DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.33 of 350.00 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 184 - - - 2441 - -136.3 -63.60 - 2807 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.2 6 115 roll -0.92 12.40 0.426 2786 209.8 2.50 0.129 3780 535.6 -136.3 -10.25 - 3267 -44.9 - - - - - - - 14.31 14.46 14.69
346 55.4 -16.4 55 353 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.067 2442 -586.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
675 104.6 -14.3 70 682 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.108 3780 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.61 -
699 108.1 -14.4 74 705 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.067 2448 -592.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1023 154.0 -14.0 90 1024 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1325 195.9 -13.9 105 1332 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.109 3780 555.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1372 202.5 -13.3 113 1378 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.069 2446 -592.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1695 245.7 -13.4 132 1704 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.081 1046 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1746 252.5 -13.3 141 1753 done -0.92 - - 2785 - 2.45 0.080 2455 575.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2065 293.1 -12.5 159 2066 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2366 329.6 -11.9 174 2372 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 1053 -579.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
2385 332.0 -11.7 177 2393 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 2454 578.9 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.75 -
2691 367.1 -11.3 193 2692 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2990 401.5 -11.4 208 2998 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 1047 -581.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
3035 406.8 -12.1 216 3044 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 2457 582.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3361 443.9 -11.5 235 3362 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3661 477.4 -11.3 250 3663 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3962 510.5 -11.2 265 3964 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4263 543.9 -11.0 280 4264 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4561 576.4 -10.9 295 4563 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4861 608.7 -10.4 310 4862 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5162 640.0 -10.4 325 5169 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.080 1046 -583.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
5187 642.6 -10.5 329 5194 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.079 2451 585.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
5511 675.4 -10.0 348 5519 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.078 1045 -585.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5551 679.7 -10.5 355 5559 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.078 2451 585.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5857 710.5 -10.1 371 5858 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6157 740.9 -10.4 386 6159 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6458 772.0 -10.6 401 6465 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.078 1053 -582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6477 774.2 -10.6 404 6486 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2455 584.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
6783 805.4 -10.2 420 6784 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7083 834.8 -9.7 435 7084 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7383 864.1 -9.7 450 7389 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.109 3781 564.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7416 867.8 -11.0 456 7425 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.067 2446 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
7733 899.7 -10.4 473 7734 done -0.92 - - 2781 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8032 928.8 -9.5 488 8040 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.080 1049 -587.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
8181 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8181 begin apogee
8187 928.9 - 517 8305 done -0.18 0.82 0.187 3034 303.7 - - 2288 - - 113.62 2.046 2706 -5.0 0.424 - - - - - - 14.72 - 13.26
8306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8306 begin climb
8307 928.8 - 523 8435 roll 0.92 1.20 0.174 3383 290.8 2.65 0.098 3676 523.8 136.3 115.95 1.996 2150 -4.8 0.419 - - - - - - 13.92 13.69 13.05
8522 908.5 13.5 558 8528 done 0.92 - - 3393 - 2.47 0.065 2286 -562.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.04 -
8836 871.9 11.9 575 8842 roll 0.92 - - 3393 - 2.55 0.099 3679 546.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
8863 868.2 13.6 580 8872 done 0.92 - - 3404 - 2.45 0.067 2268 -575.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
9184 828.5 12.2 598 9190 roll 0.92 - - 3404 - 2.55 0.098 3682 554.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9223 823.4 14.0 605 9231 done 0.92 - - 3415 - 2.42 0.067 2269 -583.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
