3393 - - - 2381 - 172.0 27.30 1.011 2006 -4.9 0.127 - - - - - - - - 14.04
12177 106.9 10.6 792 12184 roll 1.00 - - 3403 - 2.42 0.064 981 -578.5 172.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.49 -
12223 101.9 10.9 800 12230 done 1.00 - - 3404 - 2.40 0.055 2379 582.5 172.0 - - 2002 - - - - - - - - - 14.47 -
12550 70.1 9.4 814 12551 done 1.00 - - 3404 - - - 2379 - 172.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12849 48.1 6.4 824 12909 roll 1.14 0.15 0.134 3476 480.0 2.42 0.065 978 -578.9 233.7 51.53 0.902 1753 -4.8 0.049 - - - - - - 14.54 14.54 14.02
12998 33.4 10.2 847 13007 done 1.14 - - 3477 - 2.40 0.057 2375 582.1 233.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.45 -
13253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13253 begin surface coast
13264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13264 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.96 9.50 0.074 210 22.1 0.10 0.152 2462 14320.0 350.04 53.85 0.087 1282 23.8 -0.065 - - - - - -