DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.58 of 350.00 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 156 - - - 2466 - -136.3 -42.88 - 2325 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.8 4 120 roll -0.92 12.48 0.409 2788 210.9 2.50 0.088 1070 -558.4 -136.3 -33.53 - 3267 -28.1 - - - - - - - 14.07 14.42 14.69
190 18.0 -19.4 25 198 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2434 568.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.41 -
509 73.8 -16.5 39 516 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.097 3785 551.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
560 82.9 -17.7 48 568 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2452 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
883 132.8 -15.8 62 890 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1062 -579.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1010 153.1 -15.5 86 1017 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2449 573.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1336 202.5 -14.5 105 1337 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1637 244.5 -13.3 120 1645 roll -0.92 - - 2781 - 2.40 0.098 3784 555.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
1703 253.7 -13.8 132 1711 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2451 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
2030 295.7 -12.7 151 2036 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1059 -580.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2069 300.9 -13.1 158 2076 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2451 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2375 337.7 -11.6 174 2382 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.066 1057 -576.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2410 342.0 -12.4 180 2418 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2450 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
2727 378.6 -11.2 197 2728 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3028 412.4 -11.1 212 3029 done -0.92 - - 2783 - - - 2450 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3328 444.7 -10.6 227 3329 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3628 477.8 -11.6 242 3629 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3930 513.5 -12.1 257 3931 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4228 549.5 -12.0 272 4229 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4528 584.6 -11.6 287 4534 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1062 -578.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
4573 590.1 -12.5 295 4580 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2453 574.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
4898 626.4 -11.0 314 4899 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5201 658.7 -10.5 329 5202 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5500 691.4 -11.2 344 5501 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5677 begin apogee
5683 710.5 -10.8 353 5800 done -0.18 0.90 0.241 3028 270.0 - - 2382 - - 112.88 1.746 2708 -5.0 0.384 - - - - - - 14.16 - 13.34
5801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5801 begin climb
5804 714.4 - 359 5923 done 0.92 1.15 0.169 3371 298.3 - - 2382 - 136.3 115.30 1.706 2152 -4.8 0.383 - - - - - - 14.00 - 12.93
6218 680.4 9.4 383 6225 roll 0.92 - - 3382 - 2.50 0.070 976 -562.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.11 -
6305 671.7 9.4 399 6312 done 0.92 - - 3382 - 2.47 0.058 2385 570.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
6630 638.5 10.0 418 6631 done 0.92 - - 3382 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6932 607.9 10.2 433 6939 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.067 973 -576.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7009 599.6 10.1 447 7016 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.056 2381 586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7324 566.5 10.5 464 7333 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.065 969 -576.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7366 562.0 10.3 471 7373 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.054 2381 588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
7671 528.6 10.7 487 7678 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.064 971 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
7731 521.9 11.2 498 7739 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.054 2375 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8037 487.2 11.1 514 8039 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8340 454.9 10.6 529 8346 roll 0.92 - - 3423 - 2.42 0.066 970 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8390 449.4 10.7 538 8398 done 0.92 0.12 0.252 3396 -225.0 2.38 0.056 2370 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
8711 418.3 9.5 556 8712 done 0.92 - - 3396 - - - 2371 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9012 389.6 10.0 571 9019 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 974 -582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9051 385.3 10.5 578 9059 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.057 2386 588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9358 353.1 10.8 594 9364 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.065 976 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9438 344.3 11.1 609 9446 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.056 2378 584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
9744 310.7 10.6 625 9751 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.063 976 -584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9780 306.9 10.2 631 9787 done 0.92 0.15 0.251 3389 -260.0 2.38 0.056 2378 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
10096 279.4 8.9 648 10111 roll 0.94 - - 3409 - 2.42 0.065 980 -577.7 143.1 5.93 0.993 2123 -3.5 0.189 - - - - - - - 14.69 13.92
10191 270.8 8.8 665 10204 done 0.96 - - 3404 - 2.38 0.055 2377 587.0 150.7 7.75 1.063 2093 -3.9 0.187 - - - - - - - 14.58 13.94
10513 239.0 9.5 683 10514 done 0.96 - - 3403 - - - 2377 - 150.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10814 212.0 8.3 698 10834 done 1.00 - - 3404 - - - 2377 - 170.2 16.77 1.096 2013 -4.7 0.171 - - - - - - - - 14.01
11144 182.5 9.0 717 11157 roll 1.01 - - 3414 - 2.45 0.067 982 -569.4 174.0 3.17 0.692 2003 -3.2 0.158 - - - - - - - 14.62 13.88
11222 175.1 9.3 731 11229 done 1.01 - - 3414 - 2.38 0.056 2378 586.6 174.0 - - 2003 - - - - - - - - - 14.56 -
11538 147.0 9.1 748 11546 roll 1.01 - - 3423 - 2.45 0.065 971 -574.3 175.0 - - 2003 - - - - - - - - - 14.52 -
11595 141.8 9.1 758 11609 done 1.01 - - 3422 - 2.40 0.055 2382 587.9 177.2 5.68 0.890 1983 -3.5 0.106 - - - - - - - 14.49 13.95
11905 114.4 8.4 774 11926 roll 1.05 - - 3432 - 2.47 0.066 979 -568.0 194.5 15.30 0.998 1913 -4.6 0.099 - - - - - - - 14.64 14.02
12001 105.9 9.4 791 12009 done 1.05 - - 3432 - 2.40 0.059 2375 581.7 194.5 - - 1911 - - - - - - - - - 14.53 -
12305 75.6 9.9 802 12312 roll 1.05 - - 3433 - 2.53 0.093 3780 555.3 194.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.41 -
12349 71.1 10.7 810 12356 done 1.05 - - 3444 - 2.38 0.050 2356 -598.3 194.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.59 -
12675 42.0 8.3 824 12695 done 1.09 - - 3444 - - - 2355 - 213.9 17.48 0.938 1837 -4.1 0.035 - - - - - - - - 14.04
13005 16.1 8.1 845 13023 done 1.15 - - 3444 - - - 2356 - 237.3 11.82 0.142 1742 -8.0 0.173 - - - - - - - - 14.38
13171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13172 begin surface coast
13193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13193 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.00 9.55 0.086 198 20.7 0.17 0.122 2454 -33788.2 350.04 53.58 0.092 1282 23.9 -0.070 - - - - - -