DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.90 of 350.00 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 164 - - - 2473 - -136.3 -43.08 - 2329 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.9 4 116 roll -0.92 12.50 0.410 2790 210.1 2.53 0.090 1062 -557.7 -136.3 -29.62 - 3267 -31.7 - - - - - - - 14.08 14.43 14.70
191 19.8 -20.5 25 199 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2434 576.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
500 76.5 -17.4 38 501 done -0.92 - - 2786 - - - 2434 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
798 124.5 -15.9 48 799 done -0.92 - - 2786 - - - 2434 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1100 171.1 -15.1 63 1107 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.099 3782 550.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
1151 179.2 -15.4 72 1158 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2452 -599.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
1471 223.3 -13.3 90 1472 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1772 262.4 -13.1 105 1779 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.098 3783 550.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
1818 268.6 -12.8 113 1825 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2448 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
2143 308.5 -11.8 132 2149 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 1056 -580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2203 316.1 -13.0 143 2212 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2451 581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2509 353.8 -12.3 159 2511 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2813 390.0 -12.0 174 2814 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3111 426.2 -11.8 189 3112 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3409 461.3 -11.5 204 3410 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3711 494.3 -10.8 219 3712 done -0.92 - - 2790 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4010 527.8 -11.0 234 4011 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4308 561.6 -11.3 249 4310 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4610 594.6 -10.8 264 4618 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1061 -579.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
4677 602.4 -11.7 276 4683 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.065 2453 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5003 636.8 -10.5 295 5004 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5304 668.1 -10.5 310 5312 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.066 1056 -577.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
5350 673.1 -10.8 318 5359 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2458 579.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5655 begin apogee
5661 705.6 -10.5 336 5778 done -0.18 0.90 0.241 3028 270.0 - - 2386 - - 113.10 1.743 2707 -5.0 0.382 - - - - - - 14.19 - 13.34
5780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5780 begin climb
5782 709.7 - 342 5909 roll 0.92 1.17 0.166 3386 306.0 2.65 0.070 980 -530.6 136.3 114.22 1.702 2149 -4.9 0.386 - - - - - - 14.01 13.62 12.93
5960 697.7 9.5 369 5967 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.058 2385 562.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.78 -
6275 665.4 10.4 386 6283 roll 0.92 - - 3395 - 2.50 0.067 974 -564.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
6322 660.6 10.0 394 6330 done 0.92 - - 3396 - 2.45 0.057 2381 574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
6648 625.8 10.6 413 6655 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.067 973 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
6694 621.0 10.9 421 6701 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.056 2377 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7019 585.0 11.1 440 7026 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.066 973 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7074 578.8 10.6 450 7082 done 0.92 - - 3417 - 2.40 0.055 2385 588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
7391 544.5 10.6 467 7398 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.066 976 -582.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
7463 536.5 10.8 480 7470 done 0.92 0.15 0.245 3393 -233.3 2.38 0.057 2377 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.29 14.53 -
7784 504.2 10.1 498 7792 roll 0.92 - - 3393 - 2.50 0.090 3777 560.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7805 501.7 10.6 501 7813 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.050 2361 -602.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8111 468.4 10.8 517 8117 roll 0.92 - - 3417 - 2.33 0.066 989 -588.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8166 462.3 11.6 527 8173 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.055 2378 591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
8481 426.1 11.5 544 8483 done 0.92 - - 3414 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8784 391.5 11.7 559 8790 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.067 980 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8855 382.8 12.2 572 8862 done 0.92 0.12 0.247 3396 -241.7 2.38 0.057 2382 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
9175 348.2 10.6 590 9184 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 990 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9211 344.2 11.0 596 9218 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.055 2379 591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9526 311.3 10.4 613 9528 done 0.92 - - 3407 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9828 281.0 10.0 628 9835 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.066 982 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9913 272.0 10.3 644 9920 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.058 2382 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10240 238.9 10.0 663 10247 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.067 987 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10287 234.0 10.4 671 10295 done 0.92 0.12 0.249 3397 -250.0 2.35 0.056 2378 591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
10613 203.9 8.9 690 10623 roll 0.93 - - 3408 - 2.42 0.065 988 -574.4 141.1 3.20 0.688 2134 -2.8 0.158 - - - - - - - 14.69 13.90
10671 198.9 8.9 700 10685 done 0.95 - - 3408 - 2.35 0.055 2380 592.3 147.7 7.97 1.004 2104 -3.8 0.141 - - - - - - - 14.59 13.96
10982 171.3 8.9 717 10991 done 0.96 - - 3411 - - - 2380 - 154.6 7.10 0.954 2078 -3.7 0.125 - - - - - - - - 13.97
11282 145.7 8.6 732 11301 done 0.99 - - 3408 - - - 2380 - 167.3 11.62 1.004 2022 -4.8 0.133 - - - - - - - - 14.00
11622 114.2 9.6 748 11628 roll 0.99 - - 3419 - 2.42 0.068 982 -577.7 167.3 - - 2022 - - - - - - - - - 14.53 -
11703 106.9 8.8 763 11716 done 1.01 - - 3419 - 2.38 0.058 2377 586.1 175.4 7.88 0.920 1991 -3.9 0.087 - - - - - - - 14.52 13.98
12026 81.2 7.9 776 12058 roll 1.07 - - 3429 - 2.40 0.067 989 -578.3 204.0 24.80 0.972 1874 -4.7 0.075 - - - - - - - 14.59 14.02
12116 74.0 8.6 792 12137 done 1.10 - - 3428 - 2.38 0.057 2380 584.5 216.0 11.38 0.918 1825 -4.3 0.066 - - - - - - - 14.52 13.93
12466 44.1 8.3 810 12491 roll 1.14 - - 3429 - 2.53 0.093 3768 548.6 234.7 17.15 0.920 1749 -4.4 0.040 - - - - - - - 14.52 13.99
12560 34.8 10.5 827 12568 done 1.14 - - 3437 - 2.35 0.054 2375 -592.8 234.7 - - 1748 - - - - - - - - - 14.54 -
12865 6.8 5.5 850 12914 roll 1.32 0.17 0.137 3520 488.2 2.40 0.070 984 -579.6 316.0 39.22 0.100 1419 -8.4 0.108 - - - - - - 14.48 14.51 14.47
12920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12920 begin surface coast
12933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12933 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.01 9.65 0.074 197 20.4 2.55 0.054 2453 -3256.1 350.04 15.15 0.093 1281 84.5 -0.208 - - - - - -