DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.25 of 350.00 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 175 - - - 2446 - -136.3 -43.05 - 2333 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.5 4 124 roll -0.92 12.45 0.409 2777 209.0 2.45 0.115 3773 541.6 -136.3 -32.92 - 3267 -28.4 - - - - - - - 14.07 14.35 14.71
131 7.2 -11.2 13 140 done -0.92 - - 2777 - 2.22 0.053 2448 -596.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
440 65.0 -19.2 30 446 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.092 3780 550.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.38 -
532 81.4 -17.1 47 540 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.053 2450 -599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
837 131.9 -16.1 59 838 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1139 177.4 -14.1 74 1141 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1439 216.7 -12.2 89 1440 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1740 252.1 -11.7 104 1741 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2038 289.7 -12.7 119 2040 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2339 326.8 -12.0 134 2346 roll -0.92 - - 2762 - 2.40 0.091 3781 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
2401 335.1 -13.0 145 2411 done -0.92 0.15 0.286 2795 220.0 2.22 0.054 2450 -599.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
2707 367.9 -10.5 161 2708 done -0.92 - - 2797 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3009 400.4 -10.9 176 3015 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.090 3780 553.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
3065 407.1 -12.3 186 3071 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2448 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
3380 442.5 -11.2 203 3381 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3682 475.4 -10.8 218 3683 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3981 507.6 -10.6 233 3990 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.092 3774 552.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
4028 512.9 -11.3 241 4036 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2449 -602.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
4355 547.1 -10.7 260 4356 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4656 579.1 -10.8 275 4658 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4958 610.8 -10.3 290 4959 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5256 641.4 -10.0 305 5258 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5556 673.1 -10.6 320 5563 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3782 550.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.41 -
5592 677.0 -11.0 326 5599 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2449 -600.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.59 -
5907 709.7 -10.5 343 5908 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6210 740.4 -10.0 358 6211 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6425 begin apogee
6431 762.1 -9.9 369 6549 done -0.18 0.90 0.242 3027 268.9 - - 2380 - - 114.25 1.811 2708 -4.9 0.395 - - - - - - 14.15 - 13.29
6551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6551 begin climb
6553 765.3 - 375 6678 roll 0.92 1.17 0.164 3384 305.1 2.65 0.069 983 -527.2 136.3 116.25 1.769 2150 -4.8 0.396 - - - - - - 14.00 13.59 12.87
6771 748.3 10.4 410 6778 done 0.92 - - 3384 - 2.53 0.058 2378 551.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.82 -
7086 715.4 10.3 427 7093 roll 0.92 - - 3394 - 2.50 0.066 971 -562.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
7141 709.4 10.6 437 7149 done 0.92 - - 3395 - 2.45 0.055 2382 575.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
7459 674.9 11.1 454 7466 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.066 978 -573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.40 -
7505 669.5 11.9 462 7512 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.057 2375 582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7832 631.6 11.9 481 7833 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8132 596.4 11.7 496 8138 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.067 971 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8219 585.6 12.3 512 8227 done 0.92 - - 3416 - 2.42 0.056 2383 583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8545 545.4 12.4 531 8546 done 0.92 - - 3413 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8847 508.5 12.1 546 8854 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.067 979 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8930 497.9 13.1 561 8940 done 0.92 0.12 0.253 3397 -225.0 2.40 0.058 2378 582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
9236 464.0 10.9 577 9244 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.065 972 -581.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
9277 459.4 10.6 584 9285 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.056 2383 587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9583 424.8 11.7 600 9589 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.065 978 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
9628 419.7 11.3 608 9635 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2374 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9953 380.7 11.8 627 9960 roll 0.92 - - 3430 - 2.42 0.065 979 -576.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10003 374.9 11.6 636 10010 done 0.92 0.15 0.243 3394 -240.0 2.38 0.057 2374 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
10324 341.5 10.4 654 10331 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.065 978 -576.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.52 -
10386 334.7 10.3 665 10395 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.057 2375 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10692 302.0 10.7 681 10700 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.066 975 -583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
10753 295.2 10.6 692 10761 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.056 2374 587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
11059 260.0 11.7 708 11060 done 0.92 - - 3415 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11361 224.9 11.6 723 11362 done 0.92 - - 3415 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11663 193.3 10.3 738 11664 done 0.92 - - 3415 - - - 2374 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11961 165.0 9.1 753 11969 roll 0.93 - - 3426 - 2.45 0.065 971 -572.7 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
12037 157.6 9.2 767 12044 done 0.93 0.12 0.245 3396 -250.0 2.40 0.057 2381 587.5 137.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
12353 133.2 7.2 784 12394 done 1.02 - - 3396 - - - 2381 - 179.9 34.17 1.008 1972 -5.0 0.127 - - - - - - - - 14.01
12713 104.0 8.2 799 12733 done 1.06 0.10 0.170 3442 460.0 - - 2382 - 200.2 16.88 0.953 1892 -4.7 0.099 - - - - - - 14.55 - 13.99
13016 71.5 11.4 809 13024 roll 1.06 - - 3453 - 2.45 0.067 978 -573.1 200.2 - - 1888 - - - - - - - - - 14.47 -
13192 53.3 10.2 842 13199 done 1.06 - - 3453 - 2.40 0.058 2378 583.3 200.2 - - 1888 - - - - - - - - - 14.45 -
13515 23.2 8.2 855 13537 roll 1.11 - - 3464 - 2.47 0.066 981 -565.6 221.4 11.00 0.162 1808 -7.3 0.199 - - - - - - - 14.44 14.36
13622 13.6 9.1 874 13630 done 1.11 - - 3464 - 2.40 0.057 2385 585.0 222.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.47 -
13759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13759 begin surface coast
13778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13778 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.98 9.62 0.087 208 21.6 0.10 0.155 2464 14340.0 350.04 61.00 0.090 1282 21.0 -0.059 - - - - - -