DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.36 of 350.00 AH used of 24V (75.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 159 - - - 2466 - -136.3 -42.90 - 2324 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 4 118 roll -0.92 12.65 0.415 2788 207.8 2.50 0.087 1065 -560.4 -136.3 -30.75 - 3266 -30.6 - - - - - - - 14.09 14.44 14.70
198 20.1 -19.2 26 206 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.070 2439 567.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
506 71.6 -16.2 39 513 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.097 3786 549.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.39 -
536 76.9 -17.4 44 544 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2453 -592.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
852 130.7 -17.5 56 858 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1062 -579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
943 146.3 -16.3 73 952 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2458 576.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1265 195.2 -14.1 91 1266 done -0.92 - - 2784 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1568 236.4 -13.8 106 1574 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 1067 -574.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
1629 245.1 -13.5 117 1638 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2450 576.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
1934 286.4 -13.2 133 1936 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2236 323.5 -12.0 148 2242 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3785 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.44 -
2302 332.1 -12.3 160 2309 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2448 -602.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2627 369.7 -11.5 179 2628 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2929 403.5 -10.9 194 2936 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1066 -580.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2965 408.0 -12.1 200 2971 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2458 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3280 443.6 -11.4 217 3288 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1065 -575.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
3315 448.0 -12.2 223 3322 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2459 580.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3631 482.7 -10.5 240 3637 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.095 3779 554.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.44 -
3676 487.5 -10.5 248 3683 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2443 -601.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4001 521.2 -10.6 267 4003 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4304 554.1 -10.8 282 4311 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1061 -580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
4339 558.3 -10.8 288 4345 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2457 581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4653 591.8 -10.8 305 4655 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4955 624.0 -11.0 320 4956 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5255 656.1 -10.5 335 5256 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5556 688.4 -10.9 350 5563 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1070 -577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
5591 692.7 -11.3 356 5597 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2451 580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
5883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5883 begin apogee
5889 724.0 -10.3 372 6008 done -0.18 0.90 0.239 3029 271.1 - - 2391 - - 113.18 1.766 2707 -4.9 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.32
6009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6009 begin climb
6012 727.6 - 378 6131 done 0.92 1.15 0.167 3372 298.3 - - 2391 - 136.3 115.50 1.725 2152 -4.8 0.385 - - - - - - 14.00 - 12.91
6427 692.0 10.1 402 6433 roll 0.92 - - 3382 - 2.50 0.068 987 -561.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.12 -
6531 681.0 10.5 421 6540 done 0.92 - - 3383 - 2.45 0.057 2383 569.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
6837 649.5 10.2 437 6845 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.066 979 -573.1 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.37 -
6872 645.8 9.9 443 6879 done 0.92 - - 3393 - 2.40 0.055 2379 583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7187 613.1 10.6 460 7194 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.065 976 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7233 608.1 11.4 468 7239 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.055 2374 582.5 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.50 -
7558 571.9 11.2 487 7559 done 0.92 - - 3404 - - - 2374 - 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7860 538.2 11.2 502 7867 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 979 -581.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
7918 531.3 11.4 512 7925 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.057 2374 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8233 494.6 11.8 529 8234 done 0.92 - - 3415 - - - 2374 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8535 459.4 11.8 544 8536 done 0.92 - - 3415 - - - 2374 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8835 424.4 11.2 559 8842 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.067 972 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8916 415.2 11.1 574 8924 done 0.92 0.12 0.248 3396 -241.7 2.40 0.057 2380 586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
9222 384.7 9.3 590 9229 roll 0.92 - - 3397 - 2.47 0.090 3777 565.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9274 379.2 11.3 599 9280 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.049 2363 -601.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9594 347.5 9.8 617 9602 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.065 982 -587.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9687 338.2 10.5 634 9693 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.056 2378 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10006 306.1 9.8 652 10013 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.063 982 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
10045 302.2 10.3 659 10054 done 0.92 0.15 0.243 3393 -240.0 2.38 0.056 2381 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
10352 274.9 8.9 675 10365 roll 0.94 - - 3404 - 2.40 0.067 981 -583.3 142.2 5.28 0.952 2126 -3.4 0.187 - - - - - - - 14.69 13.91
10419 268.7 9.9 687 10425 done 0.94 - - 3404 - 2.38 0.055 2383 589.1 142.2 - - 2123 - - - - - - - - - 14.58 -
10745 236.3 9.8 706 10752 roll 0.94 - - 3403 - 2.50 0.090 3777 557.6 142.2 - - 2125 - - - - - - - - - 14.47 -
10793 231.3 11.2 714 10799 done 0.94 - - 3414 - 2.33 0.049 2370 -603.9 142.2 - - 2125 - - - - - - - - - 14.63 -
11118 201.0 8.5 733 11139 done 0.97 - - 3415 - - - 2370 - 156.2 12.75 1.066 2069 -4.4 0.157 - - - - - - - - 14.00
11438 173.9 8.8 749 11447 done 0.98 - - 3414 - - - 2370 - 163.2 7.03 0.958 2042 -3.8 0.132 - - - - - - - - 13.95
11738 147.2 8.6 764 11758 roll 1.01 - - 3424 - 2.35 0.069 997 -584.3 176.6 11.90 1.009 1987 -4.6 0.128 - - - - - - - 14.64 14.00
11818 140.0 8.7 778 11838 done 1.04 - - 3424 - 2.35 0.057 2376 586.8 186.6 9.70 0.975 1946 -4.2 0.115 - - - - - - - 14.53 13.95
12146 111.3 8.4 797 12167 roll 1.07 - - 3435 - 2.45 0.067 993 -564.5 204.6 15.75 0.989 1873 -4.6 0.099 - - - - - - - 14.58 13.98
12297 97.9 8.8 825 12313 done 1.09 - - 3435 - 2.38 0.057 2378 581.9 212.7 8.07 0.916 1840 -4.1 0.083 - - - - - - - 14.51 13.92
12608 70.3 8.5 837 12624 done 1.12 - - 3435 - - - 2378 - 227.2 13.75 0.947 1781 -4.3 0.061 - - - - - - - - 13.98
12910 44.4 8.1 847 12942 roll 1.18 0.08 0.231 3474 487.5 2.45 0.069 993 -565.3 251.0 22.20 0.936 1683 -4.4 0.040 - - - - - - 14.53 14.54 13.99
12965 39.3 9.7 856 12971 done 1.18 - - 3474 - 2.38 0.057 2380 582.8 251.0 - - 1682 - - - - - - - - - 14.52 -
13276 6.4 10.9 878 13283 done 1.18 - - 3474 - - - 2379 - 251.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13323 begin surface coast
13344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13344 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.98 9.70 0.092 205 21.1 0.10 0.153 2462 24560.0 350.04 46.58 0.092 1281 27.5 -0.089 - - - - - -