9529 784.0 12.7 621 9530 done 0.92 - - 3415 - - - 2269 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9828 745.9 12.8 636 9837 roll 0.92 - - 3415 - 2.53 0.099 3681 558.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9854 742.4 13.5 640 9863 done 0.92 0.12 0.302 3398 -141.7 2.40 0.067 2268 -588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
10180 704.2 11.6 659 10187 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.086 875 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10194 702.7 11.4 661 10201 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.072 2280 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10508 663.9 12.6 678 10509 done 0.92 - - 3409 - - - 2280 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10809 626.6 12.4 693 10816 roll 0.92 - - 3421 - 2.42 0.084 878 -579.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10828 624.0 12.7 696 10837 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.072 2273 586.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.73 -
11133 584.5 12.9 712 11142 roll 0.92 - - 3420 - 2.47 0.099 3685 571.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11185 577.7 13.9 721 11193 done 0.92 0.15 0.286 3397 -153.3 2.38 0.067 2273 -593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11505 539.5 11.7 739 11512 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.085 882 -584.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11539 535.5 11.5 745 11546 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.071 2283 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11853 497.6 11.9 762 11860 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.099 3683 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11892 492.4 13.8 769 11900 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 2271 -593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12198 453.7 12.6 785 12200 done 0.92 - - 3418 - - - 2269 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12498 416.6 12.3 800 12499 done 0.92 - - 3415 - - - 2269 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12798 380.1 12.1 815 12804 roll 0.92 - - 3418 - 2.50 0.100 3687 567.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12822 377.2 12.2 819 12829 done 0.92 0.15 0.288 3395 -153.3 2.38 0.067 2268 -596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
13146 343.2 10.1 838 13153 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.084 884 -588.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13174 340.1 10.2 843 13181 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.071 2276 592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
13494 307.1 10.3 861 13501 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.100 3680 573.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
13565 298.6 12.2 874 13572 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.067 2278 -596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13884 262.1 11.7 892 13892 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.085 875 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13919 258.2 12.0 898 13926 done 0.92 0.12 0.287 3400 -216.7 2.38 0.071 2280 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
14233 225.5 10.1 915 14240 roll 0.92 - - 3400 - 2.45 0.101 3682 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14261 222.4 10.9 920 14269 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 2265 -595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
14582 188.8 10.2 938 14588 roll 0.92 - - 3410 - 2.50 0.101 3680 566.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14705 174.8 10.9 962 14712 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 2272 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
15031 145.3 8.5 981 15046 done 0.96 - - 3422 - - - 2271 - 151.1 11.52 1.010 2091 -4.4 0.120 - - - - - - - - 14.26
15368 115.3 9.4 1000 15376 roll 0.96 - - 3431 - 2.40 0.086 876 -581.2 151.1 - - 2089 - - - - - - - - - 14.75 -
15393 112.9 9.0 1004 15409 done 0.97 - - 3432 - 2.38 0.073 2274 587.4 155.9 5.10 0.849 2070 -3.7 0.093 - - - - - - - 14.76 14.23
15704 82.0 9.7 1016 15713 roll 0.97 - - 3431 - 2.50 0.106 3682 563.2 155.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.72 -
15740 78.2 10.6 1022 15747 done 0.97 0.15 0.285 3407 -160.0 2.38 0.068 2272 -592.4 155.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.65 14.77 -
16075 49.3 8.3 1038 16101 roll 1.01 - - 3418 - 2.42 0.089 874 -577.7 175.7 17.58 0.960 1989 -4.6 0.044 - - - - - - - 14.67 14.24
16183 40.5 6.8 1058 16235 done 1.13 0.10 0.195 3453 350.0 2.40 0.073 2273 582.9 228.8 45.55 0.952 1776 -4.7 0.037 - - - - - - 14.68 14.69 14.06
16539 9.4 10.8 1089 16546 roll 1.13 - - 3452 - 2.53 0.101 3686 558.5 228.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.57 -
16617 2.4 9.6 1103 16624 done 1.13 - - 3464 - 2.40 0.067 2272 -589.2 228.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.63 -
16630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16630 begin surface coast
16651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16651 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.98 9.52 0.086 208 21.8 0.32 0.109 2458 4462.5 350.04 56.80 0.096 1282 22.6 -0.048 - - - - - -